GYM 101606 H.Hiker Safety（队列）

Description

数轴上$n$个路标，第$i$个路标坐标为$d_i$，保证$d_1=0$，有$m$个游客，第$i$个游客初始在第$p_i$个路标，为避免走丢，要求相邻两个游客之间距离不超过$B$，为保证个人隐私，第$i$个人前后的顾客离其距离不低于$a_i$，游客每次只能从路标走到下一个路标，可以假设这个移动过程是瞬时的，且每次只能一个游客移动，游客一旦移动到第$n$个路标也就是终点，则不考虑该游客和其他游客之间距离的影响，问如果安排游客移动可以使得所有游客移动到终点，如果无解则输出$impossible$

Input

第一行一整数$B$表示安全距离，第二行一整数$n$表示路标个数，之后输入$n$个整数$d_i$表示路标的坐标，输入一整数$m$表示游客人数，最后$m$行每行两个整数$a_i,p_i$分别表示第$i$名游客的隐私距离和初始所处路标编号

$(1\le B\le 50000,3\le n\le 1000,0\le d_i\le 10^6,2\le m\le 1000,1\le a_i\le 10^6,1\le p_i\le n)$

Output

如果存在合法方案则输出每步移动的游客编号，否则输出$impossible$

Sample Input

3
8
0 1 2 3 4 5 6 7
2
2 1
2 4

Sample Output

1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 1

Solution

首先把所有游客按初始位置排序，把所有可以移动的游客入队列，每次从队列拿出一个游客移动一步，之后判断该游客的前后游客是否可以移动，如果可以且不在队列则入队，直至队列为空表示没有顾客可以继续移动了，如果此时第 1 1 <script type="math/tex" id="MathJax-Element-196">1</script>名游客的位置已经在终点说明所有游客到达终点，否则说明无解

Code

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
#include<ctime>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int,int>P;
const int INF=0x3f3f3f3f,maxn=1005;
#define pos first
#define id second
int B,n,d[maxn],m,a[maxn],vis[maxn];
P v[maxn]; 
queue<int>que;
vector<int>ans;
void Solve(int i)
{
    if(v[i].pos==n)return ;
    if(i>1&&d[v[i].pos+1]-d[v[i-1].pos]>B)return ;
    if(i<m&&v[i+1].pos!=n&&(d[v[i].pos+1]+a[v[i].id]>d[v[i+1].pos]||d[v[i].pos+1]>d[v[i+1].pos]-a[v[i+1].id]))return ;
    vis[i]=1;
    que.push(i);
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&B,&n);
    for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d",&d[i]);
    scanf("%d",&m);
    for(int i=1;i<=m;i++)scanf("%d%d",&a[i],&v[i].pos),v[i].id=i;
    sort(v+1,v+m+1);
    for(int i=1;i<=m;i++)Solve(i);
    while(!que.empty())
    {
        int i=que.front();
        que.pop();
        vis[i]=0;
        ans.push_back(i);
        v[i].pos++;
        Solve(i);
        if(i>1&&!vis[i-1])Solve(i-1);
        if(i<m&&!vis[i+1])Solve(i+1);
    }
    if(v[1].pos==n)
    {
        for(int i=0;i<ans.size();i++)
            printf("%d%c",ans[i],i==ans.size()-1?'\n':' ');
    }
    else printf("impossible\n");
    return 0;
}