STM32CubeIDE实现Bootloader

一、简介

1.1、开发环境

STM32CubeIDE软件版本：V1.9.0。

单片机型号：STM32F103ZETx。

1.2、主要内容

使用STM32CubeIDE实现Bootloader跳转到APP程序。需分别建立Bootloader和APP两个工程。

二、Bootloader工程

Bootloader的CubeMX无需设置，直接生成程序。

2.1、Bootloader跳转程序

Bootloader跳转程序，主要是利用函数指针，让程序跳转到指定的应用程序地址。以下3种方案殊途同归，选择其一即可。

方案1：用typedef定义跳转函数指针的别名。

typedef void (*p_APP)(void);

/*
 * 功能：运行应用程程序
 * 输入：app_address：应用程序起始地址
 * 输出：
 * 备注： 
 */
void StartApplication(uint32_t app_address)
{
    p_APP application;
    uint32_t jump_address;

    if (((*(__IO uint32_t*)app_address) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
        jump_address = *(__IO uint32_t*) (app_address + 4);
        application = (p_APP) jump_address;

      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) app_address);

      application();
    }
}

方案2：直接定义函数指针。

/*
 * 功能：运行应用程程序
 * 输入：app_address：应用程序起始地址
 * 输出：
 * 备注： 
 */
void StartApplication(uint32_t app_address)
{
    void (*p_APP)(void);
    uint32_t jump_address;

    if (((*(__IO uint32_t*)app_address) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
        jump_address = *(__IO uint32_t*) (app_address + 4);
        p_APP = (void(*)(void))jump_address;

        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) app_address);

        (*p_APP)();
    }
}

方案3：跳转时，强制类型转换为函数指针。

/*
 * 功能：运行应用程程序
 * 输入：app_address：应用程序起始地址
 * 输出：
 * 备注： 
 */
void StartApplication(uint32_t app_address)
{
    uint32_t jump_address;

    if (((*(__IO uint32_t*)app_address) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
        jump_address = *(__IO uint32_t*) (app_address + 4);

        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) app_address);

        (*(void(*)(void))jump_address)();
    }
}

2.2、设置Flash大小

打开Bootloader工程下的文件STM32F103ZETX_FLASH.ld。

本文分配给Bootloader的程序空间为8K，因此将Flash的大小改为8K，具体如下：

/* Memories definition */
MEMORY
{
  RAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 64K
  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8000000,   LENGTH = 8K
}

注：用编译器烧录程序时，只会根据当前程序大小，以Flash页或扇区为最小单位，擦除需要用到的Flash页或扇区。因此只要Flash分区合理，用编译器烧写Bootloader程序时，也不会擦除已经烧录的APP程序。修改的目的，只是为了在Bootloader的程序大小超过8K后，编译时，软件会报错提醒。

2.3、跳转示例

#define ApplicationFlashAddress 0x08002000  //定义应用程序地址

int main(void)
{
    StartApplication(uint32_t app_address);
    while();
}

注：此处的应用程序地址，要和“3.2修改应用程序Flash首地址和大小”设置的APP程序Flash起始地址一致。

三、APP部分

APP根据需求，配置完CubeMX，再生成程序。

3.1、设置中断向量表偏移量

打开文件system_stm32f1xx.c。

找到如下位置：

#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
/*!< Uncomment the following line if you need to relocate your vector Table
     in Sram else user remap will be done in Flash. */
/* #define VECT_TAB_SRAM */
#if defined(VECT_TAB_SRAM)
#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS   SRAM_BASE       /*!< Vector Table base address field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00000000U     /*!< Vector Table base offset field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#else
#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS   FLASH_BASE      /*!< Vector Table base address field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00000000U     /*!< Vector Table base offset field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#endif /* VECT_TAB_SRAM */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */

主要修改内容：

（1）在语句“#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)”前面增加“#define USER_VECT_TAB_ADDRESS”；

（2）将“#define VECT_TAB_OFFSET 0x00000000U”改为“#define VECT_TAB_OFFSET 0x00002000”。

中断向量表偏移地址（0x00002000） = APP起始地址（0x08002000） - Flash起始地址（0x08000000）。

改后程序如下：

#define USER_VECT_TAB_ADDRESS                   //增加处1
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
/*!< Uncomment the following line if you need to relocate your vector Table
     in Sram else user remap will be done in Flash. */
/* #define VECT_TAB_SRAM */
#if defined(VECT_TAB_SRAM)
#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS   SRAM_BASE       /*!< Vector Table base address field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00000000U     /*!< Vector Table base offset field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#else
#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS   FLASH_BASE      /*!< Vector Table base address field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00002000     //修改处1，0x00002000 = 应用程序地址 - 0x08000000
                                               /*!< Vector Table base offset field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */
#endif /* VECT_TAB_SRAM */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */

注：若找不到以上程序段，可全局搜索“VECT_TAB_OFFSET”。

3.2、修改应用程序Flash首地址和大小

打开APP工程下的文件STM32F103ZETX_FLASH.ld。

APP程序Flash起始地址（ORIGIN）改为0x08002000。注意与Bootloader设置的跳转地址一致。

APP程序Flash空间大小（LENGTH）改为32K。

具体如下：

/* Memories definition */
MEMORY
{
  RAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 64K
  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8002000,   LENGTH = 32K
}