修改STM32的HAL库的系统时钟（SysTick）周期

洪恒远

已于 2022-08-18 08:55:05 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机

于 2022-08-17 22:22:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/VIFIN/article/details/126394617

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一、简介

1.1、开发环境

STM32CubeIDE V1.9。

1.2、实现功能

使用STM32CubeIDE配置完后，分别修改系统时钟周期为100us和10ms，并使用。

1.3、思路解析

STM32CubeIDE V1.9的“Device Configuration Tool”（即STM32CubeMX），默认打开系统时钟（SysTick），无需配置，也无法配置系统时钟周期。所以要修改系统时钟周期，只能通过程序实现。

“Device Configuration Tool”生成的程序：

（1）初始化过程会调用函数“HAL_InitTick”；

（2）系统时钟产生中断后，会调用函数“HAL_IncTick”。

这两个函数均为已经定义函数主体的弱函数，可重新定义这两个函数，来修改和使用系统时钟。

函数“HAL_InitTick”中，主要由语句“1000U / uwTickFreq”确定系统时钟频率，具体修改方案为：

（1）系统时钟周期小于1ms，以100us为例，改为“10000U / uwTickFreq”；系统时钟中断调用的函数“HAL_IncTick”，需要每1ms执行1次“uwTick += uwTickFreq”；

（2）系统时钟周期大于1ms，以10ms为例，令 uwTickFreq = 10。

二、系统时钟周期为100us

所有系统时钟周期小于1ms，均可参照本案例进行修改。

2.1、重新定义初始化函数

修改内容：将原函数的“1000U / uwTickFreq”，改为“10000U / uwTickFreq”。

“1000U / uwTickFreq”的计算结果，为系统时钟的频率，uwTickFreq的值默认为1。

重新定义“HAL_InitTick”函数：

/*
 * 功能：重新定义HAL_InitTick，修改系统时钟周期为100us
 */
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
  /* Configure the SysTick to have interrupt in 100us time basis*/
  if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (10000U / uwTickFreq)) > 0U)      //修改处
  {
      return HAL_ERROR;
  }

  /* Configure the SysTick IRQ priority */
  if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
  {
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
    uwTickPrio = TickPriority;
  }
  else
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

2.2、重新定义中断调用的函数

HAL库的“HAL_IncTick”原函数比较简单，具体如下：

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}

重新定义的“HAL_IncTick”函数：

struct SystemClock		            //系统时钟
{
	uint16_t t100us;
	uint16_t t1ms;
}
stSC;

void HAL_IncTick()
{
/*100us****************************************************/
//填写100us累加的变量
/*100us****************************************************/
	if(++ stSC.t100us > 9)
	{
		stSC.t100us = 0;

		uwTick += uwTickFreq;
/*1ms****************************************************/
//填写1ms累加的变量
/*1ms****************************************************/
		if(++ stSC.t1ms > 999)
		{
			stSC.t1ms = 0;
/*1s****************************************************/
//填写1s累加的变量
/*1s****************************************************/
		}
	}
}

注：为保证其余调用“HAL_GetTick”函数，时钟周期不会发生变化，所以每1ms操作1次“uwTick += uwTickFreq”语句。

三、系统时钟周期为10ms

所有系统时钟周期大于1ms，均可参照本案例进行修改。

3.1、重新定义初始化函数

修改内容：令 uwTickFreq = 10。

重新定义“HAL_InitTick”函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
  /* Configure the SysTick to have interrupt in 10ms time basis*/
  uwTickFreq = 10;                  //修改处

  if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Configure the SysTick IRQ priority */
  if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
  {
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
    uwTickPrio = TickPriority;
  }
  else
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

3.2、重新定义中断调用的函数

重新定义“HAL_InitTick”函数：

struct SystemClock		//系统时钟
{
	uint16_t t10ms;
}
stSC;

void HAL_IncTick()
{
	uwTick += uwTickFreq;

/*10ms***************************************************/
//填写10ms累加变量
/*10ms***************************************************/
	if(++ stSC.t10ms > 99)
	{
		stSC.t10ms = 0;

/*1s****************************************************/
//填写1s累加变量	
/*1s****************************************************/
	}
}

由于uwTickFreq = 10，系统时钟每10ms产生中断，操作1次uwTick += uwTickFreq，即uwTick每10ms累加10，相当于每1ms累加1，所以能够保证其余调用“HAL_GetTick”函数，时钟周期不会发生变化。

不得不佩服STM的工程师的思路！