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原创 starccm+电池包热管理-新能源汽车电池包共轭传热仿真-电池包热管理
4.设置不同域耦合面interface(电芯与冷板、电芯与导热硅胶、管道流体域与管道固体域、导热硅胶固体域与冷板固体域等)1:三维数模的几何清理,电芯,导热硅胶,铜排,端板,busbar,水冷板的提取(几何拓扑关系调整),为面网格划分做准备。3.体网格生成:设置边界层网格、拉伸层网格、管壁薄层网格、多面体网格。8.基于不同整车行驶工况,如爬坡、低速行驶,电池包温度场后处理分析。可学习模型如何搭建,几何清理网格划分,学习重要分析参数如何设置。0.电池包热管理基础知识讲解,电芯发热机理,电池热管理系统介绍等。
2023-10-17 11:35:00
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原创 一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法 线控转向失效下的容错差动转向控制
该方法采用分层控制架构,上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩,然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略,下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标,利用有效集法实现四轮转矩优化分配。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。图片为模型运行后的实际效果,模型为参考优质paper制作的,包含carsim数据cpar文件,Simulink模型及MATLAB代码。
2023-10-17 11:29:09
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原创 改进动态窗口DWA算法,模糊控制自适应调整评价因子权重,matlab代码
接着,代码对地图进行了旋转,以保证地图和预期设置的地图一致。接下来,代码定义了运动学的限制,包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。接下来,代码设置了绘图的参数,并绘制了地图中的障碍物。然后,代码定义了起始点和目标点,并在图中绘制了起始点和目标点。这段代码中的独特算法主要是动态窗口法(DWA),它通过搜索速度和角速度的空间来选择最优的运动策略。需要注意的地方包括:地图的设置需要符合实际情况,障碍物的位置需要正确标注,运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。
2023-10-17 11:28:28
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原创 相移+格雷码,多频外差,代码(matlab c++)单目结构光三维扫描双目结构光三维扫描
总结:这段代码主要用于生成和解码干涉条纹图像的相位信息,其中包括了相移编码和多频外差编码两种方式。这段C++代码是用于生成和解码光学干涉图像的程序,主要包含了两个部分:一部分是基于相移的编码,另一部分是基于多频外差的编码。生成了四个相移不同的干涉图像,命名为 G1.bmp、G2.bmp、G3.bmp 和 G4.bmp。最后,根据计算得到的外差相位信息,计算条纹序列并进行相位解包,将结果存储在 phase 矩阵中。使用不同频率和相移步数的余弦函数来生成这些图像,生成的图像分辨率为 1000x1000 像素。
2023-10-17 11:22:55
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空空如也
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