一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法 线控转向失效下的容错差动转向控制

最新推荐文章于 2024-10-13 15:19:30 发布
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文章标签： 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/VTosbfoD/article/details/133880231
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本文提出了一种在四轮轮毂电机驱动的智能电动汽车中，针对线控转向失效的容错控制方法。通过分层控制架构，上层用模型预测控制处理轨迹跟踪和横摆稳定，下层通过滑模变结构控制和有效集法优化四轮转矩分配，确保行驶安全。模型展示了实际运行效果和相关代码资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

线控转向失效下的容错差动转向控制
以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。
该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优化分配。
 
        图片为模型运行后的实际效果，模型为参考优质paper制作的，包含carsim数据cpar文件，Simulink模型及MATLAB代码

相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/681089213370.html
 

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线控转向失效下的容错差动转向控制 一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法
NOcYoOHI的博客
11-20 216
为此，本文提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法，该方法可以有效地解决线控转向失效带来的问题。该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优化分配。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。
四轮轮毂电机驱动智能电动汽车 一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法
hIgRvVht的博客
12-19 395
摘要： 本文以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。实验结果显示，在线控转向失效情况下，所提出的容错差动转向控制方法能够显著提高智能电动汽车的横摆稳定性和轨迹跟踪能力。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。标题：容错差动转向控制在线控转向失效下的应用研究。
「基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究——以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例」，基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究——以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例
EETyrCLVsCZw的博客
06-05 414
摘要：本文以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。本文针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。线控转向失效下的容错差动转向控制。
线控转向失效下的容错差动转向控制，一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法
aer85dr的博客
08-18 273
仿真结果表明，该方法在线控转向系统执行机构失效时，具有较好的稳定性和鲁棒性，能够有效保障驾驶安全。该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优化分配。总之，本文提出的基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，具有较好的控制效果和鲁棒性，能够有效保障驾驶安全。
线控转向失效容错控制策略研究——差动转向与直接横摆力矩协同的智能电动汽车控制方法
wIavVDeM的博客
09-10 411
本文提出的基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法，可以有效地解决线控转向失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性问题。通过分层控制的架构，我们可以实现对前轮转角的精确控制和四轮转矩的优化分配，从而提高车辆的稳定性和操控性能。同时，我们也将探索更多的智能控制方法，如深度学习、强化学习等，以期在更复杂的道路环境下实现车辆的自主控制。通过模拟线控转向失效的情况，我们可以看到，采用本文提出的容错差动转向控制方法，车辆的轨迹跟踪和横摆稳定性得到了有效的保障。模型预测控制方法可以通过对未来行为的预测，实现对行为的优化控制。
基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究-以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例，基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究——以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例
riJMPUvoZf的博客
07-19 364
摘要：本文以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。本文针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。线控转向失效下的容错差动转向控制。
基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究——以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例
duBjJrpMy的博客
05-18 383
无论何种原因导致的线控转向系统执行机构失效，都能够通过差动转向和直接横摆力矩的协同控制来保证电动汽车的转向能力，并且能够有效地实现轨迹跟踪和横摆稳定性的控制。因此，本文所提出的容错控制方法具有一定的实用意义和研究价值。针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，本文提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。
线控转向失效下容错差动转向协同控制策略研究——面向四轮轮毂电机驱动电动汽车
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eGMcYUbz的博客
10-13 235
本文提出的基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法，为四轮轮毂电机驱动的智能电动汽车在线控转向执行机构失效时提供了有效的解决方案。本文以四轮轮毂电机驱动的智能电动汽车为研究对象，针对线控转向执行机构失效时可能带来的轨迹跟踪和横摆稳定性问题，提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。通过对比有无容错控制策略的仿真结果，我们可以清晰地看到，在有容错控制策略的情况下，车辆能够更好地保持轨迹和横摆稳定性，从而提高了行驶的安全性和舒适性。本文提出了一种创新的容错控制方法，旨在解决这一问题。
智能电动汽车线控转向失效下的基于差动转向的容错控制方法，线控转向失效下的容错差动转向控制策略及优化分配研究
FYEOLTbD的博客
06-17 383
该方法采用了分层控制架构，并结合模型预测控制和有效集法，在保证轨迹跟踪和横摆稳定性的同时，实现了四轮转矩的优化分配。该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优化分配。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。
线控转向失效下的容错差动转向控制 以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性
09-13
以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。 该方法采用分层控制架构，上层控制器...
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图论day56|广度优先搜索理论基础 、bfs与dfs的对比（思维导图）、 99.岛屿数量（卡码网）、100.岛屿的最大面积（卡码网）
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