Docker入门(二) - 容器内访问宿主机硬件资源

https://blog.csdn.net/tianhuanqingyun/article/details/91580778

边缘设备而言,在支持容器化运行的条件下,需要在容器内获取宿主机的硬件资源,完成与宿主机硬件资源的交互。通常在宿主机提供驱动的情况下,容器内需要通过SPI、I2C、UART、USB等协议完成数据的交互。

参照stackoverflow上的回答,Docker提供了三种访问硬件设备的方式:

  • 使用–privileged选项,比如
docker run --privileged -d whatever

使用"–privileged=true"会拥有宿主机上root的权限,这对容器的权限管理而言是极度不安全的,在调试过程中使用并无问题,但在生产环境中却不太合适,所以默认情况下–privileged=false;

  • 使用–device选项,比如
 docker run --device /dev/gpiomem -d whatever

使用"–device"可以在不打开–privileged选项的情况下访问宿主机的设备,默认情况下容器拥有读,写,创建设备文件的权限,可以使用“r”,“w”,"m"来管理权限。使用这种方式可以很好地配合自己编写的设备驱动,并在容器内灵活的访问设备节点。

  • 使用–volume选项,比如
docker run -v /sys:/sys -d whatever

挂载数据卷的方式是实现数据持久化最常用的一种方式,它可以通过“rw”,“ro”管理文件的读写权限,因为linux内核文件系统的思想,它同样可以用来访问设备节点,但在实践中访问设备时,有时可能存在访问权限或者其他问题无法在宿主机内直接控制设备节点。

下面在树莓派上编译GPIO驱动,通过–device选项来实现容器内对GPIO的控制。
参考:https://blog.csdn.net/tianhuanqingyun/article/details/91580778

Simulink是一款强大的仿真工具,用于设计、模拟和分析各种系统的行为。下面是一个从入门到入土的Simulink仿真教程。 1. 软件安装:首先需要下载和安装Simulink软件。在MathWorks官方网站上找到适合的版本,并按照指示进行安装。 2. Simulink基础:打开Simulink后,可以看到一个模块化的仿真环境。了解基本的Simulink界面、工具栏和库,这些是使用Simulink进行仿真的基础。 3. 模型建立:使用Simulink可以通过将各种模块组合在一起来建立模型。通过从库中拖拽模块到仿真界面,使用线连接相应的模块,可以构建出一个完整的系统模型。 4. 参数设置:对于每个模块,都可以设置相应的参数。这些参数可根据需要进行调整,以便模型可以更准确地模拟真实系统的行为。 5. 信号输入:创建一个仿真的关键是提供输入信号。可以通过添加信号源模块来生成不同类型的输入信号,如恒定值、正弦波、脉冲等。 6. 仿真运行:配置好模型和输入信号后,可以点击运行按钮开始仿真。仿真结果将在仿真器窗口中显示,此时可以观察系统的行为。 7. 结果分析:Simulink提供了多种工具用于分析仿真结果。可以绘制输出信号的波形图,计算系统的响应时间、频率响应等。 8. 优化改进:根据分析结果,可以调整模型参数以改进系统的性能。这包括调整模块参数、修改模型结构等。 9. 进阶功能:通过进一步学习和实践,还可以掌握更高级的Simulink功能,如使用MATLAB脚本进行仿真、使用状态流图进行建模等。 10. 深入学习:要真正掌握Simulink,需要不断深入学习和实践。可以参考Simulink的官方文档、视频教程和论坛,以及阅读相关书籍。 总之,通过上述步骤,您可以从入门到入土地掌握Simulink的基本原理和使用方法,能够进行各种系统模型的建立和仿真。但记住,Simulink只是一个工具,对于真正理解和解决复杂系统问题,还需要深入学习掌握相关的系统理论和建模方法。
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