线程取消，取消点

https://www.cnblogs.com/tianzeng/p/9195091.html

• pthread_setcancelstate： 对于cancel信号，线程有两种方法： 忽略，和响应。默认是响应
• pthread_setcanceltype： 接收到cancel信号，线程有两种处理类型： 立即响应 和 延迟响应(在最近的取消点响应)，默认是延迟响应

取消点

• pthread_testcancel：可以用该函数设置取消点
• 根据POSIX标准，pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函数以及read()、write()等会引起阻塞的系统调用都是取消点

取消

当一段代码被取消时需要恢复一些状态，必须使用清除处理器，当线程在等待一个条件变量时被取消，他将被唤醒，并保持互斥量的加锁状态，在线程终止前，通常需要恢复不变量，总是需要释放互斥来量。

可以把每一个线程考虑为有一个活动的清除处理函数的栈，用pthread_cleanup_push将清除处理函数加入到栈，pthread_cleanup_pop删除最近添加的处理函数，当线程被取消或调用pthread_exit时，pthread从最近增加清除处理函数开始，依次调用各个活动的清除处理函数。

清除处理函数也可以设计为线程被取消时，也能经常使用清除处理函数，不论取消是否正常完成，当pthread_cleanup_pop以非零值调用时就算线程没被取消，清除处理函数也要被执行