学更好的别人,
做更好的自己。
——《微卡智享》
本文长度为1999字,预计阅读5分钟
前言
OpenCV在4的版本后就有了二维码QRCode的检测和识别功能,当时刚出的时候效率及识别效果都还一般,在4.1.2的版本中也改善了精度和速度,然后后面4.3版本中的更新又加入了多个二维码检测的函数,今天这篇就来说一下OpenCV自带的二维码检测。
实现效果
检测函数
微卡智享
bool cv::QRCodeDetector::detectAndDecodeMulti (
InputArray img,
std::vector< std::string > & decoded_info,
OutputArray points = noArray(),
OutputArrayOfArrays straight_qrcode = noArray()
) const
参数:
img: 输入的源图像
decoded_info: QR码解析的信息数组
points: QR码矩形的坐标点
straight_qrcode:包含整化和二进制 QR 代码的图像的可选输出向量
实现方式
微卡智享
检测函数还是很简单,直接调用返回结果就可以了,本章里面第二个学习巩固的点是关于JNI中检测到怎么返回二维码的位置和解析的文本显示。《Android NDK编程(七)--- JNI中List结构的类数据返回》文章中有简单的介绍过返回实体类的方式,在这里我们就用到了从JNI中返回列表实体的实现。
01
定义实体类
package lib.vaccae.opencv
import android.graphics.Point
import android.graphics.PointF
/**
* 作者:Vaccae
* 邮箱:3657447@qq.com
* 创建时间:2020-12-21 14:04
* 功能模块说明:
*/
class QrCode {
//二维码信息
var msg:String?=null
//坐标点
var points : MutableList<PointF>? = null
}
定义了一个返回的QrCode类,里面一个是解析的文本,另一个是List<PointF>,用于获取返回的二码维矩形的坐标点。
02
JNI函数定义
//QRCode检测
external fun qrCodeDetector(bytes: ByteArray,width :Int, height:Int): List<QrCode>?
在OpenCVJNI的类中加入了qrCodeDetector的检测函数,传入的方式和前面的基本一样,返回值为List<QrCode>。
03
C++中实现
//QRCode检测
extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_lib_vaccae_opencv_OpenCVJNI_qrCodeDetector(JNIEnv *env, jobject thiz, jbyteArray bytes,
jint width, jint height) {
try {
Mat src = byteArrayToMat(env, bytes, width, height);
//获取ArrayList类引用
jclass list_jcls = env->FindClass("java/util/ArrayList");
if (list_jcls == nullptr) {
LOGI("ArrayList没找到相关类!");
return 0;
}
//获取ArrayList构造函数id
jmethodID list_init = env->GetMethodID(list_jcls, "<init>", "()V");
//创建一个ArrayList对象
jobject list_obj = env->NewObject(list_jcls, list_init);
//获取ArrayList对象的add()的methodID
jmethodID list_add = env->GetMethodID(list_jcls, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");
//获取QrCode类
jclass qrcls = env->FindClass("lib/vaccae/opencv/QrCode");
//定义QrCode类中的属性
jfieldID qrmsg = env->GetFieldID(qrcls, "msg", "Ljava/lang/String;");
jfieldID qrpts = env->GetFieldID(qrcls, "points", "Ljava/util/List;");
//定义Points的List
jclass pts_cls = env->FindClass("java/util/ArrayList");
jmethodID pts_init = env->GetMethodID(pts_cls, "<init>", "()V");
jmethodID pts_add = env->GetMethodID(pts_cls, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");
//定义实例化Point的方法
jclass pt_cls = env->FindClass("android/graphics/PointF");
jmethodID pt_init = env->GetMethodID(pt_cls, "<init>", "(FF)V");
//QRCode检测
vector<string> resmsg;
vector<Point2f> respts;
QRCodeDetector qrCodeDetector;
jboolean blres = qrCodeDetector.detectAndDecodeMulti(src, resmsg, respts);
if (blres) {
for (int i = 0; i < resmsg.size(); ++i) {
jobject qrobj = env->AllocObject(qrcls);
//LOGI("msg:%s",resmsg[i].c_str());
//设置返回QrCode显示的信息
env->SetObjectField(qrobj, qrmsg, env->NewStringUTF(resmsg[i].c_str()));
//设置返回的坐标点
//创建一个ArrayList对象
jobject pts_obj = env->NewObject(pts_cls, pts_init);
//循环Point的4个坐标点
for (int k = 0; k < 4; ++k) {
//根据当前第几个QrCode判断坐标点
int idx = 4 * i + k;
//实例化坐标点
jobject pt_obj = env->NewObject(pt_cls, pt_init, respts[idx].x, respts[idx].y);
//LOGI("point:%d x:%f y:%f",idx,respts[idx].x,respts[idx].y);
//添加到List<Point>中
env->CallBooleanMethod(pts_obj, pts_add, pt_obj);
}
//设置返回QrCode的坐标点列表
env->SetObjectField(qrobj, qrpts, pts_obj);
//插入到返回的列表中
env->CallBooleanMethod(list_obj, list_add, qrobj);
}
}
return list_obj;
} catch (Exception e) {
jclass je = env->FindClass("java/lang/Exception");
env->ThrowNew(je, e.what());
} catch (...) {
jclass je = env->FindClass("java/lang/Exception");
env->ThrowNew(je, "Unknown exception in JNI code {nMatToBitmap}");
}
}
方法的代码挺多,主要是调用JAVA中的类,动态创意List,再ADD添加实体,因为本身返回的List<QrCode>中的还嵌套着一个List,所以这样的代码就会多一些,上面的定义也都说的比较清楚,看就应该明白了。
Demo地址
https://github.com/Vaccae/AndroidCameraXNDKOpenCV.git
完
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