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RSS订阅原创 windeployqt的使用方法
2. 输入windeployqt.exe xxx.exe，注意exe是绝对路径。按下enter键，便可以将xxx.exe所依赖的QT文件copy到xxx.exe的同级目录中。3. 举个例子，未执行windeployqt.exe之前如下图所示。
2022-11-20 16:13:57
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原创 问题解决：CUDA unkonwn error，changing env variable CUDA_VISIBLE_DEVICES
*Linux 下CUDA环境的bug：**cuda unknown error this may be due to an incorrectly set up environment ，changing env variable CUDA_VISIBLE_DEVICES after program start.Setting the available devices to be zero.**解决方案：**在环境变量中添加CUDA的环境变量。
2022-10-25 13:23:26
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原创 义和利他主义
电影《蒙古王》有这么一幕：札木合为当时最强大的蒙古部落首领之一，札木合的部下自愿脱离札木合，跟随势力弱小的铁木真，其主要原因是铁木真将战胜获得的财物分给这些人，而札木合则自己留下。我能在28岁悟到这个道理，心中生出几分英雄气，未来可期，加油！男人最重要的是责任和担当，不要畏首畏尾，我愿自己永远心怀正气，充满勇气！刘备起兵时27岁，在诸侯混战的年代，直到48岁才有真正的立足之地，期间颠沛流离。2022年10月22日于上海。将来有一天，我创办了一家企业，也要怀“义”和“利他”之心，如此才能成事儿。
2022-10-22 20:30:42
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原创 Windows 查看 exe 依赖的 dll 的方法
Dependencies 官方仓库 https://github.com/lucasg/Dependencies。链接：https://pan.baidu.com/s/1qHk9XWEIrSLUhM0icl7UuA。
2022-08-19 18:17:16
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原创 Libtorch教程(二)：基于Libtorch分类模型推理
python 将pytorch的模型转为trace模型，这种模型包含既包含模型和权重。c++ libtorch推理代码如下。
2022-08-14 19:42:28
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原创 Libtorch教程(一)：Libtorch的下载与介绍
libtorch解压后如下图所示：最核心的是include和lib这两个文件夹。其实，不管是libtorch，还是别的tensorrt、openvino等模型部署工具，其本质都是给用户提供include和lib去使用。
2022-08-13 17:34:52
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原创 Macro clash with min and max -- define NOMINMAX when compiling your program on Windows
Macro clash with min and max -- define NOMINMAX when compiling your program on Windows
2022-07-19 13:25:01
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原创 AI: the Elephant in Room
写一篇文章，来描述AI在图像方面的局限与问题。将主要参考论文《The Elephant in the Room》和《Adversarial T-shirt! Evading Person Detectors in A Physical World》
2022-06-19 10:48:06
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原创 全局快门和卷帘快门的区别
相机的快门模式分为全局快门和卷帘快门两种，快门模式由相机使用的传感器特性决定。支持全局快门的相机，每一行同时开始曝光，同时结束曝光，曝光完成后，数据开始逐行读出。支持卷帘式快门的相机，第一行曝光结束后，立即开始读出数据，数据完全读出后， 下一行开始读出数据。全局快门同时曝光传感器网格中的所有像素，因此最终数字图像的每个像素都是在同一时刻捕获的。这意味着不会发生由于使用卷帘快门而导致的移动物体/场景的图像失真。全局快门传感器通常比卷帘快门传感器尺寸更大、更感光。然而，全局快门传感器更昂贵，且最大帧率可能低于
2022-06-14 16:05:22
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原创 基于mediapipe的手势数字识别
基于mediapipe识别手势所对应的数字(一、二、三、四、五)。mediapipe的官网总体思路：mediapipe可以识别手掌的关键点，我的思路是识别单根手指是否弯曲，然后根据五根手指的弯曲程度判断手势所对应的数字。那怎么判断单根手指是否弯曲呢？我是根据手指的四个关键点的相对位置。比如识别大拇指的弯曲程度，先计算点4和点3的角度a，再计算点2和点1的角度b，最后计算角度a和角度b的差值的绝对值，如果绝对值小于12度，则认为大拇指是伸直的。其他手指同理。那怎么根据五根手指的弯曲程度判断手势所对应的数
2022-06-03 20:12:51
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原创 python-OpenCV使用滑动条动态控制参数
用opencv时，你一定遇到过手动调参的场景，是不是很麻烦？我觉得麻烦，用opencv里面自带的滑动条动态控制参数，岂不是很香？1.创建滑动条cv2.createTrackbar('Threshold', 'image', 0, 255, updateThreshold)功能：绑定滑动条和窗口，定义滚动条的数值。第一个参数是滑动条的名字，第二个参数是滑动条被放置的窗口的名字，第三个参数是滑动条默认值，第四个参数时滑动条的最大值，第五个参数时回调函数，每次滑动都会调用回调函数2.
2022-05-28 22:43:09
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原创 也无风雨也无晴
近期一直在上海隔离，除了工作，闲来无事随便看点东西。某天，突然看到苏轼的一首词《定风波》，甚喜。记得21年6月硕士毕业典礼时遇雨，同行皆仓促避雨，我独不觉，甚至觉得这雨下的妙，这雨下的浪漫，心中甚喜。《定风波·莫听穿林打叶声》三月七日，沙湖道中遇雨。雨具先去，同行皆狼狈，余独不觉，已而遂晴，故作此词。莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴。整首词，最喜欢的一句是"也无风雨也无晴"。也许几
2022-05-24 19:38:21
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原创 基于 libdmtx和zxing的DM二维码识别总结
基于 libdmtx和zxing的DM二维码识别总结1.基于libdmtx的DM二维码识别1.1 python实现1.2 C++实现2. 基于zxing的DM二维码识别2.1 C++实现1.基于libdmtx的DM二维码识别1.1 python实现python识别DM二维码比较简单，只需要pylibdmtx 库即可，pylibdmtx 库包含了libdmtx的功能，python代码如下。# -*-coding:utf-8 -*-import timeimport cv2from pylibdm
2022-05-19 17:35:34
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原创 WIN10 C++调用海康工业相机
1.安装海康工业相机套件MVS，需要下载的MVS如下图所示。链接为https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=02.在VS中添加头文件3.在VS中添加库目录4.在VS中添加依赖项5.代码如下#include <stdio.h>#include <conio.h>#include <iostream>#include <string>#include "
2022-05-17 18:00:02
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原创 实战教程：win10环境下用TensorRT推理YOLOv5
本文章记录在win10环境下用TensorRT推理YOLOv5.例子来源于大佬的项目：https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx，但此工程是在ubuntu上开发，在win10上不友好，故特作此贴。win10环境下用TensorRT推理YOLOv51. 项目工程环境2. VS的环境配置3. YOLOV5工程编译问题4.模型转换与推理1. 项目工程环境本文所用的环境如下：WIN 10CUDA 10.2CuDnn 7.6.5TensorRT 7.2.3.4Op
2022-05-05 23:54:41
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原创 Libtorch的介绍与使用方法
1.libtorch是什么Note that LibTorch is only available for C++.2.libtorch如何下载libtorch的下载链接，如下图所示，libtorch有release和debug版本可以选择。注意：最新版本的pytorch和libtorch(1.11.0)已经不支持windows系统下的CUDA10.2，如下图所示。解决方法：windows下使用CUDA11.3，或者不使用最新版本的pytorch和libtorch，1.10版本是支持windows
2022-04-30 11:35:23
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原创 python 把代码编译成pyc文件
pyc是一种二进制文件，是由py文件经过编译后，生成的文件。因为py文件是可以直接看到源码的，如果你是开发商业软件的话，不可能把源码也泄漏出去吧？所以就需要编译为pyc后，再发布出去。python提供了内置的类库来实现把py文件编译为pyc文件，这个模块就是py_compile 模块。将单个python文件转为pyc文件 python -m py_compile code.py将一个目录中的python文件转为pyc文件 python -m compileall ./path/编译完成后如果
2022-04-25 23:19:03
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原创 OpenCV4二维码识别测试
OpenCV4引入了二维码识别，函数为cv::QRCodeDetector，用起来相对简单，本文附c++版本OpenCV二维码识别的程序。实测效果：原图：效果图：识别结果为：123456789OCR#include "opencv2/opencv.hpp" #include <iostream>int main(int argc, char* argv[]){ //读图、预处理 cv::Mat img = cv::imread("1.png"); cv::Mat g
2022-04-20 23:16:09
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原创 cmake qmake简单知识
CMake（Cross platform Make）是一个开源的跨平台自动化构建工具， 可以跨平台地生成各式各样的 makefile 或者 project 文件， 支持利用各种编译工具生成可执行程序或链接库。CMake 自己不编译程序， 它相当于用自己的构建脚本 CMakeLists.txt，叫各种编译工具集去生成可执行程序或链接库。一般用于编译程序的 makefile 文件比较复杂，自己去编写比较麻烦， 而利用 CMake ，就可以编写相对简单的 CMakeLists.txt ，由 CMake 根据
2022-03-11 17:31:32
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原创 图片合成视频
# -*- coding: UTF-8 -*-import globimport osimport cv2import time# 图片合成视频def picvideo(path, size): filelist = os.listdir(path) # 获取该目录下的所有文件名 filelist.sort(key=lambda x: int(x[:-4])) ##文件名按数字排序 ''' fps: 帧率：1秒钟有n张图片写进去[控制一张图片停留5
2022-03-02 11:19:48
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原创 python ONNXRuntime的使用例子
import onnximport numpy as npimport onnxruntime as rtimport cv2import timemodel_path = './lite_hrnet_30_384x288_coco.onnx'onnx_model = onnx.load(model_path)onnx.checker.check_model(onnx_model)sess = rt.InferenceSession(model_path)# sess.set_prov
2022-02-21 16:03:38
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原创 c++ opencv 模板匹配matchTemplate
#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(){ Mat srcImage = imread("XXX.jpg"); //原图 Mat tempImage = imread("xx
2022-02-18 13:50:09
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原创 (亲测有效)paddledetection在Jetson上的编译指南
本文档是在NVIDIA Jetson Xavier NX (Jetpack的版本为4.4.1)上部署PaddleDetection的c++推理教程。Jetpack 4.4.1的环境配置为：CUDA 10.2cuDNN 8.8.01. 获取部署代码笔者下载的是2.3版本。下载链接如下：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection.git2. 下载paddle_inference预测库，下载链接如下：https://paddleinference.
2022-01-27 13:18:19
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原创 现在是用AI给工业视觉检测赋能最好的时代
国家统计局发布：2021年全国人口净增加48万人！48万，这个冰冷的数字很难说明问题，可以看这幅图。从下图可以看出，新增人口的确是暴跌！ 2021年，65岁人口占比14.2%，比2020年提升了0.7%，中国的老龄化程度进一步加深。净增人口大幅减少和人口老龄化加深，必然带来两个问题：一是劳动力不足，二是养老。今天不谈养老，只谈
2022-01-25 09:53:48
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原创 paddlepaddle模型转onnx
1. 先将paddlepaddle训练模型转为推理模型paddlepaddle的训练模型包含.pdparams文件和.pdopt文件，.pdparams文件为模型权重，.pdopt文件存放用于断点训练的参数；利用paddledetection的tools目录中的export_model.py，将paddlepaddle的训练模型转为推理模型。转换后的推理模型如下图所示：2. 安装paddle2onnxpip install paddle2onnx3. 利用paddle2onnx转换模型#
2022-01-19 14:32:17
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原创 windows上安装TensorRT
提前安装好CUDA和CUDNN，安装方法，本文不再赘述，请自行百度。下载TensorRT，链接如下：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download下载页面如下图所示：笔者下载的是TensorRT8.2 CUDA 10.2 windows版本下载后的文件如下图所示，显然此版本的TensorRT需要配置CUDA10.2、Cudnn8.2：将该TensorRT文件解压后，如下图所示：核心重点：将 TensorRT-8...
2022-01-19 12:46:21
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原创 ARM上安装PaddlePaddle
目前paddlepaddle官方是不支持arm架构的，如下图所示。因此，在NVIDIA等边缘计算盒子(如TX2、xavier等)上是无法通过pip install paddlepaddle的方式安装paddlepaddle的。但是，我们可以通过源码编译的方式在ARM架构上安装。最简单的方式就是下载官方提供的编译库，直接安装。下载链接为https://paddleinference.paddlepaddle.org.cn/user_guides/download_lib.html#python如下图所
2022-01-18 13:32:30
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原创 openvino只支持英特尔6代以上的cpu
注意：openvino只支持英特尔6代以上的cpu例子：Intel core i 8250U。其中，Intel为CPU的生产厂商；core为品牌；i5为系列；8250U中的第一个8代表它为第8代产品；后面的250代表它的性能等级；最后的字母后缀U代表此CPU为降频版。...
2022-01-14 15:53:35
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原创 基于mediapipe的人手关键点检测
MediaPipe是谷歌开源的一个算法框架， 集成人脸识别，人体姿态评估和人手检测模型。windows下的MediaPipe安装pip install mediapipe注意：ARM架构不支持python下的mediapipe代码如下："""手的关键点检测"""import cv2import mediapipe as mpimport timecap = cv2.VideoCapture(0)mpHands = mp.solutions.handshands = mpHan
2022-01-11 13:04:42
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Yolact/Yolov5的C++实现，包括ONNX(CPU/CUDA), TensorRT版本。
2022-08-12
空空如也
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