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RSS订阅原创 Python3导入cv_bridge
在用ROS Melodic的时候，调用cv_bridge常常使用的是python2的，无法通过python3调用。1.克隆代码准备手动安装。
2023-12-11 20:52:35
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原创 ROS小车（持续更新中---)
最终刷机是ubuntu20.04版本，目前只有5.1.1的JetPack适用orin nano，按理说可以支持18.04版本的，但是不知道如何安装18.04版本，写了封邮件到nvidia的技术支持（这年代了还用邮件…），目前也没回复，只能说这个技术支持“依托答辩”按照上文的步骤来基本没有错误，ROS版本是Noetic，在安装Cartographer的必备库可以不需要安装protobuf和ceres库。本人设备：orin nano是8G版，安装NVMe SSD存储卡，VM虚拟机。
2023-07-13 18:37:52
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原创 Pytorch-lightning使用过程遇到的bug：CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR
CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR
2023-03-02 20:01:24
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原创 Python调用C/C++之动态链接库（.dll)(vs2019+pycharm)
Python调用C/C++动态链接库,简单介绍怎么生成C/C++动态链接库以及python如何调用
2022-07-23 23:27:54
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原创 PyQt5自制GUI的使用笔记（三）
一.窗口的选择 Qt新建窗体，一共有三种类型，分别是QDialog、QMainWindow、QWidget。在大多数场景下，三者没有区别，大家可以任意选择（如果你想搞明白三者不同，可以自行搜索）。唯独需要注意QMainWindow拥有菜单栏、状态栏和工具栏，而QDialog和QWidget是没有的。如果在你的设计中需要使用这些栏目，请选择QMainWindow。 在第一次新建窗体时，系统默认创建QMainWindow类，如果你觉得菜单栏或状态栏或工具栏没有用或状态栏太影响美观，可以右键选中栏目将之
2022-03-20 20:28:54
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原创 PyQt5自制GUI的使用笔记（二）
一.继承上一次我们使用了Qt UIC工具将自制的界面转化为了Image.py代码如下：# -*- coding: utf-8 -*-# Form implementation generated from reading ui file 'Image.ui'## Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.4## WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5
2022-03-15 14:23:42
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原创 Pycharm+PyQt5自制GUI的一些使用笔记（一）
一.PyQt5相关工具安装包下载 在pycharm设置内安装包pyqt5以及pyqt5-tools 若pyqt5-tools无法安装，尝试在终端使用如下命令安装 pip install pyqt5-tools tip：若安装超时导致失败，尝试如下换源pip --default-timeout=100 install pyqt5-tools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple二.制作工具Qt design及Qt UIC1.在设置种找到
2022-03-14 20:20:03
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空空如也
自己写的代码来模仿客户端发送数据以及客户端用postman测试的报错
2021-11-15
pyinstaller打包时遇到的坑，pyc文件
2021-08-03
利用pyinstaller打包成功后运行的报错
2021-08-01
想将两个python文件共同打包成exe的问题
2021-07-30
基于pytorch的深度学习报错
2021-07-20
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