ROS
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呜啦啦呜呼z
练习时长两年半
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ROS小车(持续更新中---)
最终刷机是ubuntu20.04版本,目前只有5.1.1的JetPack适用orin nano,按理说可以支持18.04版本的,但是不知道如何安装18.04版本,写了封邮件到nvidia的技术支持(这年代了还用邮件…),目前也没回复,只能说这个技术支持“依托答辩”按照上文的步骤来基本没有错误,ROS版本是Noetic,在安装Cartographer的必备库可以不需要安装protobuf和ceres库。本人设备:orin nano是8G版,安装NVMe SSD存储卡,VM虚拟机。原创 2023-07-13 18:37:52 · 391 阅读 · 1 评论 -
Nvidia Jetson Nano配置
水一水,后续有新的再更新原创 2023-05-13 17:37:41 · 683 阅读 · 2 评论