使用Unix Domain Sockets通信的嵌入式系统设计及实现

Unix Domain Sockets（以下简称UDS）是一种用于在同一台机器上进行进程间通信的可靠的IPC机制，它通过文件系统提供了一种标准化的方法，可以让不同进程之间通过读写文件描述符进行通信。在嵌入式系统中，虽然资源有限，但有时仍需要实现进程间通信，此时UDS是一种非常有效的选择。

本文将介绍如何在嵌入式系统中使用UDS进行进程间通信的设计和实现，并附带源代码。

一、UDS通信原理

UDS通信原理非常简单，其基本流程如下：

1. 创建一个socket，指定地址族为AF_UNIX，类型为SOCK_STREAM（面向连接）或SOCK_DGRAM（无连接）。
2. 设置socket绑定的本地地址，这个本地地址是一个以路径名表示的UNIX域套接子文件，即服务器进程绑定的地址。
3. 服务器端在该socket上调用bind()函数，客户端则不需要调用，因为客户端的socket只需要知道服务器进程绑定的地址即可。
4. 服务器端调用listen()函数监听该socket，等待客户端的连接请求。客户端调用connect()函数发起连接请求。
5. 服务器端接收到客户端的连接请求，调用accept()函数接受客户端的连接请求，返回一个新的socket，这个新的socket用于和客户端进行通信。
6. 服务器端和客户端通过读写这个新的