AR相机的实现

首先需要声明的是，我并不是原创每个概念，而是在前人的基础上做了一个实现，原理如图：

上面的图片来自AR红包Android端实现原理

上面的难点我觉得可能是处理一帧图像的方法，这个方法有两个，分别是Camera和Camera2提供的，先看看Camera2的示例：

  // 开始预览，主要是camera.createCaptureSession这段代码很重要，创建会话  
    private void startPreview(CameraDevice camera) throws CameraAccessException {  
        SurfaceTexture texture = mPreviewView.getSurfaceTexture();  

//      这里设置的就是预览大小  
        texture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight());</span>  
        Surface surface = new Surface(texture);  
        try {  
            // 设置捕获请求为预览，这里还有拍照啊，录像等  
            mPreviewBuilder = camera.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);  
        } catch (CameraAccessException e) {  
            e.printStackTrace();  
        }  

//      就是在这里，通过这个set(key,value)方法，设置曝光啊，自动聚焦等参数！！ 如下举例：  
//      mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE,CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH);  



    mImageReader = ImageReader.newInstance(mSurfaceView.getWidth(), mSurfaceView.getHeight(), ImageFormat.JPEG/*此处还有很多格式，比如我所用到YUV等*/, 2/*最大的图片数，mImageReader里能获取到图片数，但是实际中是2+1张图片，就是多一张*/);   

        mImageReader.setOnImageAvailableListener(mOnImageAvailableListener, mHandler);  
       // 这里一定分别add两个surface，一个Textureview的，一个ImageReader的，如果没add，会造成没摄像头预览，或者没有ImageReader的那个回调！！  
        mPreviewBuilder.addTarget(surface);  
    mPreviewBuilder.addTarget(mImageReader.getSurface());  
        mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface, mImageReader.getSurface()),mSessionStateCallback, mHandler);  
    }  

    private CameraCaptureSession.StateCallback mSessionStateCallback = new CameraCaptureSession.StateCallback() {  

        @Override  
        public void onConfigured(CameraCaptureSession session) {  
            try {  
                updatePreview(session);  
            } catch (CameraAccessException e) {  
                e.printStackTrace();  
            }  
        }  

        @Override  
        public void onConfigureFailed(CameraCaptureSession session) {  

        }  
    };  

    private void updatePreview(CameraCaptureSession session) throws CameraAccessException {  
        session.setRepeatingRequest(mPreviewBuilder.build(), null, mHandler);  
    }  

    private ImageReader.OnImageAvailableListener mOnImageAvailableListener  
            = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {  

        /** 
         *  当有一张图片可用时会回调此方法，但有一点一定要注意： 
         *  一定要调用 reader.acquireNextImage()和close()方法，否则画面就会卡住！！！！！我被这个坑坑了好久！！！ 
         *    很多人可能写Demo就在这里打一个Log，结果卡住了，或者方法不能一直被回调。 
         **/  
        @Override  
        public void onImageAvailable(ImageReader reader) {  
             Image img = reader.acquireNextImage();  
             /** 
              *  因为Camera2并没有Camera1的Priview回调！！！所以该怎么能到预览图像的byte[]呢？就是在这里了！！！我找了好久的办法！！！ 
              **/  
              ByteBuffer buffer = img.getPlanes()[0].getBuffer();  
              byte[] data = new byte[buffer.remaining()];  
              buffer.get(data);      
              img.close();  
            }  
         };  
 }  

上述方法也可以实现图像的处理，但是我使用红米以及小米5在测试过程中发现卡顿非常严重，尽管检查了图片处理的线程是子线程，但是每秒钟大概处理6张预览图的时候还是依然卡顿，因此我排除了这个方法。

除了Camera2的方法以外，还有Camera的方法，而原理介绍中已经讲解了方法，如下：

三、获取一帧预览图像

Camera.setOneShotPreviewCallback(PreviewCallback cb)方法可以获取一帧预览图像，数据会返回到PreviewCallback 回调中的 onPreviewFrame(byte[] data,Camera camera)方法中，data即为帧数据。

由于我已经在Camera2测试了，因此我并没有直接使用这个方法来测试，而是参考了Zxing的二维码扫描这个库，因为这个二维码的处理逻辑其实是非常相似的