计算机视觉——加权最小二乘（WLS）滤波器

最新推荐文章于 2023-05-28 17:42:41 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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本文介绍了加权最小二乘（WLS）滤波器在图像处理中的应用，特别是在人脸试妆的Digital Face Makeup by Example论文中的使用。文章重点解读了算法的实现代码，通过数学模型展示如何将光照层分解为结构层和细节层，同时提供了Matlab代码示例来计算Laplacian矩阵，解释了平滑权重在实际编程中的处理方式。

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Edge-Preserving Decompositions for Multi-Scale Tone and Detail Manipulation
Zeev Farbman, Raanan Fattal, Dani Lischinski, Richard Szeliski
Acm Transactions on Graphics , 2008

在关于人脸试妆的论文Digital Face Makeup by Example中，采用了本文提到的weighted least square(WLS)算法把光照层分解为结构层和细节层。这里不着重介绍本文的算法，重点解读此算法的实现代码。

给定一幅图片g（大小为N*M），想要得到新的图片u，并且一方面满足和g类似，一方面又尽可能的平滑。这个问题的数学模型：

minu∑p((up−gp)2+λ(ax,p(g)(∂u∂x)2p+ay,p(∂u∂y)2p)),(1)

其中 p 表示像素的位置， ax 和 ay 控制着不同位置上的平滑程度。
表达式(
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信号处理算法：自适应滤波_（6）.递归最小二乘(RLS)算法
2401_87715305的博客
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递归最小二乘（Recursive Least Squares, RLS）算法是一种自适应滤波算法，广泛应用于信号处理、控制理论和通信工程等领域。RLS算法的主要特点是能够在实时或在线处理中，通过递归的方式不断更新滤波器的参数，以最小化预测误差的平方和。与批量处理的最小二乘算法相比，RLS算法能够更快地适应信号的变化，因此在动态环境中具有显著优势。
【毕业设计/Matlab系列】基于最小二乘滤波WLS和快速双边滤波显示HDR图像【含Matlab源码】
CSDN明星博主，认证博客专家，视频、Matlab领域优质创作者。
05-12 754
在之前毕业设计的时候，分别实现了采用最小二乘法滤波WLS和快速双边滤波显示HDR图像，采用Matlab语言实现，效果很好。需要相关代码可以加文章最后的QQ名片咨询博主。
加权最小二乘（wls）滤波算法原理及实现
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Edge-Preserving Decompositions for Multi-Scale Tone and Detail Manipulation，wls filter,WLS filter code
加权最小二乘(WLS)图像滤波原理剖析及代码解读(并以人脸磨皮示例)
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基于加权最小二乘法的保边缘平滑滤波器（WLS）
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引言陆陆续续在计算摄影学接触了不少保边滤波器，其重要性自不必说，可以用在图像的增强，图像抽象画，高动态范围图像压缩，图像色调映射等。
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Edge-Preserving Decompositions for Multi-Scale Tone and Detail Manipulation (ACM TOG 2008)
计算机视觉滤波器大小,计算机视觉——加权最小二乘（WLS）滤波器
weixin_35971306的博客
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计算机视觉——加权最小二乘(WLS)滤波器计算机视觉——加权最小二乘(WLS)滤波器Edge-Preserving Decompositions for Multi-Scale Tone and Detail ManipulationZeev Farbman, Raanan Fattal, Dani Lischinski, Richard SzeliskiAcm Transactions on G...
程序功能：多基站观测距离加权最小二乘WLS定位算法和最小二乘LS定位算法比较分析MATLAB源码WLS_LS.m
03-12
利用最小二乘法解算标签位置时，是将每个距离测量值都...因此，我们提出了加权最小二乘（Weighted Least Squares ,WLS）算法来解决这个问题。对于较近的测量距离值我们选择较大的权值，使定位精度可以进一步得到提高。
weighted least squares iterative_matlab_模态参数_加权最小二乘迭代_
10-03
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基于平均加权最小二乘法AWTLS进行健康状态 SOH估计，对比加权最小二乘 WLS、总最小二乘法TLS附Matlab代码.rar
10-10
本文探讨了平均加权最小二乘法（AWTLS）在SOH估计中的应用，并与其他几种最小二乘方法进行了对比。通过Matlab编程实现，研究人员可以更深入地理解不同算法在电池SOH估计中的表现和差异。 加权最小二乘法（WLS）是一...
哈明窗matlab代码-wlsfilter:加权最小二乘滤波
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哈明窗matlab代码基于加权最小二乘的快速全局平滑 重新实现论文“ D. Min，S。Choi，J。Lu，B。Ham，K。Sohn和MN Do，基于加权最小二乘的快速全局图像平滑， IEEE Trans。on Image Processing ，23（12） ，5638-5653，2014“ 用法 提供了MATLAB和C中的两个演示代码。 MATLAB API output_image = FastGlobalSmoothing（input_image，sigma，lambda） 输入图像可以是以下类型之一： uint8 ， uint16 ， single或double 。 输出图像的大小和数据类型与输入图像相同。 如果sigma值为负或零，则将采用基于局部噪声方差估计的自适应策略。 提供了用于Linux 64位和Windows 64位操作系统的二进制MEX文件，分别具有扩展名mexa64和mexw64。 C API int FastGlobalSmoothing（float *图像，int宽度，int高度，float sigma，float lambda，intsolver_ite
基于视差图进行WLS滤波后处理
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本代码主要的对视差图进行后处理，这里后处理主要使用WLS进行滤波，代码基于opencv3扩展库实现，代码工程基于Qt5
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OpenCV C++ 视差图后处理 wls滤波
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基于加权最小二乘法的保边缘平滑滤波器（WLS），matlab程序自己编写，更直观
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加权最小二乘滤波(Weighted Least Squares Filter) 加权最小二乘滤波(Weighted Least Squares Filter) 1. 前言 2. 加权最小二乘滤波(WSL)描述 3. 代码实现 1. 前言 加权最小二乘滤波（WSL）是经典保边滤波器的一种。由于双边滤波（BF）算法无法在多尺度上提取到很好的细节信息，可能会出现伪影的情况。加权最小二乘滤波目的即是使得结果图像 与原始图像经过平滑后尽量相似，但是在边缘部分尽量保持原状。 2. 加权最小二乘滤波(WSL
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最近看了论文Non-local Image Dehazing基于雾线的去雾算法。 其中算法的滤波用的是weighted least square(WLS)算法，论文全称《Edge-Preserving Decompositions for Multi-Scale Tone and Detail Manipulation》，作者Z. Farbman等，发表在ACM SIGGRAPH 2007。 ...
【毕业设计系列】基于最小二乘滤波WLS的HDR图像处理算法实现【含Matlab源码】
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在之前毕业设计的时候，实现了采用最小二乘法滤波WLS的HDR色调映射算法，采用Matlab语言实现，效果很好。需要相关代码可以加文章最后的QQ名片咨询博主。
加权最小二乘WLS融合
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### 加权最小二乘 WLS 融合的实现方法 加权最小二乘（Weighted Least Squares, WLS）是一种优化技术，在多传感器数据融合中广泛应用。其核心在于通过引入权重矩阵来提高估计精度，使得不同测量值的重要性得以体现。 #### 权重计算 在WLS框架下，权重通常由各传感器观测误差的协方差矩阵决定。对于给定的一组观测向量 \( \mathbf{y}_i \)，对应的预测模型可以表示为： \[ \mathbf{y}_i = H_i\mathbf{x} + v_i \] 其中，\(H_i\) 是观测矩阵，\(v_i\) 表示零均值白噪声[^1]。为了获得最优解，定义代价函数如下： \[ J(\mathbf{x})=\sum_{i=1}^{N}\left[\mathbf{r}_{i}^{T} R^{-1}_{i} \mathbf{r}_{i}\right]=\sum_{i=1}^{N}(H_i\mathbf{x}-\mathbf{z}_i)^TR^{-1}_i(H_i\mathbf{x}-\mathbf{z}_i) \] 这里 \(R_i\) 代表第 i 组观测数据的协方差矩阵，而 \(\mathbf{r}_i=(H_i\mathbf{x}-\mathbf{z}_i)\) 则是残差向量。求解上述目标函数即得到参数的最佳估值。 ```python import numpy as np def weighted_least_squares(y, H, R): """ 计算加权最小二乘解 参数: y : 观测值数组 (m,) H : 观测矩阵 (m,n) R : 协方差矩阵 (m,m) 返回: x_hat : 最优状态估计 (n,) """ # 计算权重矩阵 W = np.linalg.inv(R) # 解决线性方程组 HTWHx = HTWy A = H.T @ W @ H b = H.T @ W @ y # 使用numpy linalg solve 函数获取最优化结果 x_hat = np.linalg.solve(A,b) return x_hat ``` ### 应用场景 WLS广泛应用于多个领域，特别是在需要精确位置估算的情况下表现优异。具体应用包括但不限于以下几个方面： - **卫星导航系统**：利用来自多个GPS卫星的距离读数来进行更精准的位置确定。 - **无线传感网络中的节点定位**：当存在障碍物或其他干扰因素影响某些链路质量时，可以通过赋予较低信噪比的数据较小权重来改善整体性能。 - **自动驾驶汽车感知模块**：结合激光雷达、摄像头等多种类型的传感器输入，提供更加可靠的目标检测与跟踪服务[^2]。
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