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原创 学习IIC 通信

学习目标:目标:0.96英寸OLED屏幕使用学习内容:1、 0.96英寸屏幕由128*64个led组成(128列64行)2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间:提示:这里可以添加计划学习的时间例如:1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点学习产出:提示:这里统计学习计划的总量例如:1、 技术笔记 2 遍2、CSDN 技术博客 3 篇3、 学习的 vlog 视频

2021-10-06 23:28:51 109

原创 DS18B20数字温度传感器

DS18B20数字温度传感器1.DS18B20功能指令ROM指令功能指令2.读取温度操作顺序(总线上只挂载了一个ds18b20)3.代码实现3.1初始化函数1.DS18B20功能指令ROM指令ROM Commands命令名称描述F0HSearch ROM搜索ROM;用于确定挂接在同一总线上DS18B20的个数,识别64位ROM地址33HRead ROM读ROM;读DS18B20芯片中的编码值,即64位ROM值55HMatch ROM匹配ROM发出此命令后,

2021-09-28 16:28:16 124

原创 #define 定义一个预处理宏(用法)

1 #define 标识符 字符 *字符:常数 标识 表达式 就是将标识符替换成字符内容#define zf_tt 0x1f //将包含有zf_tt 全部替换成 0x1f2 #define 宏名(替换内容1,···2,···) (替换内容+45-替换内容2)/2#define zf_tt(i,j) i+j-5*(i+5) //i=1,j=2 表达式为1+2-5*(1+5)3 #define 条件编译#define zf_tt //此时zf_tt在定义过后为真 配合#i

2021-01-20 23:00:33 180

原创 发射器人口 发射器出口(功能相当于回城卷轴)

1、发射器入口只能是碰撞传感器,端口和发射器入口保持一致发射器入口只能选择点,坐标系是指当刚体被传送到入口时,摆放的变化,端口一致

2020-11-03 21:27:57 133 2

原创 仿真序列

仿真序列对象可以是任何对象的控制元素(位置控制 速度控制 刚体 碰撞体 传感器 等等)条件里面And和Or是数字电路里面与和或运算

2020-11-03 21:07:15 838

原创 固定副

1、连接件是固定到基本件上2、基本件为连接件的载体(如果此项不选基本件,则默认与视图背景固定,相当于挂在空中)

2020-10-29 20:46:48 915

原创 线在线上副(副为约束 不参与材料摩擦 )

1、选着连接件可以不选 自动选择(根据曲线1 自动选择刚体 如果刚体上不存在这条曲线,则当你选择这条曲线时会自动把这条曲线加载到刚体上)2、曲线1 刚体上曲线3、曲线2 刚体曲线(曲线1和曲线2没有明显区分,两个曲线那个当1那个当2不影响)效果如下链接:https://pan.baidu.com/s/1Fh8C4O2BMf2nn08WrQQO7A提取码:mywf...

2020-10-28 22:53:03 497

原创 点在线上副(复杂运动 )

1、连接件可以是刚体(刚体可以是点 线 实体模型)2、路径曲线3、刚体与路径曲线接触点*点线副自由度为2个,沿曲线方向移动,一个转动

2020-10-28 20:44:20 608

原创 碰撞材料 更改过程

更改材料摩擦属性1、先创建碰撞材料数值(图三)2、选择需要改变两个碰撞体(图二)

2020-10-27 23:55:50 220

原创 碰撞传感器 使用注意

碰撞传感器可以创建在(刚体 碰撞体 )或根据需要可以直接创建到实体模型

2020-10-27 23:10:28 569

原创 力/扭矩控制器

扭矩控制器和刚体的质量即惯性矩有关

2020-10-27 22:19:28 380

原创 柱面副

柱面副为两个自由度(一个旋转 一个方向移动)

2020-10-27 22:12:16 796

原创 滑动副 铰链副 柱面副 上限下限(角度)说明

上下限和指定轴矢量方向相关,正方向为上上限,下限要小于等于偏置量角度方向为背朝向矢量轴正方向,为上限,下限要小于等于偏置量

2020-10-27 22:09:59 497

原创 铰链副

1.原刚体2.原刚体所连接的其他刚体3.矢量方向4.旋转圆心

2020-10-27 21:16:37 488

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