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原创 学习IIC 通信
学习目标:目标:0.96英寸OLED屏幕使用学习内容:1、 0.96英寸屏幕由128*64个led组成(128列64行)2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间:提示:这里可以添加计划学习的时间例如:1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点学习产出:提示:这里统计学习计划的总量例如:1、 技术笔记 2 遍2、CSDN 技术博客 3 篇3、 学习的 vlog 视频
2021-10-06 23:28:51 202
原创 DS18B20数字温度传感器
DS18B20数字温度传感器1.DS18B20功能指令ROM指令功能指令2.读取温度操作顺序(总线上只挂载了一个ds18b20)3.代码实现3.1初始化函数1.DS18B20功能指令ROM指令ROM Commands命令名称描述F0HSearch ROM搜索ROM;用于确定挂接在同一总线上DS18B20的个数,识别64位ROM地址33HRead ROM读ROM;读DS18B20芯片中的编码值,即64位ROM值55HMatch ROM匹配ROM发出此命令后,
2021-09-28 16:28:16 139
原创 #define 定义一个预处理宏(用法)
1 #define 标识符 字符 *字符:常数 标识 表达式 就是将标识符替换成字符内容#define zf_tt 0x1f //将包含有zf_tt 全部替换成 0x1f2 #define 宏名(替换内容1,···2,···) (替换内容+45-替换内容2)/2#define zf_tt(i,j) i+j-5*(i+5) //i=1,j=2 表达式为1+2-5*(1+5)3 #define 条件编译#define zf_tt //此时zf_tt在定义过后为真 配合#i
2021-01-20 23:00:33 215
原创 发射器人口 发射器出口(功能相当于回城卷轴)
1、发射器入口只能是碰撞传感器,端口和发射器入口保持一致发射器入口只能选择点,坐标系是指当刚体被传送到入口时,摆放的变化,端口一致
2020-11-03 21:27:57 205 2
原创 线在线上副(副为约束 不参与材料摩擦 )
1、选着连接件可以不选 自动选择(根据曲线1 自动选择刚体 如果刚体上不存在这条曲线,则当你选择这条曲线时会自动把这条曲线加载到刚体上)2、曲线1 刚体上曲线3、曲线2 刚体曲线(曲线1和曲线2没有明显区分,两个曲线那个当1那个当2不影响)效果如下链接:https://pan.baidu.com/s/1Fh8C4O2BMf2nn08WrQQO7A提取码:mywf...
2020-10-28 22:53:03 539
原创 点在线上副(复杂运动 )
1、连接件可以是刚体(刚体可以是点 线 实体模型)2、路径曲线3、刚体与路径曲线接触点*点线副自由度为2个,沿曲线方向移动,一个转动
2020-10-28 20:44:20 647
原创 滑动副 铰链副 柱面副 上限下限(角度)说明
上下限和指定轴矢量方向相关,正方向为上上限,下限要小于等于偏置量角度方向为背朝向矢量轴正方向,为上限,下限要小于等于偏置量
2020-10-27 22:09:59 529
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