OpenCV Error: Assertion failed (_step ＞= minstep) in cv::Mat::Mat

又是一个因为自己的愚蠢犯的错误,花了半天找问题出在哪,先说结论：

参与矩阵乘法运算的两个Mat的数据类型不同，导致MatExpr在转Mat或Mat_<>的时候报该错误。

背景

Mat a = Mat::eye(6,6,CV_32FC1);
Mat_<double> b = Mat_<double>::eye(6,6);

//阿巴阿巴阿巴...

Mat c = b*a;

两个窒息操作：

1.Mat和Mat_<>混着用（其实没什么问题，只要你能保证混着计算时两边的数据类型相同，改成Mat_<float>就不会报错了。这是很不好的编程习惯，主要是生搬硬套别人的代码造成的）

2.b*a的运算中一个是double,一个是float

很奇妙的是a*b不会报错，而b*a就会报错（不过a*b即便不报错算出来的值也不对）