车联网知识整理。
V2X
V2-x:
1.V2V
2.V2P
3.V2I (接口)
4.V2N (网络服务)
车联网概念
1.车路协同(交通侧),[交通部]
2.智能汽车驾驶(从车辆侧)[工信部]
3.车联网(从网络侧)[工信部]
OBU
车辆融合网关
SBU
路侧融合网关,与MEC组成边缘计算平台
3GPP发展
rel6->rel7
对比各种智能车辆实现方式
方式 | 成本 | 使用天气 | 感应范围 | 特性 |
---|---|---|---|---|
摄像头 | 低 | 受光线限制 | 中 | 算法发展难,测距难 |
毫米波雷达 | 低 | 天气适用广 | 近 | 简陋 |
激光雷达 | 高 | 雨雾雪天气受限 | 中 | 成本高,数据量大 |
v2-x | 低 | 不受限 | | | 受网络时延影响,速率影响 |
波段
2018:为支持我国智能网联汽车产业发展,工业和信息化部印发了《车联网(智能网联汽车5905-5925MHz)直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定(暂行)》,规划了频段共20MHz带宽的专用频率资源,用于基于LTE(第四代移动通信技术)演进形成的V2X(车与车、车与人、车与路之间的直连通信)智能网联汽车的直连通信技术,同时,对相关频率、台站、设备、干扰协调的管理作出了规定。