本文详细介绍了智能网联汽车的技术知识，涵盖自动驾驶级别、关键零部件、传感器融合、车载网络系统、通信技术等方面。讨论了L0至L4级自动驾驶的特点，强调L4级的无人驾驶特性。内容还涉及智能汽车的传感器类型，如毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，以及它们在环境感知、车道保持、盲区监测中的应用。此外，文章提到了车联网、V2X通信、DSRC系统以及5G通信的特点。最后，探讨了车载网络架构、协议标准及未来发展趋势。
第一部分
L0级不属于自动驾驶汽车（L1，L2，L3级都属于自动驾驶汽车）
L4级属于无人驾驶汽车
近距离超声波雷达不属于智能网联汽车关键零部件（零部件包括中程毫米波雷达，激光雷达
短程毫米波雷达等）
自主式驾驶辅助包括（前向碰撞预警系统，车道偏离预警系统，盲区监测系统）
智能网联汽车最常见的传感器融合的是：毫米波雷达与视觉传感器的融合
动力传动系统总线：该系统采用分布式网络拓扑结构
MOST总线系统优点：结构灵活，性能可靠，易于扩展
CAN-BUS的直接通信距离在速率为5kb/s下，最远可达10km
在通信距离不超过40m时，CAN-BUS的通信速率最高可达到1000kb/s
奥迪车系的LIN总线系统的最大传输速率为19.2kbit/s
局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络
车门控制单元的功能包括：控制电动机可外调后视镜，电动车窗升降机的过载保护，降噪平缓升起功能
LIN：局部连接网络
使用车载网络系统的优点：布线简化，降低成；.电控单元间交流更加简单和快捷；提高汽车总体运行的可靠性
L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
在基于特征的交通标志识别中，纹理特征一般不作为特征，一般会采用：颜色特征；.形状特征；空间关系特征
行人识别常用的传感器是视觉传感器
用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是：视觉传感器
.远程毫米波雷达不适合作为盲区监测系统传感器（一般采用：短程
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