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原创基于转子磁链模型的改进滑模观测器：自适应反馈增益与转速相关，无需低通滤波和位置补偿的优化方案

通过与传统滑模观测器相比的改进，我们成功地解决了低速下抖振明显的问题，拓宽了传统滑模的转速稳定运行区间。通过改进后的滑模观测器，相比传统的滑模，在较低转速下能够更稳定地运行。传统滑模观测器在低转速下常常出现不稳定的情况，而改进后的算法则能够拓宽传统滑模的转速稳定运行区间。与传统的滑模观测器不同，我们在改进的滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息，而不是从反电势中提取位置和转速信息。1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；仿真模型仅供学习参考。

2024-05-19 10:44:11 283

原创【技术解析】日立HGP电梯MCUB03主板原理图及变频器维修图纸

通过学习和研究原理图和维修图纸，维修人员可以不断提升自己的专业技能，适应不断更新的电梯技术。通过使用维修图纸，维修人员可以提高维修效率，缩短维修时间，降低故障排除的难度。通过理解和使用这些文档，维修人员可以更好地进行电梯维修和故障排除，提高维修效率和质量。在电梯维修领域中，我们应该重视这些技术文档的编制和使用，并不断完善和更新它们，以满足日益增长的维修需求。本文将围绕这两个主题展开讨论，介绍日立HGP电梯的MCUB03主板的原理图和维修图纸，并探讨其在电梯维修和故障排除中的重要性。

2024-05-19 10:42:33 190

原创 LabVIEW与西门子S7、三菱、欧姆龙等PLC通讯及基恩士KV系列的支持

总而言之，通过LabVIEW，我们可以实现与西门子S7系列、三菱全系列、欧姆龙全系列以及基恩士KV系列PLC的直接TCP通讯。本文将介绍LabVIEW与这些PLC的通讯支持，并详细说明如何通过LabVIEW实现与这些PLC的直接TCP访问。LabVIEW的强大功能和灵活性，使得与基恩士PLC的通讯变得简单快捷。LabVIEW与西门子S7系列三菱全系列欧姆龙PLC通讯支持西门子S7系列S7-1200，S7-300，S7-1500，S7-200SMART直接TCP访问IO输入输出和M，DB，V等等寄存器。

2024-05-19 10:41:02 442

原创雷达信号处理：基于Radon-Fourier算法的运动目标检测与参数估计方法

首先，该算法在目标检测中利用了雷达信号的相位信息，通过相参积累技术实现了对目标运动参数的精确估计。最重要的是，该算法在Matlab程序中得到了实现，并且代码简洁易懂，注释详细，方便工程师和科研人员进行使用和修改。这些文件包含了Radon-Fourier算法的实现代码，代码简洁易懂，并且注释详细，方便用户进行理解和修改。在雷达系统中，我国科研人员提出了一种新的雷达信号处理方法——Radon-Fourier算法，该算法通过相参积累技术实现了高效的目标检测和距离多普勒参数估计。

2024-05-19 10:39:21 315

原创永磁同步电机转速闭环控制方法对比：PI、SMC和ADRC在Simulink仿真模型中的分析

综上所述，针对永磁同步电机的转速控制问题，本文围绕永磁同步电机的SVPWM控制算法展开讨论，并对转速电流双闭环控制中的PI控制、滑模控制和ADRC自抗扰控制三种方法进行对比分析。首先，永磁同步电机的SVPWM控制算法是一种常用的控制策略，通过实现矢量控制（Field Oriented Control, FOC），可以实现对电机的精确控制。2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

2024-05-19 10:37:46 447

原创准Z源光伏并网系统MATLAB仿真模型的高效设计与电池控制策略研究

通过采用三次谐波注入法SPWM调制，电压外环电流内环控制和扰动观察法，PO技术，该系统能够实现更高的电压利用效率、保持电网的稳定性以及提高电池的使用寿命和性能。在并网部分，采用了电压外环电流内环的控制方法，这种方法能够有效地维持并控制电网的稳定性，保证光伏发电系统的高效运行。电池部分采用了扰动观察法，PO，这是一种基于观测电池的电流和电压波动来实现电池状态估计的方法，可以有效地提高电池的使用寿命和性能。与传统的光伏并网系统相比，准Z源光伏并网系统具有更高的电压利用效率。电池部分采用了扰动观察法，PO。

2024-05-19 10:36:12 382

原创基于LabVIEW 2018开发的多通道IEPE振动加速度传感器信号采集分析仪源代码，支持高分辨率显示和灵活配置

其支持多通道的加速度信号采集和分析，具备数据导出和导入功能，支持自定义配置和实时波形显示，以及内置使用说明书等特点。特别是MAT格式的文件，可以直接导入MATLAB进行进一步的信号处理和分析，为用户提供更多的数据处理选项和灵活性。每个通道都可以随时暂停设置，这种设计可以让用户在需要的时候方便地停止某个通道的采集，方便用户对特定通道的信号进行重点观察和分析。用户还可以根据实际需求设定数据采集的速率和时间长度，并且软件会自动保存采集到的数据至文件，方便用户随时查阅和使用。

2024-05-19 10:34:35 452

原创基于MPC模型预测的轨迹跟踪控制：加入侧偏角软约束的仿真效果优于不加入的控制

通过Carsim与Simulink联合仿真，发现加入侧偏角软约束的控制方式能够较好地实现轨迹跟踪，而不加入侧偏角软约束的控制方式则导致车辆失去稳定性，无法成功完成轨迹跟踪。基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；实验一为不加入四轮侧偏角软约束的控制方式，实验二为加入四轮侧偏角软约束的控制方式。

2024-05-19 10:32:57 370

原创「ESP32 Modbus RTU程序编写指南：基于Arduino IDE开发的快速应用」

我们将通过详细的分析和解释，帮助读者理解该程序的原理和功能，并展示它在各个项目中的应用场景。无论您是初学者还是有经验的开发者，这篇文章都将为您提供宝贵的参考和启发，让您在ESP32 modbus RTU程序的开发中取得更好的进展。在设计ESP32 modbus RTU程序时，我们注重了条理结构的清晰和流畅性，以确保程序的整体内容丰富。我们将围绕ESP32 modbus RTU程序的特点和用途展开讨论，以便深入分析和解释该程序的实现原理和应用场景。不是库文件，直接用子程序编写，已注释了代码，容易看懂和移植。

2024-05-19 10:31:20 239

原创基于 GMM 聚类的风电场短期功率预测方法与 RBF 神经网络验证

最后，基于径向基函数（RBF）神经网络的功率预测方法被用来验证所提聚类方法的有效性和相较于其他聚类方法的优越性。为了验证所提聚类方法的有效性和相较于其他聚类方法的优越性，我们采用了基于RBF神经网络的功率预测方法。本文提出了一种基于GMM聚类的风电场短期功率预测方法，并通过基于RBF神经网络的功率预测方法对其进行了验证。最后，基于径向基函数（radial basis function，RBF）神经网络的功率预测方法，验证所提聚类方法的有效性以及相较于其他聚类方法的优越性。RBF神经网络功率预测方法。

2024-05-19 10:29:44 414

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