普通网友-CSDN博客

原创智能物流：立体仓库项目实例解析（含堆垛机、输送机），立体仓库自动化项目案例：智能物流系统实现无缝对接与控制

项目是本人以前做的工程项目案例，是成熟的并且稳定的运行在客户现场的程序，项目有一万多个库位，输送机一百多个，堆垛机8个，仓库分楼下和楼上两层，以西门子plc为控制核心，通过无线网桥的形式和上层wcs进行对接，wcs在和客户的wms进行对接，是典型的智能仓库的案例。WCS系统是仓库控制系统，负责协调堆垛机和输送机的运行，根据库位的需求和WMS系统的指令，合理安排货物的存储和搬运流程。WCS系统通过与客户的WMS系统对接，实现与整个仓库系统的无缝连接，并根据库存情况和订单需求进行调度，确保仓库作业的高效运行。

2024-06-11 10:20:47 671

原创稳定输出与良好动态特性：基于Buck变换器的双闭环控制策略研究，【技术分享】Buck变换器双闭环控制策略及动态特性优化——稳定输出，灵活调整输入输出电压

采用Pi控制器，在输入电压变化的情况下，通过调节控制器的比例增益和积分时间常数来实现输出电压的稳定性。通过合适的参数调整，我们可以实现在输入电压变化时输出电压的快速稳定。本次设计的Buck变换器的输出功率为100W，输入电压范围为45-55V（可自调），输出电压为36V（可根据需要设置）。为了实现稳定的输出电压和良好的动态特性，我们采用了双闭环控制策略，并在电压环和电流环中均采用了Pi控制。Buck变换器，双闭环控制策略，电压环和电流环均采用Pi控制，输入电压变化情况下，输出电压稳定，动态特性也不错。

2024-06-11 10:19:00 736

原创西门子200PLC全自动定长度裁切机设备程序解析（含威纶通触摸屏）：高精度切割，简洁注释，适合编程新手练习，高精度、整齐切口！13西门子200PLC全自动定长度裁切机设备程序及威纶通触摸屏程序分享与编

通过该程序的应用，裁切机能够实现高精度的切割长度和整齐的切口，提高生产效率和产品质量。其中，输入模块负责接收各种传感器的信号，中央处理器根据输入信号进行逻辑运算和控制指令，输出模块控制执行机构的运动。同时，由于程序简洁易懂，新手可以迅速理解和修改，加快学习和实践的效果。同时，程序中的代码量适中，没有冗余和复杂的逻辑结构，易于阅读和理解。13西门子200PLC全自动定长度裁切机设备程序（含威纶通触摸屏程序）该程序已经在设备上应用，切割长度精度高，切口整齐，程序有注释并且很简，适合新手进行编程练习。

2024-06-11 10:17:14 449

原创离网三相逆变器采用级联H桥多电平拓扑的电压电流双闭环控制与仿真，离网三相逆变器采用级联H桥多电平拓扑，在matlab2021b中自主搭建控制与采样环节的仿真

整个仿真过程中，我们使用了离散解析器和离散PI控制器，以更好地适应数字计算机的运算。在这个阶段，我们还没有进行闭环控制，主要是通过观察系统的输出来评估系统的稳定性和性能。在整个仿真过程中，控制和采样环节都是自己手工搭建的，没有使用Matlab自带的模块。离散化是在仿真中非常常见的一种方法，它可以将连续时间模型转换为离散时间模型，以更好地适应数字计算机的运算。离网三相逆变器采用级联H桥多电平拓扑，每个H桥直流测电压为24V，5个H桥串联（电压，H桥个数可以自己调加），系统包含开环跟闭环来两个仿真。

2024-06-11 10:15:30 573

原创【技术实践】级联H桥并网10KV，电流闭环控制下的控制性能测试与仿真分析，采用电流闭环控制的级联H桥并网系统仿真及性能评估

摘要：本文针对级联H桥并网系统进行了仿真分析，系统每相包含12个H桥，单个H桥的直流电压为850V，并采用电流闭环控制。仿真结果显示，系统的电流电压无超调，网侧电流总谐波失真率（THD）仅为0.31%，控制电流越小，畸变率越小为0.05%，并且符合并网标准。为了测试系统控制性能效果，在1s时，控制输出电流从2000A下降到1500A，控制效果好，电流电压无超调，网侧电流THD只有0.31%，控制电流越小，畸变率越小为0.05%，符合并网标准。每相12个H桥，单个H桥直流电压为850V，采用电流闭环控制。

2024-06-11 10:13:44 335

原创一维光子晶体带来的新奇物性：探索晶体态密度的案例研究，深入探讨一维光子晶体态密度的案例研究，揭示其技术奇点与应用前景

通过对一维光子晶体的能带结构、密度矩阵方法和波导效应等进行研究和分析，可以更好地理解光子晶体的性质和应用。未来的研究可以进一步探索多维光子晶体的态密度分布以及其在光子学领域的潜在应用。这种束缚和散射导致了光子的态密度在光子晶体中的分布与自由空间中的分布不同。通过调节光子晶体的周期和缺陷的位置，可以实现光的弯曲、耦合和分离等功能，为光子器件的制备提供了新思路。一维光子晶体是指具有周期性结构的光子晶体，其周期性结构限制了光子在一维方向上的传播。能带结构的特点决定了光子在一维光子晶体中的传播性质和态密度分布。

2024-06-11 10:11:56 461

原创 PID和LQR控制器在主动悬架模型中的比较研究：平顺性评价指标下的效果对比

这两种控制方法都是基于反馈控制原理，通过对车辆悬架系统状态的监测和调节，实现对车辆平顺性的控制。综上所述，本文分别建立了PID控制和LQR控制的主动悬架模型，并比较了两种控制器的控制效果。PID控制和LQR控制是主动悬架系统中常见的控制方法，本文将分别建立PID控制和LQR控制的主动悬架模型，并比较两种控制器的控制效果。同时，我们还考虑了悬架系统在不同速度下的工作状态变化，通过对不同速度下的仿真实验，我们可以考察控制器在不同工况下的控制效果。接下来，我们比较了PID控制和LQR控制的控制效果。

2024-06-11 10:10:13 640

原创 MATLAB编程实现的基于A算法的无人机三维路径规划算法，MATLAB编程实现基于A算法的无人机三维路径规划

综上所述，本文基于A*算法，结合MATLAB编程实现了一种无人机的三维路径规划算法。然后，根据A*算法的原理，计算出无人机的最短路径。本文基于A*算法，结合MATLAB编程实现，介绍了一种无人机的三维路径规划算法。同时，可以结合无人机的动力学模型，考虑无人机的飞行动力学特性，提高路径规划的精确性和适应性。算法是一种广泛应用于路径规划领域的启发式搜索算法，它通过评估每个节点的启发式函数值，选择最优的路径。在无人机路径规划中，A。算法的启发式函数可以根据无人机的当前位置和目标位置，估计出到达目标的最短路径。

2024-06-11 10:08:21 954

原创基于动态窗口算法的AGV仿真避障：可设置起点目标点、地图和障碍物的局部规划方法，基于动态窗口算法的AGV仿真避障：实时规划最优速度避遇静态与动态障碍

本文提出了一种基于动态窗口算法的AGV仿真避障方法，该方法将AGV的位置约束转化为速度约束，并通过速度采样和轨迹评估选择最优速度，以实现实时避障。动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，根据约束进行速度采样，并由一系列的选定速度的动作生成轨迹，结合评价函数选择评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。本文提出了一种基于动态窗口算法的AGV仿真避障方法，通过将AGV的位置约束转化为速度约束，实现了实时避障。

2024-06-11 10:04:50 920

VsJgcXgPw的博客