【计算机三级嵌入式】考前学习笔记（二）——基本寻址方式、ARM指令集与伪指令介绍

ARM指令分类及指令格式

ARM处理器支持32位的ARM指令集，也支持16位的Thumb指令集，从ARMv6开始，新的ARM处理器支持16/32位的Thumb-2指令集，二ARMv7-M仅支持Thumb-2

ARM指令分类

ARM微处理器的指令集可以分为分支指令、数据处理指令、程序状态寄存器（CPSR）处理指令、加载/存储指令、协处理器指令和异常产生指令六大类

ARM指令格式

指令基本格式

<opcode>{<cond>}{S}  <Rd>,<Rn>{<op2>}

其中<>为不可省略，{}为可以省略，opcode。cond与S之间没有分隔符，{S}与Rd之间用空格隔开

指令的条件域

指令的条件域:当处理器工作在ARM状态时，几乎所有的指令均根据CPSR中条件码的状态和指令的条件域有条件地执行。当指令的执行满足条件时，指令被执行，否则指令被忽略。
每一条ARM指令包含4位的条件码，位于指令的最高4位[31:28]。条件码共有16种，每种条件码可用两个字符表示，这两个字符可以添加在指令助记符的后面与指令同时使用。例如，跳转指令B可以加上后缀EQ变为BEQ表示"相等则跳转”，即当CPSR中的Z标志置位时发生跳转。指令的条件码见下图:

移位操作

ARM指令的寻址方式

立即寻址
立即寻址也称为立即数寻址，是一种特殊的寻址方式，操作数本身就在指令中给出，只寻取出指令也就取到了操作数，这个操作数被称为立即数
寄存器间接寻址
寄存器间接寻址就是以寄存器中的值作为操作数地址，而操作数本身存放在存储器中，用于间接寻址的寄存器必须用[]括起来。[]可以理解为将寄存器中的内容读取为立即数
寄存器寻址
寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数，这种寻址方式是各类微处理器经常采用一种方式，也是一种执行效率较高的寻址方式。
基址加变址寻址
基址加变址寻址就是将寄存器（该寄存器一般称作基址寄存器）的内容与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到一个操作数的有效地址。变址寻址方式常用语访问某基地址附近的地址单元

相对寻址
与基址变址寻址方式相类似，相对寻址以程序计数器PC的当前值为及地址，指令中的地址标号作为偏移量，将两者相加后得到操作数的有效地址
堆栈寻址
堆栈是一种数据结构，按先进后出（FILO)的方式工作，使用一个称作堆栈指针的专用寄存器指示当前的操作位置，堆栈指针总是指向栈顶。根据堆栈的生成方式，又可以分为递增堆栈（Ascending Stack)和递减堆栈 (Descending Stack)。当堆栈由低地址向高地址生成时，称为递增堆栈；当堆栈由高地址向低地址生成时，称为递减堆栈。这样就有四种类型的堆栈工作方式。

ARM指令集

1.数据处理类指令

可以分为数据传送指令算数逻辑运算指令和比较指令等

指令格式	操作	备注
MOV	数据传送
MVN	取反传送
CMP R1,R0	比较	将寄存器R1的值减R0的值，根据结果设定CPSR的状态标志位
CMN	反值比较
TST	位测试
TEQ	相等测试
ADD	加法
ADC	带进位加法	Rd←Rn + op2 + C
SUB	减法
SBC	带借位减法	Rd ←Rn - op2 - !C
RSB	反向减法	Rd ← op2 - Rn
RSC	带借位反向减法
AND	逻辑与
ORR	逻辑或
EOR	逻辑异或
BIC	位清除	指定位清零
MUL	32位乘法	只取结果的低32位
MLA	32位乘加
SMULL	64位有符号数乘法指令	RdL ←Rm × Rx的低32位 RdH ← Rm×Rx的高32位
SMLAL	64位有符号数乘加指令
UMULL	64位无符号数乘法指令
UMLAL	64位无符号数乘加指令

2.程序状态寄存器访问指令

MRS - 程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令
格式：MRS |cond| Rd，< PSR >；PSR可以是CPSR 或者SPSR
用途：MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中

3.分支指令

指令名称	操作	备注
B	转移指令	一旦遇到一个B指令，处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行
BX	带状态切换的转移指令	跳转到指令中所指定的由寄存器Rn与0xFFFF FFFE 相与后的结果指示的目标地址
BL	带返回的转移指令	在跳转之前，会在寄存器R14中保存PC的当前值
BLX	带返回且带状态切换的转移指令

4.加载/存储指令

单一数据加载存储指令

指令名称	操作	备注
LDR	字数据加载指令	从存储器中将一个32位的字数据穿送到目的寄存器中
LDRB	字节数据加载指令	将一个8位的字节数据传送到目的寄存器当中，同时将寄存器的高24位清零
LDRH	半字数据加载指令	16位数据
STR	字数据存储指令	将一个32位的字数据传送到存储器中
STRB	字节数据存储指令	8位的字节数据
STRH	半字数据存储指令	16位的半字数据

批量数据加载存储指令
LDM ：批量数据加载指令
STM ：批量护具存储指令

ARM汇编器所支持的伪指令

伪指令概念

ARM 处理器的汇编语言与C 语言等高级语言不同，它是面向机器的一种第几语言，可以直接对硬件进行操作，执行效率高，但进行复杂程序设计时难度较大
在ARM汇编语言程序中，有一些特殊的指令助记符。这些助记符与指令系统的助记符不用，没有相应的操作吗，通常称为伪指令，他们完成的操作成为伪操作，伪指令一般与编译程序有关，因此ARM汇编语言的伪指令在不同编译环境下有不同的编写形式和规则。

符号定义伪指令

G - global全局
L - 局部
A - 数值
L - logistics luoji
S - string字符

数据定义伪指令

汇编控制伪指令

其他伪指令