IIC总结

本来2天的任务，4天才弄完，总算是调出来了，但是任然很粗糙，有太多的需要修改，总结IIC过程：

1.时序要十分明白（有时间可以增加现在的scl频率，看能不能达到100KHz）

2.IIC的sda为双向口，即sda=sda_link?sda_r:1'bz;为输出时：sda_link=1;sda_r=XX;为输入时:XX=sda;第一次没搞懂，

  出现很多错误，且在顶层模块中仍然要定义为inout端口，但是在tb文件中要定义为wire端口。

3.IIC的数据始终是在scl高电平稳定，scl低电平改变，无论是读还是写，所以，主机在读写时，采样的电平不一样，写数据时是低电平，读数据时是高电平。

4.对于这种有scl的时序情况下，scl要单独驱动，第一次自己就是随意拉高拉低，scl不是规则的波形，而且也不好处理，看了网上的资料，

  http://www.cnblogs.com/gianttank/archive/2010/11/20/1882575.html觉得很好，这样做能够很好的扑捉到高低电平，和上升沿下降沿等，处理起来更

  方便。

5.每一个stop和start之间必须要有大于5ms的延时，一直没调出来，也这个有关。

6.对于黑金的仿顺序法，开始觉得很好用，但是现在觉得有点死板，而且很浪费资源，很多时候完全可以用状态机实现的。（虽然他那个也算是一个死板的状态机）

转载于:https://www.cnblogs.com/Mrseven/archive/2011/11/25/2262513.html