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RSS订阅原创 ROS2 中如何launch.py的嵌套使用
参数用于获取传递的参数，然后将该参数用作第二个节点的配置。文件，该文件将启动第一个节点，并包含并启动另一个。文件，以便在需要时包含或排除特定的启动配置。这允许你构建更模块化、可重用的。以下是一个示例，演示如何在一个。现在，让我们看看如何在被包含的。文件，该文件将启动第二个节点。参数用于传递参数给被包含的。在ROS 2中，你可以使用。
2023-12-12 10:19:48
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原创 什么是DDS通信
它提供了一种分布式的、高性能的数据交换机制，允许不同部分的软件系统在网络上共享实时数据。DDS 被广泛应用于需要高性能、实时性强的领域，如航空航天、医疗设备、工业自动化等。用通俗的语言来说，DDS 就像是一种智能的消息传递系统，让不同的设备和软件能够实时地分享信息。总体而言，DDS 提供了一种简便而强大的方式，让不同的设备和软件系统在实时、高效、可靠的环境中进行数据通信，使得各个部分协同工作，实现复杂的实时系统。DDS 允许根据应用程序的需求配置数据传输的质量，包括可靠性、实时性、持久性等方面的参数。
2023-12-06 17:15:46
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空空如也
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