自动对焦之1：图像清晰度评价

自动对焦技术的基本原理是电机驱动拍照系统，通过改变相机与被拍摄物之间的距离（物距），获得一组不同物距下的拍摄照片。通过对这组照片进行算法评价，获得清晰度评价曲线（如下图所示，参考文献[11] ）。

曲线可以分为近焦区以及远焦区，近焦区的图片清晰度较高，曲线更陡峭；而远焦区图片相对模糊，曲线比较平滑。

一个好的清晰度评价算法，应保证清晰度曲线具有良好的无偏性、单峰性和灵敏性。

因此，图像清晰度评价算法是自动对焦技术中的重要一环。本文介绍了常用的评价算法及实现。

1.空间域评价方法

1.1 基于梯度的方法

基于梯度的方法物理意义很明确，即图像中像素的平均梯度越大，则边缘越锐利越清晰。

1.1.1 Tenengrad函数

Te