ESP8266+at指令集学习笔记

最新推荐文章于 2024-09-20 19:56:57 发布

艾卡西亚没有雨

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说明：

1.下面所有的命令，不做特殊说明，命令结尾处都要加/r/n装换成ASCII就是0x0d,0x0a。在编程中，这个很重要。我们的这个文档主要针对的也是编程过程。

2.AT命令，编程实现和用串口调试有很大的区别，主要体现在时间的延时上，在编程中，很多AT命令都需要相对应的延时，有些命令的延时需要长一些，而有一些则需要尽量的短，而这时间和实际环境也相关。所以，编程实现ESP8266的功能需要大量的时间来调试。

3.每个人用的模块的硬件电路可能有差异，所以如果对硬件不熟悉，就不能完全照抄别人的代码。当然，本质都是一样的，我们也得学习学习别人写好的那些调试代码，看他们的思路与设计过程，集众家之所长。

4.对于ESP8266的AT命令函数，网上能找到很多写好的库的函数，下载下来直接用就可以，都是开源的代码，结合自己的需求进行修改。注意，这个AT的库函数并不是官方的，官方是没有的，这个是别人写的，所以可能带有一些错误，但基本都是正确的，如果不确定，就先不用库函数，而是自己写简单的发送代码。

5.初次调试时，需要单步调试，观察每一步得到的返回字符，看是否正确。

6.文档涉及的命令很少，ESP8266本身AT命令也不多，主要用的是STA模式和AP模式，最后的目的便是网关（也就是ESP8266模块）和服务器的通信，通信才是重点，当然，肯定是不会直接通信的，必须依靠网络发送协议，也就是MQTT了，对于初次学习，这个协议有些难。

ESP8266连接PC端

需要：1.USB转TTL模块

2.ESP8266模块

3.杜邦线若干

4.电脑

USB转TTL

USB转TTL模块

TTL与ESP8266连接

USB转TTL模块与ESP8266的连接示意图：

接电脑上后，这时无线模块的蓝灯会闪两下，红灯会常亮。用手机搜索wifi网络，会看到一个ESP8266的无线信号源，说明模块正常启动了。

ESP8266连接WIFI,也就是上网用的无线信号：

我们这里的无线信号为：lm930126 密码：123456

连接完成后，在电脑的设备管理器中能看到该串口设备，这时候打开串口助手软件，这里使用的是sscom v5.13.1

查看TTL

第一步：初始化软件参数

调整如下图所示进行波特率的调整

太正调整波特率

第二步：ESP8266 复位

复位分两种，第一种是由AT指令实行：AT+RST，延时2s

第二种由硬件执行：此处不做详细说明，这是各个模块的硬件设计决定的。

我们建议使用第一种。

这个命令不会返回什么信息

第三步：AT+CWMODE=1（2.AP 3.station+AP）

设置STA模式，延时2.5s。

这个命令发出去之后，会得到返回的信息：

AT+CWMODE=1 0x0d 0x0d 0x0a 0x0d 0x0a OK 0x0d 0x0a

注意：这是一条字符串，中间是没有空格的，0x0d与0x0a是换行和回车的ascii码，其实就是字符’/r’ ‘/n’

AT+CWMODE=1 使我们发出去的命令，但是同样返回了，这个叫回显。回显是可以通过命令关闭的。

不同的设备可能会有差异，但是成功了肯定是有OK的。

第三步：AT+CWLAP，延时1s

这个命令发出去返回的字符串很长

这条命令的意思是列出现在能够查到的wifi信号。可以仔细看一看，你的无线信号都会成字符串列在其中。在整个字符串的最后，同样会有OK。

第四步：AT+CIPMUX=0 ，设置成单路连接模式，延时1s

第五步： AT+CWJAP=”lm930126”, “123456”

这一步便是连接wifi，延时的时间要长一些，否则会等不到返回的信息。我们测试时延时18s,成功了会有OK的返回。

你可以将这步的延时时间改了，进入调试状态，看存储器，会发现接收了一半就没有了，所以这里延时的时间很重要。

这一命令发出去后，会立刻受到一个WIFI DISCONNECTED 的字符串，不用急，等一会会有WIFI CONNECTED 的字符串，连上网络是需要一定的时间的。

ESP8266连接TCP，也就是连接服务器：

1.AT+CIPSTART= “TCP”, “192.168.43.88”, 8080

这一步的参数需要根据自己的ip的地址来设置，成功了会返回OK。延时4秒.

2. AT+CIPMODE=1 AT+CIPSEND

这两个依次发出去。

第一句的意思是设置为透传模式，第二句则是进入透传模式。进入透传模式成功，会返回‘>’符号。

一旦进入透传模式，那么发送AT命令就失效了。

这两个命令各延时2s，我们建议第一步之后再延时一秒，更加稳定，这里需要根据自己的代码和硬件进行调试。

ESP8266设置成服务器，通俗讲就是ESP8266设置一个热点：

1.arduino引用软串口库

UNO只有Serial无Serial1,为实现相关功能必须使用软串口的方式进行连接，这里我们将Digital 的10、11两个口配置成软串口，10为RX，11为TX口，注意跟模块的针脚交叉连接。

#include <SoftwareSerial.h>
//软串口配置
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //RX--10;TX--11;两针脚交叉连接

第一次使用或者测试的时候仅用上面的程序即可，再往后的学习中可以再加上一些程序用来进行一些常规性的检测。

2.初始化

在setup函数中的一些初始化设定。
注意波特率的设定值，Arduino 的串口波特率要与ESP8266的WiFi模组波特率相同，波特率不一致时会出现乱码或者丢包现象。
有种特殊的情况是ESP8266的WiFi模组的出厂默认波特率过高超过了Arduino 最高支持的波特率，
执行下面的AT指令可修改默认波特率：
AT+UART_DEF=57600,8,1,0,0

void setup() {
  // 硬件串口 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {}//判断串口是否打开
  // 软串口 
  mySerial.begin(9600);
  //  mySerial.println("AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0");//解决特殊情况，或者先连接后在串口监视器中输入AT指令
  //  delay(1000);
  while (!mySerial) {}//判断串口是否打开
}

3.连接电路

ESP8266与arduino 的电路连接

使用3.3v电源，正常供电后蓝灯闪两下，红灯常亮，模块正常启动。

4.使用Arduino IDE的串口监视器

直接在arduino IDE中的串口监视器中进行AT指令的发送，实现程序如下，是将IDE的串口监视器输入内容连接到ESP8266的串口上，将ESP8266的打印连接到IDE的监视器上。

void loop() // run over and over
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());//IDE的串口监视器输入内容输入ESP8266中；
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());//ESP8266串口打印的东西打印到IDE的串口监视器上；
    }

1.AT+RST 复位

//AT指令实行：AT+RST，延时2s
doCMD("AT+RST","OK",2000);

2.AT+CWMODE=2 设置为AP模式

3.AT+RST

这里需要注意，第一步的复位是退出其他的设置，准备AP设置。

而这一步的复位是必须加的，否则第二步的设置就没有用。

4.AT+CWSAP=”ESP8266”,”123456”,1,4

设置ESP8266的热点名称和密码。

const char *ssid="ESPap";
const char *password="thereisnospoon";

5.AT+CIPMUX=1

6.AT+CIPSERVER=1,8086

AT+CIPSTO=5000

第一条指令是设置本地端口号，也就是之后连接上这个热点后，需要设置的一个端口号。

7.AT+CIFSR

这是列出IP地址，也是等连接上热点后需要设置用来通信的。这是AP模式下的设置，设置完成后就可以连接ESP8266的热点了，网上下载一个网络串口调试器就可发送数据了。