ESP8266 AT指令集学习笔记

最新推荐文章于 2024-04-22 08:15:00 发布

艾卡西亚没有雨

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玩转ESP8266——AT指令集

ESP8266WiFi模块AT指令入门指南

ESP8266之AT指令

ESP8266详细步骤及指令(客户端模式、服务器模式)

ESP8266教程——采用AT指令

1.AT指令集简介：

AT指令集是从终端设备或数据终端设备向终端适配器或数据电路终端设备发送的。

其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。

每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

AT指令是一种不需要具体编程的开发方式，直接使用电脑给模块发送相应的指令就可以实现对它的控制。一般买来的模块都有烧录好的固件，假如没有可以自己烧录一个。

ESP8266封装方式多样，天线可支持板载PCB天线，IPEX接口和邮票孔接口三种形式；

ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。

最大的优点是它是一款非常廉价的WIFI串口解决方案模块，适合种学生开发者。

2.AT指令调试（初步开发）

　　ESP8266本身就是一个mcu，所以它可以有两种用途：

　　1.当成一个普通的wifi模块，用官方集成的AT指令集进行开发；

　　2.当成一个集成了wifi功能的mcu，用安信可或其他平台提供的sdk进行深度开发。

　　先连接好电路，注意将GPIO0脚悬空，用串口调试助手发送AT指令，默认波特率为115200，设置好之后才可以进行正常通讯。

3.常用的AT指令集：

　　AT+GMR ----------- ------- 查看版本信息

　　AT+CWMODE=？ ---------- ---响应返回当前可支持哪些模式

　　AT+CWMODE=《mode》 --- ---参数说明

　　《mode》

　　1 StaTIon 模式; 2 AP 模式; 3 AP 兼 StaTIon 模式;

　　AT+ CWJAP =《ssid》，《 pwd 》 ----参数说明

　　《ssid》字符串参数，接入点名称

　　《pwd》字符串参数，密码最长 64 字节 ASCII

　　AT+CIPSTART=？ ----------设置 AT+CIPMUX=0

　　+CIPSTART：

　　（《type》取值列表），（《IP address》范围），（《port》范围）

　　AT+ CIPSERVER=《mode》，《port》--参数说明

　　《mode》 0 --关闭 server 模式 ; 1 --开启 server 模式

　　《port》端口号，缺省值为 333

　　AT+CIPSTO=《TIme》-------------参数说明

　　《 TIme》 0~28800 服务器超时时间，单位为 s

　　AT+CIPMODE=《mode》----------参数说明

　　《mode》 0-- 非透传模式 ; 1 --透传模式

　　ESP8266指令集主要分为：基础AT命令、Wife功能AT命令、Top/IP工具箱AT命令

　　1、基础AT指令

　　1. AT：测试AT启动，返回OK

　　2. AT+RST：重启模块，返回OK

　　3. AT+GMR：查看版本信息，返回 OK ，为8位版本号

　　2、wifi功能AT指令

　　1. AT+CWMODE？：查询WIFI应用模式，返回+CWMODE:OK

　　2. AT+CUMODE=：设置wifi应用模式，返回OK;指令重启后生效，mode:1.Station模式，2.AP模式，3.AP+Station兼容模式，备注，station：客户端，AP：服务器;

　　Station模式下：

　　3. AT+CWJAP？：查询当前选择的AP，返回+CWJAP:OK

　　4. AT+CWJAP=”ssid”，”pwd”：加入AP，返回OK或ERROR;ssid：接入点名称，pwd：密码最长64字节ASCII

　　5. AT+CWLAP：列出当前可用AP，返回+CWLAP：，，OK/ERROR;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，4.WPA_WPA2_PSK;ssid：接入点名称;rssi：信号强度

　　6. AT+CWQAP：退出与AP的连接，返回OK

　　AP模式下：

　　7. AT+CWSAP？：查询当前AP模式下的参数，返回+CWSAP：，，，;

　　8. AT+CWSAP=”ssid”，”pwd”，”chl”，”ecn”：设置AP参数，返回OK/ERROR;ssid：接入点名称;pwd：密码最长64字节ASCII;chl：通道号;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK

　　4.WPA_WPA2_PSK

　　9. AT+CWLIF：查看已接入设备的IP，返回 OK。

　　3、TCP/IP工具箱AT指令

　　1. AT+CIPSTATUS：获得连接状态和连接参数，返回STATUS：+CIPSTATUS：，”type”，”addr”，， OK;id：连接的id号0-4;type:TCP或UDP;addr:IP地址;port：端口号;tetype:0.本模块做client的连接，1.本模块做server的连接。

　　2. 单路连接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，：建立TCP连接或注册UDP端口号，返回OK/ERROR/ALREAY CONNECT;id：连接的id号0-4;type:TCP/UDP;addr：远程服务器ip地址;port：远程服务器端口号

　　3. 多路连接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，，返回，同上

　　4. 单路连接：AT+CIPSEND=：发送数据，返回，换行返回》，ERROR/SENDOK;

　　5. 多路连接：AT+CIPSEND=，：id：用于传输连接的id号

　　6. 透传模式：AT+CIPSEND：发送数据，返回收到次命令后先换行返回》，然后进入透传模式，每包数据以20ms间隔区分，每包最大2048字节，当输入单独一包”+++”返回指令模式，该指令必须在开启透传模式以及单连接模式下使用

　　7. 多路连接：AT+CIPCLOSE=：关闭TCP/UDP，返回，OK/Link is not;id：需要关闭的连接id，id=5时关闭所有连接（开启server后id=5无效）

　　8. 单路连接：AT+CIPCLOSE：关闭TCP/UDP，返回，OK/ERROR/unlink

　　9. AT+CIFSR：获取本地IP地址，返回+CIFSR： OK/ERROR，IP addr：本机ip地址（station），AP模式无效

　　10. AT+CIPMUX=：启动多连接，返回OK/Link isbuilded;mode:0.单路连接模式，1.多路连接模式;备注，只有当连接都断开后才能更改，如果开启过server需要重启模块

　　11. AT+CIPSERVER=［，］：配置为服务器，返回OK，关闭server需重启，mode:0.关闭server模式，1.开启server模式;port：端口号，缺省值为333;备注：开启server后自动建立server监听，当有client接入会自动按顺序占用一个连接，多连接模式才能开启服务器;

　　12. AT+CIPMODE：设置模块传输模式，返回OK/Link isbuilded;mode:0.非透传模式，1.透传模式

　　13. AT+CIPSTO=：设置服务器超时时间，返回OK，0~28800服务器超时时间，单位为s

　　14. 单连接模式：+IPD：接收到网络数据，返回网络数据向模块串口发送的+IPD和数据，收到连接的id号，数据长度，收到的数据

　　15. 多连接模式：+IPD

　　ESP8266是块很有开发价值的芯片，值得我们深入学习和改造~当然，AT指令开发还需要一定的单片机基础，对此我就不多赘述了。

4.ESP8266使用AT指令开发示例

　　1. 智能配网（Smartconfig）示例

　　说明：使用两种方式进行配网，乐鑫ESP-Touch和微信Airkiss。

　　方式1：ESP-Touch

　　1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　！！配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash

　　2，AT+CWAUTOCONN=1 　　　！！使能上电自动连接AP

　　3，AT+CWSTARTSMART=3 　　！！支持ESP-Touch和Airkiss智能配网

　　4，手机连上需要配网的AP，打开手机APP ESP-Touch 输入密码，点击确定，等待配网成功，见图1

　　5，AT+CWSTOPSMART 　　　　！！无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存，见图2

　　6，AT+CIPSTATUS 　　　　　！！查询网络连接状态

　　方式2：Airkiss

　　1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　　！！配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash

　　2，AT+CWAUTOCONN=1 　　　　！！使能上电自动连接AP

　　3，AT+CWSTARTSMART=3 　　　！！支持ESP-Touch和Airkiss智能配网

　　4，打开微信，关注微信公众号“安信可科技”，点击wifi配置，点击开始配置，输入密码，点击连接，见图3

　　5，AT+CWSTOPSMART 　　　　！！无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存

　　6，AT+CIPSTATUS 　　　　　　！！查询网络连接状态，如图4

　　2. HTTP通信示例

　　1，AT+GMR 　　　　　！！启动查询版本信息

　　AT version:1.2.0.0（Jul 1 2016 20:04:45）

　　SDK version:1.5.4.1（39cb9a32）

　　Ai-Thinker Technology Co.， Ltd.

　　Integrated AiCloud 2.0 v0.0.0.5

　　Build:1.5.4.1 Mar 24 2017 11:06:56

　　2，AT+CWMODE_DEF=1 　　　！！配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash

　　3，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”，“anxinke123” ！！连接网络

　　WIFI CONNECTED

　　WIFI GOT IP

　　4，AT+CWAUTOCONN=1 　　　！！使能上电自动连接AP

　　5，AT+CIPSTART=“TCP”，“183.230.40.33”，80 ！！连接服务器

　　CONNECT

　　6，AT+CIPMODE=1 　　　　　　　　　　　　　　　！！设置透传

　　7，AT+CIPSEND 　　　　　　　　　　　　　　　　！！启动发送

　　8，》 GET请求

　　GET /devices/5835707 HTTP/1.1

　　api-key： xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=

　　Host:api.heclouds.com

　　\r\n\r\n（结束）

　　回应：

　　HTTP/1.1 200 OK

　　Date： Tue， 09 May 2017 01:21:06 GMT

　　Content-Type： application/json

　　Content-Length： 213

　　Connection： keep-alive

　　Server： Apache-Coyote/1.1

　　Pragma： no-cache

　　{“errno”：0，“data”：{“private”：false，“protocol”：“EDP”，“create_time”：“2017-05-06 12:51:52”，“online”：false，“location”：{“lon”：0，“lat”：0}，“id”：“5835707”，“auth_info”：“Light001”，“title”：“SLight”，“tags”：［］}，“error”：“succ”}

　　9，》POST请求

　　POST /devices/5835707/datapoints HTTP/1.1

　　api-key： xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=

　　Host:api.heclouds.com

　　Content-Length:60

　　\r\n

　　{“datastreams”：［{“id”：“switch”，“datapoints”：［{“value”：1}］}］}|（结束）

　　回应：

　　HTTP/1.1 200 OK

　　Date： Tue， 09 May 2017 01:28:42 GMT

　　Content-Type： application/json

　　Content-Length： 26

　　Connection： keep-alive

　　Server： Apache-Coyote/1.1

　　Pragma： no-cache

　　{“errno”：0，“error”：“succ”}

　　10， +++ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　！！退出透传，不要勾选新行（\r\n）

　　3.STA+连接TCP Server

　　1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　　　　　　　　　　　　　！！工作在单station模组，设置参数保存到flash

　　2，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”，“anxinke123” 　　！！连接路由器，保存到flash

　　3，AT+CIPSTART=“TCP”，“192.168.99.217”，6001 　　！！连接TCP服务器，本实验用网络调试助手进行测试

　　4，AT+CIPSEND=5 　　　　　　　　　　　　　　　　　！！方式一：发送指定数据长度的数据（Data:test1），见图1

　　5，AT+CIPMODE=1 　　　　　　　　　　　　　　　　　！！方式二：使用透传模式发送数据

　　6，AT+CIPSEND 　　　　　　　　　　　　　　　　　　！！发送数据（Data:Test2），见上图1：

　　7，发送：+++ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　！！退出透传发送三个连续的+++，不要勾选新行（\r\n），见下图：

　　8，退出成功，即可发送AT指令

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