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RSS订阅原创 树莓派4 yolo 11l.pt性能优化后的版本
使用低分辨率摄像头；使用轻量级 YOLO 模型；减少不必要的绘图和文本处理；避免重复内存分配。如果你希望我帮你进一步优化（如添加多线程、支持 GPU 加速、保存视频等），也可以继续告诉我！
2025-05-12 16:49:33
458
原创 GitDiagram - GitHub 仓库可视化工具
将任何 GitHub 仓库转换为交互式架构图，只需替换 URL 中的hub为diagram。
2025-05-12 09:59:34
935
原创 树莓派4的v4l2摄像头（csi）no cameras available，完美解决
错误通常由驱动配置冲突或硬件连接问题导致。根据2025年最新技术文档和树莓派官方支持建议，
2025-05-10 22:30:18
389
原创 物品识别 树莓派4 YOLO v11
下面这条命令将安装 OpenCV 以及运行 YOLO 所需的基础设施。安装完毕，接着，打开Thonny，切换到常规模式。官方PyPI源在2025年Q1出现过区域性访问故障。用 Thonny 创建个文件 yolo.py。树莓派换清华源，bookworm。还会安装大量其他软件包，容易失败。如果安装失败（会显示一大片红色）如果有问题，再用这个装一下。点一下绿色 Run 按钮。可以识别身边的一些物品。
2025-05-10 16:05:09
279
原创 缺乏实体人形机器人的主流高精度仿真方案
UC伯克利HumanoidBench ：具体代码如下https://github.com/carlosferrazza/humanoid-bench。• 使用ADAMS/Simscape分析关节力矩（如膝关节需承受3倍体重载荷）• 使用URDF/Xacro文件定义机器人模型（如DARwIn-OP2架构）◦ 操作类：橱门开启（cabinet）、篮球投掷（basketball）◦ 运动类：跨越障碍物（hurdle）、楼梯行走（stair）• 跌落测试参数：1.5m高度/10G冲击加速度。
2025-05-08 22:56:08
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原创 【记录】HunyuanVideo 文生视频工作流
本指南详细介绍如何在ComfyUI中使用腾讯混元HunyuanVideo模型进行文本到视频生成的全流程操作，包含环境配置、模型安装和工作流使用说明。
2025-05-08 22:47:59
1124
原创 [零基础]内网ubuntu映射到云服务器上，http访问（frp内网穿透）
阿里云服务器，高校教师可以半价，：https://github.com/fatedier/frp/releases，选amd64，
2025-04-29 21:43:42
986
1原创 AI工作流自动化与智能应用开发平台
• 核心功能：通过可视化节点连接不同应用/API，实现跨系统数据同步、任务自动化（如CRM数据同步、订单处理等）。• 核心功能：低代码/无代码构建基于大语言模型（LLM）的AI应用（如智能客服、内容生成）。• 代表产品：Roboflow（视觉AI）、Relevance AI（数据增强）• 核心功能：针对特定场景（如视觉质检、文档处理）的AI流程优化。• 工作流自动化、数据转换（如CSV→JSON）、多步骤流程设计。• 低代码AI工作流：专注AI模型集成（如LLM、语义搜索）。
2025-04-27 13:19:37
872
原创 医疗知识图谱及异常规则提取
这段代码将数据生成、知识图谱构建、深度学习分类和可视化有机结合，用于医疗领域的异常检测和关系展示，具有很强的实践意义。
2025-04-23 14:20:26
848
原创 基于NVIDIA Isaac Sim和MuJoCo的具身智能开发流程，包括仿真、物理验证和真实部署
MuJoCo（Multi-Joint Dynamics with Contact）是一款高性能物理引擎，专注于刚体动力学和接触力学。NVIDIA Isaac Sim 是一款基于物理的虚拟仿真平台，专为 AI 驱动的机器人开发设计。它支持高保真的物理仿真、传感器建模和合成数据生成，非常适合训练复杂的机器人任务。Sim-to-Real 的目标是将在仿真环境中训练的策略迁移到真实硬件上。一个完整的机器人开发流程，包括仿真、物理验证和真实部署。部署，是一种高效的机器人开发流程。进行物理验证，最终实现。
2025-04-21 12:25:41
780
原创 TensorFlow 实现 Mixture Density Network (MDN) 的完整说明
N_HIDDEN = 15 # 隐藏层神经元数量N_MIXES = 10 # GMM 中混合成分数量OUTPUT_DIMS = 1 # 输出维度（目标变量维度）说明params表示 GMM 每个分量包含mu（均值）、sigma（标准差）和pi（权重），共2*D + 1个参数。输出维度为。说明通过概率密度函数计算目标值属于 GMM 各个分布的概率，并取加权平均。对数似然函数取负作为损失。本项目展示了如何使用 TensorFlow 构建混合密度网络，用以建模复杂的条件分布。
2025-04-19 23:55:08
690
原创 Word 中“母版页”的等效机制
Word 没有 PowerPoint 那种真正意义上的“母版页”，但页眉/页脚+模板机制就承担了“母版”的作用。你看到的自动出现图标，很大概率是在页眉中插入了图像。
2025-04-19 00:12:36
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原创 【零基础】基于 MATLAB + Gurobi + YALMIP 的优化建模与求解全流程指南
本教程系统介绍如何在 MATLAB 环境中使用 YALMIP 建模，并通过 Gurobi 求解器高效求解线性、整数及非线性优化问题。适用于工程、运营研究、能源系统等领域的高级优化建模需求。
2025-04-19 00:08:15
1017
原创 【零基础】基于DeepSeek-R1与Qwen2.5Max的行业洞察自动化平台
被调用；DeepSeek 分析energy行业，返回结构化趋势总结；将该总结作为输入，分别用 Qwen 生成三段报告内容；最终组合成完整报告（包含三大板块）；输出 JSON 结构的报告。
2025-04-17 19:30:02
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原创 Kimi、腾讯元宝、豆包、DeepSeek对比
混元大模型（通用任务） + DeepSeek-R1（专业推理），兼顾速度与深度。• 多模态能力较弱（图像/音视频处理有限），创意生成依赖模板。：提供渐进式创作引导，内置模板覆盖日常写作、翻译等场景。：金融建模、学术推导、编程（支持338种语言）表现顶尖。：法律从业者、科研人员、编辑等需处理长文本的专业人士。：企业用户、社交达人、内容创作者（尤其微信生态用户）。：提供AI生图、口语陪练、智能体定制等生活化功能。：学生、自媒体博主、普通消费者。：开发者、科研人员、金融从业者。：深度对接微信、企业微信，支持。
2025-04-16 10:52:01
495
原创 uncrewed或Autonomous
IEEE作为国际权威组织，积极推动术语去性别化，类似航空领域已普遍改用"uncrewed”（如GB/T 38152-2019标准中"遥控驾驶航空器系统"的英文为remotely piloted aircraft system）。"Uncrewed"和"Autonomous"已被ISO、SAE等国际组织广泛采纳，形成行业标准。建议作者参考IEEE最新术语指南和GB/T 38152-2019标准，在投稿时优先使用"uncrewed system"或"autonomous system"等规范表述。
2025-04-16 10:43:54
272
原创 【零基础】RAG（Retrieval-Augmented Generation）详解
是一种结合了信息检索（Retrieval）和文本生成（Generation）的技术，旨在通过引入外部知识库提升生成内容的准确性和可靠性。它特别适用于需要依赖外部知识的任务（如问答、事实核查等），有效减少生成模型的“幻觉”问题。通过结合检索与生成，RAG 在需要外部知识的任务中表现优异，是当前生成式AI的重要技术方向。
2025-04-14 09:57:26
412
原创 从大模型迈向自主进化 AI：代码探索与未来技术路径
虽然目前没有完全满足用户要求的成熟技术，但神经进化算法、AutoAgent框架以及AI编程工具等技术已经在一定程度上实现了自动优化和进化。未来，随着技术的进一步发展，有望实现更接近用户需求的自动进化AI系统。Qwen2.5-Max的回答是：要实现“不依赖物理机器、能在网络上自主进化和传播的AI”，需要结合分布式计算、自我优化算法和网络交互机制。以下是一个概念性代码示例，基于强化学习（RL）和遗传算法（GA）的混合框架，模拟AI的自我进化能力。此代码仅为逻辑框架，实际部署需结合具体网络环境和安全约束。
2025-04-14 00:20:46
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原创 MCP+Blender创建电力塔
MCP（Model Context Protocol）与Blender的结合是当前AI与3D建模领域的热门技术，它通过协议化的方式让Claude等AI模型直接控制Blender，实现自动化3D建模。
2025-04-08 22:19:30
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原创 pdf转latex
Doc2X 是一款非常实用的工具，尤其适合需要将 PDF 文档转换为 LaTeX 的研究人员和学术工作者。它通过 AI 技术简化了转换过程，提高了工作效率，同时生成的 LaTeX 代码质量较高，适合进一步编辑和出版。是一个由 NoEdgeAI 提供的在线工具，主要用于将 PDF 文件（尤其是学术论文、报告等文档）转换为 LaTeX 格式。LaTeX 是一种高质量排版系统，广泛应用于学术界和出版行业，特别适合处理复杂的数学公式、图表和格式化要求较高的文档。
2025-04-08 21:20:35
433
原创 github发布个人中英文简历网站CaoYongshengcys.github.io
在GitHub上创建个人主页（也称为GitHub Pages）是一个展示个人项目、技能和经历的好方法。为你的GitHub用户名）。• 选择一个专业的用户名，因为它会成为你个人主页URL的一部分（如。如果需要更个性化的设计，可以参考GitHub上的模板项目（如。• 更新内容后需提交（Commit）更改才能生效。即可查看你的个人主页（可能需要几分钟生效）。• 如果你还没有GitHub账号，先访问。• 登录GitHub，点击右上角的。文件，编写HTML代码来设计主页。• 提交更改后，访问。
2025-04-08 17:06:06
392
原创 【零基础】DeepSeek与BrowserUse联手实现智能自动化
电源（10美元）、散热器（5美元）、32GB MicroSD卡（10美元），总成本。：四核 ARM Cortex-A76 处理器，支持高效运行 14B 参数模型。最终调用成功的样子是这样子的。
2025-04-08 00:37:12
459
原创 Deepseek R1+Raspberry Pi最多8B
1.5B模型是轻量级任务的实际选择，而7B和8B模型则展示了Raspberry Pi处理更大工作负载的能力，尽管速度较慢。在8B模型成功后，我充满希望，但现实给了我一击。参考网上的文章以及多个大模型的辅助，在没有额外硬件的情况下，用原生Raspberry Pi 5（8GB版）测试Deepseek的真实性能。性能与7B模型相当，既不快，也不是特别灵敏，但在没有任何额外硬件的Raspberry Pi上运行一个8B模型，在我看来就是胜利。虽然这提供了信息，但对于一个直接的查询来说，这感觉是不必要的。
2025-04-08 00:23:32
964
原创 树莓派llama.cpp部署DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B
这里要求大家准备一个树莓派，这里我使用的是树莓派5，当然，也建议大家使用树莓派5。因为树莓派本质属于国外的嵌入式开发板，所以可能一些软件源我们拉取比较慢甚至无法拉取，那么现在我们就来换一些树莓派的下载源。树莓派的性能太低了，我们需要对模型进行量化才能使用，所以现在的方案是，在windows上将模型格式和量化处理好，然后再将模型文件传输到树莓派上。在前面我们已经部署好了llama.cpp，现在我们就使用llama.cpp来运行GGUF格式的模型了，至于什么是GGUF格式的模型以及如何对模型进行量化。
2025-04-06 21:40:19
612
原创 电动垂直起降飞行器（eVTOL）
eVTOL（Electric Vertical Take-off and Landing）即电动垂直起降飞行器，是一种以电力驱动、无需跑道即可垂直起降的航空器。其结合了直升机的垂直起降能力和固定翼飞机的高效巡航性能，主要服务于低空（<300米）、中短途（20-300公里）运输场景。核心优势•环保：零碳排放，噪音低于传统直升机。•高效：缓解城市交通拥堵，点对点直达节省时间。•灵活：对起降场地要求低，可部署于楼顶、广场等空间。
2025-04-06 20:16:26
674
原创 llama.cpp 和 vLLM 的详细对比分析
vLLM可调用llama.cpp量化后的GGUF模型（需格式转换），实现GPU集群的高效推理。部分企业使用llama.cpp处理边缘设备请求，vLLM管理云端高并发任务。：资源受限、需跨平台或研究量化技术。：追求极致吞吐量、企业级生产环境。
2025-04-06 13:30:33
1048
原创 Ollama 与 llama.cpp 深度对比
llama.cpp：适合开发者/研究者，提供原子级控制能力Ollama：适合产品经理/教育用户，5分钟实现本地AI对话vLLM vs llama.cpp 基准测试Ollama 官方模型库。
2025-04-06 13:24:43
814
原创 DeepSeek-R1 系列两个核心版本：R1-Zero 和 R1
R1-Zero 完全摒弃监督微调（SFT），直接从基础模型（DeepSeek-V3-base）出发，通过纯强化学习（RL）训练推理能力。：两者均采用混合专家架构，动态路由任务至不同子网络（如 R1 的 671B 参数中仅激活 37B/Token）。◦ 幻觉率高达 14.3%，显著高于监督微调模型（如 DeepSeek-V3 的 3.9%）。：671B 参数的 MoE 架构，每个 token 激活 37B 参数，计算效率极高。：R1 系列以 MIT 协议开源，推动国产 GPU 适配（如华为昇腾）。
2025-04-06 00:57:46
588
原创 【零基础】基于vLLM 搭建DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B【最简】
大模型落地应用离不开高效推理框架的支持，vLLM以其卓越的性能在众多框架中脱颖而出。本文将带你深入探索如何使用vLLM框架部署DeepSeek-R1-Distill-Qwen大语言模型。一、vLLM框架特性解析1、高效内存管理在大模型推理中，内存管理至关重要。vLLM独创的PagedAttention算法，如同为显存空间安排了一位智能管家。它借鉴操作系统虚拟内存管理机制，实现了KV缓存的动态分页管理。
2025-04-05 00:42:55
1034
原创 三星 Galaxy Mega 5.8 刷机救砖教程 | 一键复活你的手机！
👉 成功进入「Download Mode」界面显示警告图标。：确保手机电量 ≥30%（避免刷机中途断电变砖）
2025-03-25 16:49:57
318
原创 使用LLM自动化生成微电网Simulink模型
在构建微电网仿真模型时，我们通常需要手动拖拽模块、设置参数，耗费大量时间。现在，通过结合LLM（如 GPT-4）与 MATLAB 脚本，我们可以自动生成完整的微电网 Simulink 模型！
2025-03-20 23:47:27
587
原创 2024年消费者权益数据分析
在数字化时代，消费者维权数据对于市场监管、商家诚信和行业发展具有重要价值。：建议加强电商平台、教育机构的合规监管，避免虚假宣传和欺诈行为。我们按省份统计投诉数量，并绘制投诉热点地图。我们使用 Python 进行数据清洗和分析，并利用。：在高消费领域，消费者应仔细阅读合同条款，谨防欺诈。：商家应优化售后服务，避免因沟通问题导致纠纷。等工具生成交互式图表，以便直观展示数据。📅 2024年315消费者权益数据分析。
2025-03-18 00:09:33
1037
COVID-EMDA-master.zip
2021-07-19
The Julia Language.zip
2020-08-18
windows卸载小助手
2024-03-05
liberrio文件， Ubuntu 18.04 下 uhd+gnuradio 安装指南，国产B210教程用
2023-07-10
Large-scale decentralized unit commitment_check integer ADMM.pdf
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Energy-Aware Dynamic Resource Allocation(修改版)1.pdf
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