马尔科夫跳变系统是一种具有多个模态的随机系统，系统在各个模态之间的跳变转移是由一组马尔科夫链来决定的。
1961年，由Krasovskii和Lidskii等人建立了马尔科夫跳变系统的连续时间模型。给定一个概率空间（Ω,F,θ），对于连续时间的马尔科夫跳变系统，其状态方程为：
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