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原创无人驾驶仿真滑模控制驾驶员预瞄模型跟踪双移线

而Carsim联合仿真可以通过对仿真软件Simulink和Carsim的联合使用，实现无人驾驶仿真中的各种功能模拟和测试。而Carsim联合仿真则为无人驾驶仿真系统的开发和测试提供了强有力的支持，可以让无人驾驶汽车更好地实现自动驾驶。同时，在仿真过程中，需要注意车辆的转向角度和方向盘转角幅度，保证无人驾驶汽车的平稳行驶，提高系统的稳定性和可靠性。驾驶员预瞄模型可以让系统实现实时的车辆轨迹预测，从而可以更加准确地预测车辆的运动轨迹，避免发生碰撞和其他事故，提高系统的安全性和可靠性。carsim版本2019。

2023-12-12 14:51:04 624

原创永磁同步电机（凸极）_转矩补偿

在这种转矩补偿方法中，我们采用了 0.2s 切入变化负载和 0.4s 切入转矩补偿的方式，即在电机负载发生变化时，通过减小负载的影响和提供额外的转矩支持，来保持电机的稳定性。综上所述，我们的转矩补偿方法基于凸极结构的永磁同步电机，通过优化电机的设计和控制方法，以及采用高性能的转速控制算法，显著地提高了电机的效率和稳定性。该方法通过优化电机的电气设计、控制方法和电路系统，以及使用高性能的转速控制算法来解决电机转矩波动和转速跟踪等问题，从而提高电机的效率和稳定性。0.2s切入变化负载，0.4s切入转矩补偿。

2023-12-12 14:49:40 294

原创利用鲸鱼算法WOA优化随机森林RF，确定最优的叶子节点数与树数

在本文中，我们将介绍如何使用鲸鱼算法WOA来优化随机森林RF模型的参数，从而提高模型的预测精度。首先，我们将确定最优的叶子节点数和树数，然后将最优的参数输入随机森林模型中做多维输入单维输出的回归预测。总之，我们使用了鲸鱼算法WOA来优化随机森林RF模型的参数，从而提高模型的预测精度。利用鲸鱼算法WOA优化随机森林RF，确定最优的叶子节点数与树数，然后将最优的参数输入随机森林模型中做多维输入单维输出的回归预测，实现提高模型预测精度的效果，模型中都有基本的注释和测试数据集，直接替换数据就可以使用，

2023-12-12 14:48:24 513 1

原创利用海鸥智能算法SOA优化极限学习机ELM的权值和阈值

因此，我们需要谨慎地选择合适的MSE。在机器学习领域中，ELM（Extreme Learning Machine）是一种强大且高效的学习算法，然而，选择合适的权值和阈值对于ELM的准确性来说是至关重要的。利用海鸥智能算法SOA优化极限学习机ELM的权值和阈值，用ELM的训练集误差MSE作为fitness，然后将海鸥算法寻得的最优权值和阈值在输入到ELM中建立回去预测模型，提高模型的预测精度，不会替换数据的，可以讲下怎么替换数据，同时会将测试数据一同发送，正常对照着测试数据就能替换自己的数据。

2023-12-12 14:47:10 365

原创利用麻雀搜索算法SSA优化BP神经网络模型的权值和阈值

传统的BP神经网络模型中，通常通过随机初始化权值和阈值的方式来进行模型训练，这种方法虽然简单直接，但是其训练过程通常需要经过大量的迭代，并且存在着容易陷入局部最优的问题。总的来说，基于麻雀搜索算法SSA的BP神经网络模型优化方法具有较高的可行性和实用性，在实际应用中具有广泛的应用前景。利用麻雀搜索算法SSA优化BP神经网络模型的权值和阈值，提高模型的预测精度，该模型可以做多维输入一维输出的预测分析，同时可以打印lunwen里的常用的评价指标，替换数据后可以直接拿来分析使用。

2023-12-12 14:46:25 440

原创利用麻雀搜索算法SSA优化ELM极限学习机实现多维输入的回归预测模型

为了验证我们的方法的有效性，我们进行了与传统ELM模型的对比实验，以及模型各种评价指标的输出。在本文中，我们不仅仅介绍了一种新的优化算法，更重要的是说明了如何将其应用于机器学习领域，并提出了具体的实现方案。利用麻雀搜索算法SSA优化ELM极限学习机实现多维输入的回归预测模型，代码包含和ELM的对比以及模型各种评价指标的输出，有需要的可以加好友或者直接拍。而极限学习机（ELM）是一种快速、简单和高效的机器学习算法，由于其在大规模数据处理和非线性函数逼近中的优越性能，成为了众多学者研究的热点。

2023-12-12 14:42:57 53

原创检测机项目，四工位转盘。上位机用LABVIEW做的

通过该方案，操作人员可以直观地了解检测机的状态，进行远程操作控制，同时也可以实现实时数据采集和处理，保证了数据的准确性和实时性。例如，在高负载情况下，工控机可能无法及时读取仪器的数据，导致数据的不准确性。通过 LABVIEW 上位机控制方案和通讯协议的优化，我们成功的解决了检测机项目中的一些关键问题。上位机用LABVIEW做的，工控机有2个串口和仪表VISA通讯读取保存数据到EXCEL表格，工控机和西门子1200PLC走OPC通讯，PLC程序有完整的注释，有IO表，电气图纸，机器的操作说明书。

2023-12-12 14:42:00 102

原创利用PCA-PCR的主成分回归分析预测模型，特别适用于光谱等回归分析建模

利用PCA-PCR的主成分回归分析预测模型，特别适用于光谱等回归分析建模在光谱等回归分析建模领域，PCA-PCR的主成分回归分析预测模型已经被广泛使用。PCA-PCR是一种基于多元统计学的预测模型，其核心思想是通过降维操作，将高维变量转化为低维变量，从而减少模型的复杂性和计算负担。相比于其他回归分析模型，PCA-PCR模型具有更好的稳健性、可靠性和可解释性，尤其是在光谱等高维数据场景中更加适用。PCA-PCR的主要流程包括数据预处理、主成分分析、主成分回归和模型评估等步骤。首先，通过对原始数据进

2023-12-12 14:40:24 525

原创该模型基于id=0控制，通过电机的基本数学模型对其定子电阻R

在本文中，我们将介绍一种基于id=0控制的电机模型，该模型使用电机的基本数学模型对其定子电阻R、永磁磁链ψf、dq轴电感Ls进行递推最小二乘法辨识，并进行仿真分析。本文介绍了一种基于id=0控制的电机模型，该模型使用电机的基本数学模型对其定子电阻R、永磁磁链ψf、dq轴电感Ls进行递推最小二乘法辨识，并进行了仿真分析。电机模型是描述电机动态性能的数学模型。该模型基于id=0控制，通过电机的基本数学模型对其定子电阻R, 永磁磁链ψf， dq轴电感Ls进行递推最小二乘法辨识，仿真结果表明了该方法的有效性。

2023-12-12 14:39:03 343

原创 carsim与simulink联合仿真——ACC提供carsim的cpar文件导入即可使用

此外，simulink还提供了可视化界面和丰富的仿真工具，支持数据采集和实时监控，方便研究人员进行数据分析和结果验证。总之，simulink和carsim联合仿真是一种高效而可靠的工具，可以帮助研究人员进行ACC技术的深入探究和实验研究。同时，carsim还可以根据实际需要进行参数调整和修改，以便更好地模拟现实情况，并进行相关的仿真研究和实验。最后，为了更好地使用联合仿真技术进行ACC研究，我们还提供了模型说明文件，这里详细介绍了模型中各个部分的功能和设计思路，为研究人员提供了重要的参考和指导。

2023-12-12 14:38:07 172

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