操作系统——第五章《输入输出设备管理》

第五章输入输出设备管理

5.1输入输出管理概述

5.1.1 I/O设备的基本概念和分类

1，什么是I/O设备

I/O设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接收计算机输出数据的外部设备，属于计算机中的硬件部件。

Write操作：向外部设备写出数据
Read操作：从外部设备读入数据

2，按使用特性分类

1，人机交互类设备

如鼠标，键盘，打印机等等，数据传输速度慢。

2，存储设备

如移动硬盘，光盘等等，数据传输速度快

3，网络通信设备

调制解调器，传输速度介于上述两者之间

3，按传输速率分类

1，低速设备

2，中速设备

3，高速设备

4，按信息交换的单位分类

1，块设备

块设备：如磁盘等——数据传输的基本单位是“块”

传输速率较高，可寻址，即对它可随机地读/写任一块

2，字符设备

字符设备：鼠标、键盘等—数据传输的基本单位是字符

传输速率较慢，不可寻址，在输入/输出时常采用中断驱动方式

5.1.2 I/O控制器

I/O设备由机械部件和电子部件（I/O控制器、设备控制器）组成。

I/O设备的机械部件主要用来执行具体I/O操作。
如我们看得见摸得着的鼠标/键盘的按钮；显示器的LED屏；移动硬盘的磁臂、磁盘盘面。
I/O设备的电子部件通常是一块插入主板扩充槽的印刷电路板。

1，主要功能

CPU无法直接控制I/O设备的机械部件，因此I/O设备还要有一个电子部件作为CPU和/O设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制。
这个电子部件就是I/O控制器，又称设备控制器。CPU可控制I/O控制器，又由I/O控制器来控制设备的机械部件。

1，接受和识别CPU发出的命令

如CPU发来的read/write命令，I/O控制器中会有相应的控制寄存器来存放命令和参数

2，向CPU报告设备的状态

I/O控制器中会有相应的状态寄存器，用于记录I/0设备的当前状态。如：1表示空闲，0表示忙碌

3，数据交换

I/O控制器中会设置相应的数据寄存器。

输出时，数据寄存器用于暂存CPU发来的数据，之后再由控制器传送设备。

输入时，数据寄存器用于暂存设备发来的数据，之后CPU从数据寄存器中取走数据。

4，地址识别

类似于内存的地址，为了区分设备控制器中的各个寄存器，也需要给各个寄存器设置一个特定的“地址”。l/O控制器通过CPU提供的“地址”来判断CPU要读/写的是哪个寄存器

2，组成

1，CPU与控制器的接口

用于实现CPU与控制器之间的通信。CPU通过控制线发出命令；通过地址线指明要操作的设备：通过数据线来取出(输入)数据，或放入(输出)数据

2，I/O逻辑

负责接收和识别CPU的各种命令(如地址译码），并负责对设备发出命令

3，控制器与设备的接口

用于实现控制器与设备之间的通信

3，两种寄存器编址方式

值得注意的小细节：

①一个I/0控制器可能会对应多个设备；
②数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器可能有多个（如：每个控制/状态寄存器对应一个具体的设备），且这些寄存器都要有相应的地址，才能方便CPU操作。有的计算机会让这些寄存器占用内存地址的一部分，称为内存映像I/O；另一些计算机则采用I/0专用地址，即寄存器独立编址。

1，内存映射I/O

控制器中的寄存器与内存统一编制
可以采用对内存进行操作的指令来对控制器进行操作

2，寄存器独立编址

控制器中的寄存器独立编制
需要设置专门的指令来操作控制器

5.1.3 I/O控制方式

1，程序直接控制方式

1，完成一次读/写操作的流程（轮询）

CPU向控制器发出命令
将I/O状态信息读入CPU寄存器
设备可能出现错误
将数据寄存器中的内容读入CPU寄存器
将CPU寄存器中的内容写到主存中

2，CPU干预的频率

很频繁，l/O操作开始之前、完成之后需要CPU介入，并且在等待I/O完成的过程中CPU需要不断地轮询检查。

3，数据传送的单位

每次读/写一个字

4，数据的流向

读操作(数据输入）：I/O设备→CPU寄存器→内存
写操作(数据输出)：内存→CPU寄存器→I/O设备
每个字的读/写都需要CPU的帮助

5，主要的优缺点

• 优点：

实现简单。在读/写指令之后，加上实现循环检查的一系列指令即可(因此才称为“程序直接控制方式”)

• 缺点：

CPU和I/O设备只能串行工作，CPU需要一直轮询检查，长期处于“忙等”状态，CPU利用率低。

2，中断驱动方式

1，完成一次读/写操作的流程

引入中断机制。由于I/o设备速度很慢，因此在CPU发出读/写命令后，可将等待I/O的进程阻塞，先切换到别的进程执行。

当1/O完成后，控制器会向CPU发出一个中断信号，CPU检测到中断信号后，会保存当前进程的运行环境信息，转去执行中断处理程序处理该中断。

处理中断的过程中，CPU从I/O控制器读一个字的数据传送到CPU寄存器，再写入主存。

接着，CPU恢复等待I/O的进程(或其他进程)的运行环境，然后继续执行。

2，CPU干预的频率

每次I/O操作开始之前、完成之后需要CPU介入。
等待I/O完成的过程中CPU可以切换到别的进程执行。

3，数据传送的单位

每次读/写一个字

4，数据的流向

读操作（数据输入)：l/O设备→CPU寄存器→内存
写操作(数据输出）：内存→CPU寄存器→I/O设备

5，主要的优缺点

• 优点：

与“程序直接控制方式”相比，在“中断驱动方式”中，l/O控制器会通过中断信号主动报告I/O已完成，CPU不再需要不停地轮询。

CPU和I/O设备可并行工作，CPU利用率得到明显提升。

• 缺点：

每个字在I/O设备与内存之间的传输，都需要经过CPU。而频繁的中断处理会消耗较多的CPU时间。

3，DMA方式

与“中断驱动方式”相比，DMA方式（Direct Memory Access，直接存储器存取。主要用于块设备的I/O控制）有这样几个改进：
①数据的传送单位是“块”。不再是一个字、一个字的传送；
②数据的流向是从设备直接放入内存，或者从内存直接到设备。不再需要CPU作为“快递小哥”。
③仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需要CPU干预。

1，完成一次读/写操作的流程

CPU指明此次要进行的操作(如：读操作），并说明要读入多少数据、数据要存放在内存的什么位置、数据在外部设备上的地址(如：在磁盘上的地址)

DMA控制器会根据CPU提出的要求完成数据的读/写工作，整块数据的传输完成后，才向CPU发出中断信号。

CPU发出I/O命令后可以做其他事，本次I/O完成后DMA控制器发出中断信号

• 注意：

DMA控制器是一种特殊的I/O控制器，和I/O控制器一样都由三个部分组成

DR（Data Register，数据寄存器）：暂存从设备到内存，或从内存到设备的数据。
MAR（Memory Address Register,内存地址寄存器）：在输入时，MAR表示数据应放到内存中的什么位置；输出时MAR表示要输出的数据放在内存中的什么位置。
DC（Data Counter，数据计数器）：表示剩余要读/写的字节数。
CR(Command Register，命令/状态寄存器）：用于存放CPU发来的I/O命令，或设备的状态信息。

2，CPU干预的频率

仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需要CPU干预。

3，数据传送的单位

每次读/写一个或多个块(注意：每次读写的只能是连续的多个块，且这些块读入内存后在内存中也必须是连续的）

4，数据的流向

读操作（数据输入）：I/O设备→内存
写操作(数据输出)：内存→I/O设备

5，主要的优缺点

• 优点：

数据传输以“块”为单位，CPU介入频率进一步降低。数据的传输不再需要先经过CPU再写入内存，数据传输效率进一步增加。CPU和/O设备的并行性得到提升。

• 缺点：

CPU每发出一条I/O指令，只能读/写一个或多个连续的数据块。如果要读/写多个离散存储的数据块，或者要将数据分别写到不同的内存区域时，CPU要分别发出多条I/O指令，进行多次中断处理才能完成。

4，通道控制方式

通道：一种硬件，可以理解为是“弱鸡版的CPU”。通道可以识别并执行一系列通道指令

与CPU相比，通道可以执行的指令很单一，并且通道程序是放在主机内存中的，也就是说通道与CPU共享内存

1，完成一次读/写操作的流程.

①CPU向通道发出I/O指令。指明通道程序在内存中的位置，并指明要操作的是哪个i/O设备。之后CPU就切换到其他进程执行了

②通道执行内存中的通道程序（其中指明了要读入/写出多少数据，读/写的数据应放在内存的什么位置等信息)

③通道执行完规定的任务后，向CPU发出中断信号，之后CPU对中断进行处理

2，CPU干预的频率

极低，通道会根据CPU的指示执行相应的通道程序，只有完成一组数据块的读/写后才需要发出中断信号，请求CPU干预。

3，数据传送的单位

每次读/写一组数据块

4，数据的流向

读操作（数据输入）：I/O设备→内存
写操作(数据输出）：内存→I/O设备

5，主要的优缺点

缺点：实现复杂，需要专门的通道硬件支持。
优点：CPU、通道、l/O设备可并行工作，资源利用率很高。

5.1.4I/O软件层次结构

每一层会利用其下层提供的服务，实现某些功能，并屏蔽实现的具体细节，向高层提供服务（“封装思想”）

1，用户层软件

用户层软件实现了与用户交互的接口，用户可直接使用该层提供的、与I/O操作相关的库函数对设备进行操作

用户层软件将用户请求翻译成格式化的1/0请求，并通过“系统调用”请求操作系统内核的服务

2，设备独立层软件

设备独立性软件，又称设备无关性软件。与设备的硬件特性无关的功能几乎都在这一层实现。

主要实现的功能：

①向上层提供统一的调用接口(如read/write系统调用）

②设备的保护

原理类似与文件保护。设备被看做是一种特殊的文件，不同用户对各个文件的访问权限是不一样的，同理，对设备的访问权限也不一样。

③差错处理

设备独立性软件需要对一些设备的错误进行处理

④设备的分配与回收

⑤数据缓冲区管理

可以通过缓冲技术屏蔽设备之间数据交换单位大小和传输速度的差异

⑥建立逻辑设备名到物理设备名的映射关系：根据设备类型选择调用相应的驱动程序

设备独立性软件需要通过“逻辑设备表(LUT，Logical UnitTable)”来确定逻辑设备对应的物理设备，并找到该设备对应的设备驱动程序。

操作系统系统可以采用两种方式管理逻辑设备表（LUT)：

第一种方式，整个系统只设置一张LUT,这就意味着所有用户不能使用相同的逻辑设备名，因此这种方式只适用于单用户操作系统。

第二种方式，为每个用户设置一张LUT，各个用户使用的逻辑设备名可以重复，适用于多用户操作系统。系统会在用户登录时为其建立一个用户管理进程，而LUT就存放在用户管理进程的PCB中。

3，设备驱动程序

主要负责对硬件设备的具体控制，将上层发出的一系列命令(如read/write)转化成特定设备“能听得懂”的一系列操作。包括设置设备寄存器；检查设备状态等。

不同的I/0设备有不同的硬件特性，具体细节只有设备的厂家才知道。因此厂家需要根据设备的硬件特性设计并提供相应的驱动程序。

4，中断处理程序

当I/O任务完成时，I/O控制器会发送一个中断信号，系统会根据中断信号类型找到相应的中断处理程序并执行。中断处理程序的处理流程如下：

5，硬件

5.1.5 输入/输出应用程序接口&设备驱动程序接口

1，输入输出应用程序接口

用户层的应用程序无法用一个统一的系统调用接口来完成所有类型设备的I/O

1，字符设接口

get/put系统调用：向字符设备读/写一个字符

2，块设备接口

read/write 系统调用：向块设备的读写指针位置读/写多个字符；

seek系统调用：修改读写指针位置

3，网络设备接口

网络设备接囗，又称“网络套接字(socket)接口”socket系统调用：创建一个网络套接字，需指明网络协议（TCP？UDP？）

bind：将套接字绑定到某个本地“端口”

connect：将套接字连接到远程地址

read/write：从套接字读/写数据

4，补充：阻塞I/0和非阻塞I/O

阻塞1/0：应用程序发出l/0系统调用，进程需转为阻塞态等待。

eg:字符设备接口——从键盘读一个字符get

非阻塞l/O：应用程序发出I/0系统调用，系统调用可迅速返回，进程无需阻塞等待。

eg：块设备接口——往磁盘写数据write

2，设备驱动程序接口

不同的操作系统，对设备驱动程序接口的标准各不相同。

设备厂商必须根据操作系统的接口要求，开发相应的设备驱动程序，设备才能被使用。

5.2 I/O核心子系统

5.2.1 概述I/O核心子系统

1，定义

设备独立性软件，设备驱动程序，中断处理程序这三个部分属于操作系统的内核部分，即“I/O系统”或称“I/O核心子系统”

2，不同区层次的技术

应用层——假脱机技术（SPOOLing技术）

设备独立性软件——I/O调度，设备保护，设备分配与回收，缓冲区管理（即缓冲和高速缓存）

2，I/O调度

l/O调度：用某种算法确定一个好的顺序来处理各个l/0请求。

如：磁盘调度（先来先服务算法、最短寻道优先算法、SCAN算法、C-SCAN算法、LOOK算法、C-LOOK算法）。当多个磁盘I/O请求到来时，用某种调度算法确定满足l/O请求的顺序。

同理，打印机等I/O设备也可以用先来先服务算法、优先级算法、短作业优先等算法来确定/0调度顺序。

3，设备保护

操作系统需要实现文件保护功能，不同的用户对各个文件有不同的访问权限(如：只读、读和写等）。

在UNIX系统中，设备被看做是一种特殊的文件，每个设备也会有对应的FCB。当用户请求访问某个设备时，系统根据FCB中记录的信息来判断该用户是否有相应的访问权限，以此实现“设备保护”的功能。(参考“文件保护”小节）

5.2.2假脱机技术（SPOOLing技术）

1，脱机技术

外围控制机+更高速的设备——磁带

在外围控制机的控制下，慢速输入设备的数据先被输入到更快速的磁带上。之后主机可以从快速的磁带上读入数据，从而缓解了速度矛盾

作用：缓解设备与CPU的速度矛盾，实现预输入、缓输出

Tips：为什么称为“脱机”-—脱离主机的控制进行的输入/输出操作。

2，假脱机技术

“假脱机技术”，又称“SPOOLing技术”是用软件的方式模拟脱机技术。

1，SPOOLing系统的组成如下：

• 在磁盘上开辟出两个存储区域——“输入井”和“输出井”

“输入井”模拟脱机输入时的磁带，用于收容I/0设备输入的数据

“输出井”模拟脱机输出时的磁带，用于收容用户进程输出的数据

• 要实现SPOOLing技术，必须要有多道程序技术的支持。系统会建立“输入进程”和“输出进程”

“输入进程”模拟脱机输入时的外围控制机

“输出进程”模拟脱机输出时的外围控制机

2，实现

输入井和输出井——模拟脱机输入/输出时的磁带

输入进程和输出进程——模拟脱机输入/输出时的外围控制机

输入缓冲区和输出缓冲区——内存中的缓冲区，输入、输出时的“中转站”

3，共享打印机

独占式设备——只允许各个进程串行使用的设备。一段时间内只能满足一个进程的请求。

共享设备一一允许多个进程“同时”使用的设备(宏观上同时使用，微观上可能是交替使用）。可以同时满足多个进程的使用请求。

打印机是种“独占式设备”，但是可以用SPOOLing技术改造成“共享设备”

1，实现方法

当多个用户进程提出输出打印的请求时，系统会答应它们的请求，但是并不是真正把打印机分配给他们，而是由假脱机管理进程为每个进程做两件事：

(1)在磁盘输出井中为进程申请一个空闲缓冲区（也就是说，这个缓冲区是在磁盘上的），并将要打印的数据送入其中；

(2）为用户进程申请一张空白的打印请求表，并将用户的打印请求填入表中（其实就是用来说明用户的打印数据存放位置等信息的)，再将该表挂到假脱机文件队列上。当打印机空闲时，输出进程会从文件队列的队头取出一张打印请求表，并根据表中的要求将要打印的数据从输出井传送到输出缓冲区，再输出到打印机进行打印。用这种方式可依次处理完全部的打印任务

2，效果

虽然系统中只有一个台打印机，但每个进程提出打印请求时，系统都会为在输出井中为其分配一个存储区（相当于分配了一个逻辑设备），使每个用户进程都觉得自己在独占一台打印机，从而实现对打印机的共享。SPOOLing技术可以把一台物理设备虚拟成逻辑上的多台设备，可将独占式设备改造成共享设备。

5.2.3设备的分配与回收

1，应考虑的因素

1，设备固有属性

设备的固有属性可分为三种：独占设备、共享设备、虚拟设备。

• 独占设备

一个时段只能分配给一个进程（如打印机）

• 共享设备

可同时分配给多个进程使用(如磁盘），各进程往往是宏观上同时共享使用设备，而微观上交替使用。

• 虚拟设备

采用SPOOLing技术将独占设备改造成虚拟的共享设备，可同时分配给多个进程使用（如采用SPOOLing技术实现的共享打印机）

2，设备分配算法

先来先服务
优先级高者优先
短任务优先

3，设备分配中的安全性

从进程运行的安全性上考虑，设备分配有两种万式：

• 安全分配方式：

为进程分配一个设备后就将进程阻塞，本次I/O完成后才将进程唤醒。（eg：考虑进程请求打印机打印输出的例子）

一个时段内每个进程只能使用一个设备
优点：破坏了“请求和保持”条件，不会死锁
缺点：对于一个进程来说，CPU和I/O设备只能串行工作

• 不安全分配方式

进程发出I/0请求后，系统为其分配I/0设备，进程可继续执行，之后还可以发出新的I/O请求。只有某个I/O请求得不到满足时才将进程阻塞。

一个进程可以同时使用多个设备
优点：进程的计算任务和1/0任务可以并行处理，使进程迅速推进
缺点：有可能发生死锁（死锁避免、死锁的检测和解除）

2，静态分配与动态分配

1，静态分配

进程运行前为其分配全部所需资源，运行结束后归还资源

由于破坏了“请求和保持”条件，不会发生死锁。

2，动态分配

进程运行过程中动态申请设备资源

3，设备分配管理中的数据结构

一个通道可控制多个设备控制器，每个设备控制器可控制多个设备。

设备控制表（DCT）

每个设备对应一张DCT，关键字段：类型/标识符(即物理设备名）/状态/指向COCT的指针（每个设备由一个控制器控制，该指针可找到相对应控制器的信息）/重复执行此时或时间/等待队列指针(指向正在等待该设备的进程队列（由进程PCB组成队列）)

控制器控制表（COCT）

每个控制器对应一张COCT，关键字段：控制器标识符（各个控制器的唯一ID）/状态/指向CHCT的指针/等待队列指针（指向正在等待该控制器的进程队列）

通道控制表（CHCT）

每个控制器对应一张CHCT，关键字段：状态/等待队列指针

系统设备表（SDT)

记录整个系统中全部设备的情况，每个设备对应一个表目，关键字段：设备类型/标识符/DCT/驱动程序入口

4，设备分配的步骤

①根据进程请求的逻辑设备名查找SDT（注：用户编程时提供的逻辑设备名其实就是“设备类型”)
②查找SDT,找到用户进程指定类型的、并且空闲的设备，将其分配给该进程。操作系统在逻辑设备表（LUT）中新增一个表项。
③根据DCT找到COCT，若控制器忙碌则将进程PCB挂到控制器等待队列中，不忙碌则将控制器分配给进程。
④根据COCT找到CHCT，若通道忙碌则将进程PCB挂到通道等待队列中，不忙碌则将通道分配给进程。

注：只有设备、控制器、通道三者都分配成功时·这次设备分配才算成功·之后便可启动I/O设备进行数据传送。

缺点：
①用户编程时必须使用“物理设备名”，底层细节对用户不透明，不方便编程。
②若换了一个物理设备，则程序无法运行。
③若进程请求的物理设备正在忙碌，则即使系统中还有同类型的设备，进程也必须阻塞等待。

5，设备分配步骤的改进

用户编程时使用逻辑设备名申请设备，操作系统负责实现从逻辑设备名到物理设备名的映射（通过LUT）

逻辑设备表设置的问题

• 整个系统只有一张LUT：

各用户所用的逻辑设备名不允许重复逻辑设备表的设置问题

• 每个用户一张LUT：

各个用户的逻辑设备名可重复

5.2.4缓冲区管理

1，缓冲区的概念

1，缓冲区的定义

缓冲区是一个存储区域，可以由专门的硬件寄存器组成，也可利用内存作为缓冲区。
使用硬件作为缓冲区的成本较高，容量也较小，一般仅用在对速度要求非常高的场合(如存储器管理中所用的联想寄存器，由于对页表的访问频率极高，因此使用速度很快的联想寄存器来存放页表项的副本)
一般情况下，更多的是利用内存作为缓冲区，“设备独立性软件”的缓冲区管理就是要组织管理好这些缓冲区。

2，缓冲区的作用

• 缓和CPU与I/O设备之间速度不匹配的矛盾

• 减少对CPU的中断频率，放宽对CPU中断响应时间的限制

• 解决数据粒度不匹配的问题（如：输出进程每次可以生成一块数据，但I/O设备每次只能输出一个字符）

• 提高CPU与I/O设备之间的并行性

2，单缓冲

假设某用户进程请求某种块设备读入若干块的数据。若采用单缓冲的策略，操作系统会在主存中为其分配一个缓冲区（若题目中没有特别说明，一个缓冲区的大小就是一个块）。
注意：当缓冲区数据非空时，不能往缓冲区冲入数据，只能从缓冲区把数据传出：当缓冲区为空时，可以往缓冲区冲入数据，但必须把缓冲区充满以后，才能从缓冲区把数据传出。

设备一（T）一缓冲区一（M）一工作区一（C）一处理
处理一块数据平均耗时 Max(C,T)+M
分析问题的初始状态：工作区满，缓冲区空

3，双缓冲

假设某用户进程请求某种块设备读入若干块的数据。若采用双缓冲的策略，操作系统会在主存中为其分配两个缓冲区（若题目中没有特别说明，一个缓冲区的大小就是一个块）

双缓冲题目中，假设初始状态为：工作区空，其中一个缓冲区满，另一个缓冲区空
结论：采用双缓冲策略，处理一个数据块的平均耗时为Max（T,C+M)

4，循环缓冲

将多个大小相等的缓冲区链接成一个循环队列。

in指针，指向下一个可以冲入数据的空缓冲区

out指针，指向下一个可以取出数据的满缓冲区

5，缓冲池

1，三个队列：

空缓冲队列、输入队列、输出队列

2，四种工作缓冲区

用于收容输入数据的工作缓冲区、用于提取输入数据的工作缓冲区
用于收容输出数据的工作缓冲区、用于提取输出数据的工作缓冲区

①输入进程请求输入数据
②计算进程想要取得一块输入数据
③计算进程想要将准备好的数据冲入缓冲区
④输出进程请求输出数据

5.3磁盘和固态硬盘

5.3.1磁盘的结构

1，磁盘，磁道，扇区的概念

1，磁盘

磁盘的表面由一些磁性物质组成，可以用这些磁性物质来记录二进制数据

2，磁道

磁盘的盘面被划分成一个个磁道。这样的一个“圈”就是一个磁道。

3，扇区

一个磁道又被划分成一个个扇区，每个扇区就是一个“磁盘块”。各个扇区存放的数据量相同（如1KB）

最内侧磁道上的扇区面积最小，因此数据密度最大

2，如何在磁盘中读/写数据

需要把“磁头”移动到想要读/写的扇区所在的磁道。
磁盘会转起来，让目标扇区从磁头下面划过，才能完成对扇区的读/写操作。

3，盘面，柱面的概念

磁盘由多个盘片“摞”起来，一个盘片可能有两个盘面

所有盘面中相对位置相同的磁道组成柱面

所有的磁头都是连在同一个磁臂上的，因此所有磁头只能“共进退”

4，磁盘的物理地址

可用(柱面号，盘面号，扇区号)来定位任意一个“磁盘块”。在“文件的物理结构”小节中，我们经常提到文件数据存放在外存中的几号块，这个块号就可以转换成(柱面号，盘面号，扇区号)的地址形式。

可根据该地址读取一个“块”
①根据“柱面号”移动磁臂，让磁头指向指定柱面；
②激活指定盘面对应的磁头；
③磁盘旋转的过程中，指定的扇区会从磁头下面划过，这样就完成了对指定扇区的读/写。

5，磁盘的分类

1，根据磁头是否可移动

固定头磁盘（每个磁道有一个磁头）
移动头磁盘（每个盘面只有一个磁头）

2，根据盘片是否可更换

盘片可以更换的称为可换盘磁盘
盘片不可更换的称为固定盘磁盘

5.3.2磁盘调度算法

1，一次性磁盘读/写操作需要的时间

1，寻找时间（寻道时间）

寻找时间(寻道时间)Ts：在读/写数据前，将磁头移动到指定磁道所花的时间。
①启动磁头臂是需要时间的。假设耗时为s；
②移动磁头也是需要时间的。假设磁头匀速移动，每跨越一个磁道耗时为m，总共需要跨越n条磁道。则：寻道时间Ts=s+m*n

现在的硬盘移动一个磁道大约需要0.2ms，磁臂启动时间约为2ms

2，延迟时间

通过旋转磁盘，使磁头定位到目标扇区所需要的时间。设磁盘转速为r(单位：转/秒，或转/分)，则平均所需的延迟时间TR=（1/2）*（1/r)=1/2r。

1/r就是转一圈需要的时间。找到目标扇区平均需要转半圈，因此再乘以1/2

3，传输时间

从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间，假设磁盘转速为r，此次读/写的字节数为b，每个磁道上的字节数为N。则：传输时间T1=(1/r)*（b/N)=b/(rN)

2，磁盘调度算法

延迟时间和传输时间都与磁盘转速相关，且为线性相关。而转速是硬件的固有属性，因此操作系统也无法优化延迟时间和传输时间。

但是操作系统的磁盘调度算法会直控影响寻道时间。

1，先来先服务(FCFS)

根据进程请求访问磁盘的先后顺序进行调度。

优点：公平；如果请求访问的磁道比较集中的话，算法性能还算过的去。
缺点：如果有大量进程竞争使用磁盘，请求访问的磁道很分散，则FCFS在性能上很差，寻道时间长。

2，最短寻找时间优先(SSTF)

SSTF算法会优先处理的磁道是与当前磁头最近的磁道。可以保证每次的寻道时间最短，但是并不能保证总的寻道时间最短。（其实就是贪心算法的思想，只是选择眼前最优，但是总体未必最优）

优点：性能较好，平均寻道时间短。
缺点：可能产生“饥饿”现象。

3，扫描算法（电梯算法、SCAN）

SSTF算法会产生饥饿的原因在于：磁头有可能在一个小区域内来回来去地移动。为了防止这个问题，
可以规定，只有磁头移动到最外侧磁道的时候才能往内移动，移动到最内侧磁道的时候才能往外移
动。这就是扫描算法(SCAN）的思想。由于磁头移动的方式很像电梯，因此也叫电梯算法。

优点：性能较好，平均寻道时间较短，不会产生饥饿现象
缺点：
①只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向
②SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均

4，循环扫描算法（C-SCAN)

SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均，而C-SCAN算法就是为了解决这个问题。规定只有磁头朝某个特定方向移动时才处理磁道访问请求，而返回时直接快速移动至起始端而不处理任何请求。

优点：比起SCAN来，对于各个位置磁道的响应频率很平均。
缺点：只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向。

5，LOOK算法

SCAN算法的改进，只要在磁头移动方向上不再有请求，就立即改变磁头方向。

优点：比起SCAN算法来，不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向，使寻道时间进一步缩短。

6，C-LOOK算法

C-SCAN算法的改进，只要在磁头移动方向上不再有请求，就立即让磁头返回

若题目中无特别说明，则SCAN就是LOOK，C-SCAN就是C-LOOK

5.3.3减少磁盘延迟时间的方法

磁头读入一个扇区数据后需要一小段时间处理，如果逻辑上相邻的扇区在物理上也相邻，则读入几个连续的逻辑扇区，可能需要很长的“延迟时间”。

1，交替编号

• 具体做法：

让编号相邻的扇区在物理上不相邻

• 原理：

读取完一个扇区后需要一段时间处理才可以继续读入下一个扇区

2，错位命名

具体做法：让相邻盘面的扇区编号“错位”。
原理：与“交替编号”的原理相同。“错位命名法”可降低延迟时间。

3，磁盘地址结构的设计

思考：为什么?
磁盘的物理地址是(柱面号，盘面号，扇区号)而不是(盘面号，柱面号，扇区号)。
答：读取地址连续的磁盘块时，采用(柱面号，盘面号，扇区号）的地址结构可以减少磁头移动消耗的时间。

5.3.4磁盘的管理

1，磁盘初始化

Step 1：进行低级格式化（物理格式化）

将磁盘的各个磁道划分为扇区。一个扇区通常可分为头、数据区域(如512B大小）、尾三个部分组成。管理扇区所需要的各种数据结构一般存放在头、尾两个部分，包括扇区校验码(如奇偶校验、CRC循环冗余校验码等，校验码用于校验扇区中的数据是否发生错误）。

Step2：将磁盘分区

每个分区由若干柱面组成(即分为我们熟悉的C盘、D盘、E盘)。

Step3：进行逻辑格式化

创建文件系统。包括创建文件系统的根目录、初始化存储空间管理所用的数据结构(如位示图、空闲分区表）。

2，引导块

计算机启动时需要运行初始化程序(自举程序）来完成初始化
ROM中存放很小的自举装入程序（不可更改）。

开机时计算机先运行“自举装入程序”找到引导块，并将完整的“自举程序”，通过执行该程序就可。

读入内存，完成初始化完整的自举程序存放在启动块（引导块）中，启动块位于磁盘的固定位置。

拥有启动分区的磁盘称为启动磁盘或系统磁盘（C：盘）。

3，环块的管理

坏了、无法正常使用的扇区就是“坏块”。这属于硬件故障，操作系统是无法修复的。应该将坏块标记出来，以免错误地使用到它。

简单的磁盘：

可以在逻辑格式化时(建立文件系统时）对整个磁盘进行坏块检查，标明哪些扇区是坏扇区，比如：在FAT表上标明。（在这种方式中，坏块对操作系统不透明）

复杂的磁盘：

磁盘控制器(磁盘设备内部的一个硬件部件)会维护一个坏块链表。
在磁盘出厂前进行低级格式化(物理格式化)时就将坏块链进行初始化。会保留一些“备用扇区”，用于替换坏块。这种方案称为扇区备用。且这种处理方式中，坏块对操作系统透明。

5.3.5固态硬盘SSD

1，原理

基于闪存技术Flash Memory，属于电可擦除ROM,即EEPROM（机械硬盘存储数据是通过盘面上的磁性物质，SSD是通过闪存技术）

2，组成

闪存翻译层：

负责翻译逻辑块号，找到对应页(Page)

存储介质：

多个闪存芯片（Flash Chip）

每个芯片包含多个块（block）

每个块包含多个页（page）

3，读写性能特性

以页(page)为单位读/写—相当于磁盘的“扇区”

以块（block）为单位“擦除”，擦干净的块，其中的每页都可以写一次，读无限次

支持随机访问，系统给定一个逻辑地址，闪存翻译层可通过电路迅速定位到对应的物理地址

读快、写慢。要写的页如果有数据，则不能写入，需要将块内其他页全部复制到一个新的（擦除过的）块中，再写入新的页

4，与机械硬盘相比的特点

SSD读写速度快，随机访问性能高，用电路控制访问位置；机械硬盘通过移动磁臂旋转磁盘控制访问位置，有寻道时间和旋转延迟。

SSD安静无噪音、耐摔抗震、能耗低、造价更贵

SSD的一个“块“被擦除次数过多（重复写同一个块）可能会坏掉，而机械硬盘的扇区不会因为写的次数太多而坏掉

5，磨损均衡技术

思想：

将“擦除“平均分布在各个块上，以提升使用寿命

动态磨损均衡

写入数据时，优先选择累计擦除次数少的新闪存块

静态磨损均衡

SSD监测并自动进行数据分配、迁移，让老旧的闪存块承担以读为主的储存任务，让较新的闪存块承担更多的写任务。