操作系统——第三章:《内存管理》

第三章内存管理

3.1内存管理的概念

3.1.1内存的基础知识
1,什么是内存,有何作用

内存可存放数据。程序执行前需要先放到内存中才能被CPU处理——缓和CPU与硬盘之间的速度矛盾

如果计算机“按字节编址”,则每个存储单元大小为1字节,即1B,即8个二进制位

如果字长为16位的计算机“按字编址”,则每个存储单元大小为1个字;每个字的大小为16个二进制位

2,进程运行的基本原理
1,指令的工作原理

操作码+若干参数(可能包含地址参数)

2,逻辑地址(相对地址)VS物理地址(绝对地址)
  • 逻辑地址

程序经过编译、链接后生成的指令中指明的是逻辑地址(相对地址),即:相对于进程的起始地址而言的地址

  • 物理地址

绝对地址

3,从写程序到程序运行
  • 编译

由源代码文件生成目标模块(高级语言“翻译“为机器语言)

  • 链接

由链接程序将编译后形成的一组目标模块,以及所需库函数链接在一起,形成一个完整的装入模块

  • 装入(装载)

由装入程序将装入模块装入内存运行

4,三种链接方式
  • 静态链接:

在程序运行之前,先将各目标模块及它们所需的库函数连接成一个完整的可执行文件(装入模块),之后不再拆开。

  • 装入时动态链接:

将各目标模块装入内存时,边装入边链接的链接方式。

  • 运行时动态链接:

在程序执行中需要该目标模块时,才对它进行链接。其优点是便于修改和更新,便于实现对目标模块的共享。

5,三种装入方式
  • 绝对装入

在编译时,如果知道程序将放到内存中的哪个位置,编译程序将产生绝对地址的目标代码。装入程序按照装入模块中的地址,将程序和数据装入内存。

绝对装入只适用于单道程序环境。

  • 可重定位装入

静态重定位:又称可重定位装入。编译、链接后的装入模块的地址都是从0开始的,指令中使用的地址、数据存放的地址都是相对于起始地址而言的逻辑地址。可根据内存的当前情况,将装入模块装入到内存的适当位置。装入时对地址进行“重定位”,将逻辑地址变换为物理地址(地址变换是在装入时一次完成的)。

静态重定位的特点是在一个作业装入内存时,必须分配其要求的全部内存空间,如果没有足够的内存,就不能装入该作业。作业一旦进入内存后,在运行期间就不能再移动,也不能再申请内存空间。

  • 动态运行时装入

动态重定位:又称动态运行时装入。编译、链接后的装入模块的地址都是从0开始的。装入程序把装入模块装入内存后,并不会立即把逻辑地址转换为物理地址,而是把地址转换推迟到程序真正要执行时才进行。因此装入内存后所有的地址依然是逻辑地址。这种方式需要一个重定位寄存器的支持。

3.1.2内存管理的概念
1,内存空间的分配与回收
2,内存空间的扩充(实现虚拟性)
3,地址转换

操作系统需要提供地址转换功能,负责程序的逻辑地址与物理地址的转换

绝对装入:编译器负责地址转换(单道程序阶段,无操作系统)

可重定位装入:装入程序负责地址转换(早期多道批处理阶段)

动态运行时装入:运行时才进行地址转换(现代操作系统)

4,内存保护

操作系统需要提供内存保护功能。保证各进程在各自存储空间内运行,互不干扰

方法一

在CPU中设置一对上、下限寄存器,存放进程的上、下限地址。进程的指令要访问某个地址时,CPU检查是否越界。

方法二

采用重定位寄存器(又称基址寄存器)和界地址寄存器(又称限长寄存器)进行越界检查。重定位寄存器中存放的是进程的起始物理地址。界地址寄存器中存放的是进程的最大逻辑地址。

3.1.3覆盖与交换(内存空间扩充的技术)
1,覆盖技术

覆盖技术的思想:将程序分为多个段(多个模块)。常用的段常驻内存,不常用的段在需要时调入内存。内存中分为一个”固定区“和若干个”覆盖区“

1,一个固定区

需要常驻内存的段放在“固定区”中,调入后就不再调出(除非运行结束)

2,若干覆盖区

不常用的段放在覆盖区”,需要用到时调入内存,用不到时调出内存

3,特点

按照自身逻辑结构,让那些不可能同时被访问的程序段共享同一个覆盖区。

必须由程序员声明覆盖结构,操作系统完成自动覆盖。

缺点:对用户不透明,增加了用户编程负担。

2,交换技术

交换(对换)技术的设计思想:内存空间紧张时,系统将内存中某些进程暂时换出外存,把外存中某些已具备运行条件的进程换入内存(进程在内存与磁盘间动态调度)

1,在外出的什么位置保持被换出的进程

具有对换功能的操作系统中,通常把磁盘空间分为文件区和对换区两部分。文件区主要用于存放文件,主要追求存储空间的利用率,因此对文件区空间的管理采用离散分配方式;对换区空间只占磁盘空间的小部分,被换出的进程数据就存放在对换区。由于对换的速度直接影响到系统的整体速度,因此对换区空间的管理主要追求换入换出速度,因此通常对换区采用连续分配方式(学过文件管理章节后即可理解)。总之,对换区的I/O速度比文件区的更快。

2,什么时候应该交换

交换通常在许多进程运行且内存吃紧时进行,而系统负荷降低就暂停。例如:在发现许多进程运行时经常发生缺页,就说明内存紧张,此时可以换出一些进程;如果缺页率明显下降,就可以暂停换出。

3,应该换出哪些进程

可优先换出阻塞进程;可换出优先级低的进程;为了防止优先级低的进程在被调入内存后很快又被换出,有的系统还会考虑进程在内存的驻留时间(注意:PCB会常驻内存,不会被换出外存)

3,覆盖与交换的区别

覆盖是在同一个程序或进程中的

交换是只不同进程(或作业)之间的

3.1.4连续分配管理方式
1,单一连续分配

在单一连续分配方式中,内存被分为系统区和用户区。系统区通常位于内存的低地址部分,用于存放操作系统相关数据;用户区用于存放用户进程相关数据。

内存中只能有一道用户程序,用户程序独占整个用户区空间。

优点:

实现简单;无外部碎片;可以采用覆盖技术扩充内存;不一定需要采取内存保护(eg:早期的PC操作系统MS-DOS)。

缺点:

只能用于单用户、单任务的操作系统中;有内部碎片;存储器利用率极低。

tip:分配给某进程的内存区域中,如果有些部分没有用上,就是“内部碎片”

2,固定分区分配

在内存中装入多道程序,且这些程序之间又不会相互干扰,于是将整个用户空间划分为若干个固定大小的分区,在每个分区中只装入一道作业,这样就形成了最早的、最简单的一种可运行多道程序的内存管理方式。

特点:

操作系统需要建立一个数据结构——分区说明表,来实现各个分区的分配与回收。每个表项对应一个分区,通常按分区大小排列。每个表项包括对应分区的大小、起始地址、状态(是否已分配)。

  • 优点:

实现简单,无外部碎片。

  • 缺点:

a.当用户程序太大时,可能所有的分区都不能满足需求,此时不得不采用覆盖技术来解决,但这又会降低性能;b.会产生内部碎片,内存利用率低。

两种分区方式:
  • 分区大小相等

缺乏灵活性,但是很适合用于用一台计算机控制多个相同对象的场合

  • 分区大小不等

分区大小不等:增加了灵活性,可以满足不同大小的进程需求。根据常在系统中运行的作业大小情况进行划分

3,动态分区分配

动态分区分配又称为可变分区分配。这种分配方式不会预先划分内存分区,而是在进程装入内存时根据进程的大小动态地建立分区,并使分区的大小正好适合进程的需要。因此系统分区的大小和数目是可变的。

动态分区分配没有内部碎片,但是有外部碎片。

内部碎片,分配给某进程的内存区域中,如果有些部分没有用上。

外部碎片,是指内存中的某些空闲分区由于太小而难以利用。

可以通过拼凑技术来解决外部碎片

1,操作系统用什么样的数据结构记录内存的使用情况
  • 空闲分区表

每个空闲分区对应一个表项。表项中包含分区号、分区大小、分区起始地址等信息

  • 空闲分区链

每个分区的起始部分和末尾部分分别设置前向指针和后向指针。起始部分处还可记录分区大小等信息

2,当很多空闲分区都满足需求时,一个选择哪个分区进行分配

把一个新作业装入内存时,须按照一定的动态分区分配算法,从空闲分区表(或空闲分区链)中选出一个分区分配给该作业。由于分配算法算法对系统性能有很大的影响,因此人们对它进行了广泛的研究。

3,如何进行分区的分配与回收

分区的分配修改空闲分区表或空闲分区链即可

分区的回收分为四种情况:

  • 情况一:回收区的后面有一个相邻的空闲分区

两个相邻的空闲分区合并为一个

  • 情况二:回收区的前面有一个相邻的空闲分区

两个相邻的空闲分区合并为一个

  • 情况三:回收区的前、后各有一个相邻的空闲分区

三个相邻的空闲分区合并为一个

  • 情况四:回收区的前后都没有相邻的空闲分区

新增一个表项

3.1.5动态分区分配算法

动态分区分配算法:在动态分区分配方式中,当很多个空闲分区都能满足需求时,应该选择哪个分区进行分配

1,首次适应算法(First Fit)
算法思想:

每次都从低地址开始查找,找到第一个能满足大小的空闲分区。

如何实现:

空闲分区以地址递增的次序排列。每次分配内存时顺序查找空闲分区链(或空闲分区表),找到大小能满足要求的第一个空闲分区。

分区排列顺序:

空闲分区以地址递增次序排列

优点:

综合看性能最好,算法开销小,回收分区后一般不需要对空闲分区队列重新排序

2,最佳适应算法(Best Fit)
算法思想:

由于动态分区分配是一种连续分配方式,为各进程分配的空间必须是连续的一整片区域。因此为了保证当“大进程”到来时能有连续的大片空间,可以尽可能多地留下大片的空闲区,即,优先使用更小的空闲区。

如何实现:

空闲分区按容量递增次序链接。每次分配内存时顺序查找空闲分区链(或空闲分区表),找到大小能满足要求的第一个空闲分区。

分区排列顺序:

空闲分区以容量递增次序排列

优点:

会有更多的大分区被保留下来,更能满足大进程的需求

缺点:

会产生很多太小的,难以利用的碎片;算法开销大,回收分区后可能需要对空闲分区队列重新排序

3,最坏适应算法(Wrost Fit)
算法思想:

又称最大适应算法,为了解决最佳适应算法的问题——即留下太多难以利用的小碎片,可以在每次分配时优先使用最大的连续空闲区,这样分配后剩余的空闲区就不会太小,更方便使用。

如何实现:

空闲分区按容量递减次序链接。每次分配内存时顺序查找空闲分区链(或空闲分区表),找到大小能满足要求的第一个空闲分区。

分区排列顺序:

空闲分区以容量第减次序排列

优点:

可以减少难以利用的小碎片

缺点:

大分区容易被用完,不利于大进程,算法开销大,回收分区后可能需要对空闲分区队列重新排序

4,邻近适应算法(Next Fit)
算法思想:

首次适应算法每次都从链头开始查找的。这可能会导致低地址部分出现很多小的空闲分区,而每次分配查找时,都要经过这些分区,因此也增加了查找的开销。如果每次都从上次查找结束的位置开始检索,就能解决上述问题。

如何实现:

空闲分区以地址递增的顺序排列(可排成一个循环链表)。每次分配内存时从上次查找结束的位置开始查找空闲分区链(或空闲分区表),找到大小能满足要求的第一个空闲分区。

分区排列顺序:

空闲分区以地址递增次序排列(可排列成循环链表)

优点:

不用每次都重低地址的小分区开始检索。算法开销小,回收分区后一般不需要对空闲分区队列重新排序

缺点:

邻近适应算法的规则可能会导致无论低地址、高地址部分的空闲分区都有相同的概率被使用,也就导致了高地址部分的大分区更可能被使用,划分为小分区,最后导致无大分区可用(最大适应算法的缺点)

3.1.6基本分页存储的基本概念(非连续分配管理)
1,基本分页存储的管理的思想

将内存空间分为一个个大小相等的分区(比如:每个分区4KB),每个分区就是一个“页框”(页框=页帧=内存块=物理块=物理页面)。每个页框有一个编号,即“页框号”(页框号=页帧号=内存块号=物理块号=物理页号),页框号从0开始。

将进程的逻辑地址空间也分为与页框大小相等的一个个部分,每个部分称为一个“页”或“页面”。每个页面也有一个编号,即“页号”,页号也是从0开始。

2,混淆概念

页、页面(进程的逻辑地址)

页号、页面号(进程的逻辑地址的编号)

页框、页帧、内存块、物理块、物理页面(内存空间的)

页框号、页帧号、物理页号、物理页号(内存空间的编号)

3,页表
作用:

为了能知道进程的每个页面在内存中存放的位置,操作系统要为每个进程建立一张页表。页表通常存放在PCB中

组成:

1.一个进程对应一张页表

2.进程的每个页面对应一个页表项

3.每个页表项由“页号”和“块号”组成

4.页表记录进程页面和实际存放的内存块之间的映射关系

5.每个页表项的长度是相同的

特点:

每个页表项的大小是相同的,页号是“隐含“的(类比数组)

4,逻辑地址结构

可以拆分成【页号,页内便宜量】

页号=逻辑地址/页面大小

页内偏移量=逻辑地址%页面大小

5,如何实现地址转换
1.计算出逻辑地址对应的【页号,页内偏移量】
2.找到对应页面在内存中的存放位置(查页表)

页面在内存中的起始地址(页面始址)=块号*内存块的大小

3.物理地址=页面始址+页内偏移量
3.1.7基本地址变换机构

在基本分页存储管理中实现逻辑地址到物理地址转换的一组硬件机构

基本地址变换机构可以借助进程的页表将逻辑地址转换为物理地址。

1,页表寄存器的作用

通常会在系统中设置一个页表寄存器(PTR),存放页表在内存中的起始地址F和页表长度M。进程未执行时,页表的始址和页表长度放在进程控制块(PCB)中,当进程被调度时,操作系统内核会把它们放到页表寄存器中。

2,地址变换的过程

注意:页面大小是2的整数幂设页面大小为L,逻辑地址A到物理地址E的变换过程如下:

①计算页号P和页内偏移量W(如果用十进制数手算,则P=A/L,W=A%L;但是在计算机实际运行时,逻辑地址结构是固定不变的,因此计算机硬件可以更快地得到二进制表示的页号、页内偏移量)

②比较页号P和页表长度M,若P≥M,则产生越界中断,否则继续执行。(注意:页号是从0开始的,而页表长度至少是1,因此P=M时也会越界)

③页表中页号P对应的页表项地址=页表起始地址F+页号P*页表项长度,取出该页表项内容b,即为内存块号。(注意区分页表项长度、页表长度、页面大小的区别。页表长度指的是这个页表中总共有几个页表项,即总共有几个页;页表项长度指的是每个页表项占多大的存储空间;页面大小指的是一个页面占多大的存储空间)

④计算E=b*L+W,用得到的物理地址E去访存。(如果内存块号、页面偏移量是用二进制表示的,那么把二者拼接起来就是最终的物理地址了)

3,其它小细节

页内偏移量位数与页面大小之间的关系(要能用其中一个条件推出另一个条件)

页式管理中地址是一维的

实际应用中,通常使一个页框恰好能放入整数个页表项

为了方便找到页表项,页表一般是放在连续的内存块中的

3.1.8具有快表的地址变换机构

是基本地址变换机构的改进版本(两次访问内存)

1,什么是快表

快表,又称联想寄存器(TLB,translation lookaside buffer),是一种访问速度比内存快很多的高速缓存(TLB不是内存!),用来存放最近访问的页表项的副本,可以加速地址变换的速度。与此对应,内存中的页表常称为慢表。

TLB和普通Cache的区别:

TLB中只有页表项的副本,而普通Cache中可能会有其它各种数据的副本

2,引入快表后,地址变换的过程

①算页号、页内偏移量

②检查页号合法性

③查快表。若命中,即可知道页面存放的内存块号,可直接进行⑤;若未命中则进行④

④查页表,找到页面存放的内存块号,并且将页表项复制到快表中

⑤根据内存块号与页内偏移量得到物理地址

⑥访问目标内存单元

3,局部性原理

由于查询快表的速度比查询页表的速度快很多,因此只要快表命中,就可以节省很多时间。因为局部性原理,一般来说快表的命中率可以达到90%以上。

  • 时间局部性:

如果执行了程序中的某条指令,那么不久后这条指令很有可能再次执行;如果某个数据被访问过,不久之后该数据很可能再次被访问。(因为程序中存在大量的循环)

  • 空间局部性:

一旦程序访问了某个存储单元,在不久之后,其附近的存储单元也很有可能被访问。(因为很多数据在内存中都是连续存放的)

3.1.9两级页表
1,单级页表存在的问题

问题一:所有页表必须连续存放,页表过大时需要很大的连续空间(多级页表)

问题二:在一段时间内并非所有页面都用得到,因此没必要让整个页表常驻内存(虚拟存储技术)

2,两级页表

将长长的页表再分页

逻辑地址结构:(一级页号,二级页号,页内偏移量)

注意几个术语:页目录表=外层页表=顶级页表

3,如何实现地址变换

①按照地址结构将逻辑地址拆分成三部分

②从PCB中读出页目录表始址,根据一级页号查页目录表,找到下一级页表在内存中的存放位置

③根据二级页号查表,找到最终想访问的内存块号

④结合页内偏移量得到物理地址

4,几个细节

多级页表中,各级页表的大小不能超过一个页面。若两级页表不够,可以分更多级

多级页表的访存次数(假设没有快表机构):N级页表访问一个逻辑地址需要N+1次访存

3.1.10基本分段存储管理方式
1,什么是分段

进程的地址空间:按照程序自身的逻辑关系划分为若干个段,每个段都有一个段名(在低级语言中,程序员使用段名来编程),每段从0开始编址

内存分配规则:以段为单位进行分配,每个段在内存中占据连续空间,但各段之间可以不相邻。

分段系统的逻辑地址结构:段号(段名),段内地址(段内偏移量)

段号的位数决定了每个进程最多可以分几个段

段内地址位数决定了每个段的最大长度是多少

2,什么是段表

记录逻辑段到实际存储地址的映射关系

每个段对应一个段表项。各段表项长度相同,由段号(隐含)段长基址组成

3,如何实现地址转换

1.由逻辑地址得到段号、段内地址

2.段号与段表寄存器中的段长度比较,检查是否越界

3.由段表始址、段号找到对应段表项

4.根据段表中记录的段长,检查段内地址是否越界

5.由段表中的“基址+段内地址“得到最终的物理地址

6.访问目标单元

4,分段和分页的对比

分页对用户不可见,分段对用户可见

分页的地址空间是一维的,分段的地址空间是二维的

分段更容易实现信息的共享和保护(纯代码/可重入代码可以共享)

分页(单级页表)、分段访问一个逻辑地址都需要两次访存,分段存储中也可以引入快表机构

3.1.11段页式管理方式
1,分页、分段管理方式中最大的优缺点
优点缺点
分页管理内存空间利用率高,不会产生外部碎片,只会产生少量的页内碎片不方便按照逻辑模式实现信息的共享和保护
分段式管理很方便按照逻辑模块实现信息的共享和保护如果段长过大,为其分配很大的连续空间会很不方便。另外,段式管理会产生外部碎片
2,分段+分页的结合——段页式管理方式

将地址空间按照程序自身的逻辑关系划分为若干个段,再将各段分为大小相等的页面

将内存空间分为与页面大小相等的一个个内存块,系统以块为单位为进程分配内存

逻辑地址:(段号,页号,页内偏移量)

段号的位数决定了每个进程最多可以分几个段

页号位数决定了每个段最大有多少页

页内偏移量决定了页面大小、内存块大小是多少

3,段表、页表

每个段对应一个段表项。各段表项长度相同,由段号(隐含)、页表长度、页表存放块号(页表起始地址)组成

每个页对应一个页表项。各页表项长度相同,由页号(隐含)、页面存放的内存块号组成

一个进程会对应一个段表,每个段表项会对应一个页表,因此一个进程可能会对应多个页表

4,如何实现地址变换

1.由逻辑地址得到段号、页号、页内偏移量

2.段号与段表寄存器中的段长度比较,检查是否越界

3.由段表始址、段号找到对应段表项

4.根据段表中记录的页表长度,检查页号是否越界

5.由段表中的页表地址、页号得到查询页表,找到相应页表项

6.由页面存放的内存块号、页内偏移量得到最终的物理地址

7.访问目标单元

5,访问一个逻辑地址所需访存次数

第一次——查段表、第二次——查页表、第三次——访问目标单元

可引入快表机构,以段号和页号为关键字查询快表,即可直接找到最终的目标页面存放位置。引入快表后仅需一次访存

3.2虚拟内存管理

3.2.1虚拟内存的基本概念

在传统存储管理方式的基础上引入了交换技术、覆盖技术,使得内存利用率有所提升,并且能从逻辑上扩充内存容量。

虚拟存储技术也可以实现内存空间的扩充

1,传统存储管理方式的特征、缺点
一次性:

作业必须一次性全部装入内存后才能开始运行。这会造成两个问题:

①作业很大时,不能全部装入内存,导致大作业无法运行;

②当大量作业要求运行时,由于内存无法容纳所有作业,因此只有少量作业能运行,导致多道程序并发度下降。

驻留性:

一旦作业被装入内存,就会一直驻留在内存中,直至作业运行结束。事实上,在一个时间段内,只需要访问作业的一小部分数据即可正常运行,这就导致了内存中会驻留大量的、暂时用不到的数据,浪费了宝贵的内存资源。

2,局部性原理
时间局部性:

如果执行了程序中的某条指令,那么不久后这条指令很有可能再次执行;如果某个数据被访问过,不久之后该数据很可能再次被访问。(因为程序中存在大量的循环)

空间局部性:

一旦程序访问了某个存储单元,在不久之后,其附近的存储单元也很有可能被访问。(因为很多数据在内存中都是连续存放的,并且程序的指令也是顺序地在内存中存放的)

高速缓冲技术的思想:

将近期会频繁访问到的数据放到更高速的存储器中,暂时用不到的数据放在更低速存储器中。

3,虚拟内存的定义和特征
定义:

基于局部性原理,在程序装入时,可以将程序中很快会用到的部分装入内存,暂时用不到的部分留在外存,就可以让程序开始执行。在程序执行过程中,当所访问的信息不在内存时,由操作系统负责将所需信息从外存调入内存,然后继续执行程序。若内存空间不够,由操作系统负责将内存中暂时用不到的信息换出到外存。在操作系统的管理下,在用户看来似乎有一个比实际内存大得多的内存,这就是虚拟内存

特征:
  • 多次性:无需在作业运行时一次性全部装入内存,而是允许被分成多次调入内存。

  • 对换性:在作业运行时无需一直常驻内存,而是允许在作业运行过程中,将作业换入、换出。

  • 虚拟性:从逻辑上扩充了内存的容量,使用户看到的内存容量,远大于实际的容量。

4,如何实现虚拟内存技术

虚拟内存技术,允许一个作业分多次调入内存。如果采用连续分配方式,会不方便实现。因此,虚拟内存的实现需要建立在离散分配的内存管理方式基础上。

传统内存存储管理和虚拟内存存储管理方式的区别

访问的信息不在内存时,由操作系统负责将所需信息从外存调入内存(请求调页功能)

内存空间不够时,将内存中暂时用不到的信息换出到外存(页面置换功能)

虚拟内存的实现:

请求分页存储管理

请求分段存储管理

请求段页式存储管理

3.2.2请求分页管理方式

请求分页存储管理与基本分页存储管理的主要区别:

在程序执行过程中,当所访问的信息不在内存时,由操作系统负责将所需信息从外存调入内存,然后继续执行程序。(操作系统需要提供请求调页功能,将缺失的页面从外存调入内存)

若内存空间不够,由操作系统负责将内存中暂时用不到的信息换出到外存。(操作系统需要提供页面置换的功能,将内存中暂时用不到的信息换出外存)

1,页表机制

与基本分页管理相比,请求分页管理中,为了实现“请求调页”,”页面置换“,请求分页存储管理的页表增加了下面几个表项

状态位:

表示页面是否已在内存中

访问字段:

记录最近被访问过几次,或记录上次访问的时间,供置换算法选择换出页面时参考

修改位:

表示页面调入内存后是否被修改过,只有修改过的页面才需在置换时写回外存

外存地址:

页面在外存中存放的位置

2,缺页中断机构

在请求分页系统中,每当要访问的页面不在内存时,便产生一个缺页中断,然后由操作系统的缺页中断处理程序处理中断。

此时缺页的进程阻塞,放入阻塞队列,调页完成后再将其唤醒,放回就绪队列。

如果内存中有空闲块,则为进程分配一个空闲块,将所缺页面装入该块,并修改页表中相应的页表项。

如果内存中没有空闲块,则由页面置换算法选择一个页面淘汰,若该页面在内存期间被修改过,则要将其写回外存。未修改过的页面不用写回外存。

缺页中断是因为当前执行的指令想要访问的目标页面未调入内存而产生的,因此属于内中断。

一条指令在执行期间,可能产生多次缺页中断。

3,地址变换机构

找到页表项是需要检查页面是否在内存中

若页面不再内存中,需要请求调页

若内存空间不够,还需换出页面

页面调入内存后,需要修改相应页表项

注意:快表中有的页面一定是在内存中的。若某个页面被换出外存,则快表中的相应表项也要删除,否则可能访问错误的页面。

4,补充细节

①只有“写指令”才需要修改“修改位”。并且,一般来说只需修改快表中的数据,只有要将快表项删除时才需要写回内存中的慢表。这样可以减少访存次数。

②和普通的中断处理一样,缺页中断处理依然需要保留CPU现场。

③需要用某种“页面置换算法”来决定一个换出页面(下节内容)

④换入/换出页面都需要启动慢速的I/0操作,可见,如果换入/换出太频繁,会有很大的开销。

⑤页面调入内存后,需要修改慢表,同时也需要将表项复制到快表中。

3.2.3页面置换算法

若内存空间不够,由操作系统负责将内存中暂时用不到的信息换出到外存。

页面的换入、换出需要磁盘1/O,会有较大的开销,因此好的页面置换算法应该迫求更少的缺页率

1,最佳置换算法(OPT)
算法规则:

每次选择淘汰的页面将是以后永不使用,或者在最长时间内不再被访问的页面,这样可以保证最低的缺页率。(至少

注意:

缺页时未必发生页面置换。若还有可用的空闲内存块,就不用进行页面置换。

优缺点:

缺页率最小,性能最好;但无法实现

2,先进先出置换算法(FIFO)
算法规则:

优先淘汰最先进入内存的页面

实现方法:

实现方法:把调入内存的页面根据调入的先后顺序排成一个队列,需要换出页面时选择队头页面即可。队列的最大长度取决于系统为进程分配了多少个内存块。

优缺点:

Belady异常一一当为进程分配的物理块数增大时,缺页次数不减反增的异常现象。

只有FIFO算法会产生Belady异常。另外,FIFO算法虽然实现简单,但是该算法与进程实际运行时的规律不适应,因为先进入的页面也有可能最经常被访问。因此,算法性能差

3,最近最久未使用置换算法(LRU)
算法规则:

每次淘汰的页面是最近最久未使用的页面

实现方法:

赋予每个页面对应的页表项中,用访问字段记录该页面自上次被访问以来所经历的时间t。当需要淘汰一个页面时,选择现有页面中t值最大的,即最近最久未使用的页面。

在手动做题时,若需要淘汰页面,可以逆向检查此时在内存中的几个页面号。在逆向扫描过程中最后一个出现的页号就是要淘汰的页面。

优缺点:

该算法的实现需要专门的硬件支持,虽然算法性能好,但是实现困难,开销大

4,时钟置换算法(CLOCK)
算法规则:

时钟置换算法是一种性能和开销较均衡的算法,,又称CLOCK算法,或最近未用算法(NRU,NotRecently Used)

算法实现:
  • 简单的CLOCK算法实现方法:

为每个页面设置一个访问位,再将内存中的页面都通过链接指针链接成一个循环队列。当某页被访问时,其访问位置为1。当需要淘汰一个页面时,只需检查页的访问位。如果是0,就选择该页换出;如果是1,则将它置为0,暂不换出,继续检查下一个页面,若第一轮扫描中所有页面都是1,则将这些页面的访问位依次置为0后,再进行第二轮扫描(第二轮扫描中一定会有访问位为0的页面,因此简单的CLOCK算法选择一个淘汰页面最多会经过两轮扫描)

优缺点:

实现简单,算法开销小;但未考虑页面是否被修改过。

5,改进型的时钟置换算法
算法思想:

简单的时钟置换算法仅考虑到一个页面最近是否被访问过。事实上,如果被淘汰的页面没有被修改过,就不需要执行I/0操作写回外存。只有被淘汰的页面被修改过时,才需要写回外存。因此,除了考虑一个页面最近有没有被访问过之外,操作系统还应考虑页面有没有被修改过。在其他条件都相同时,应优先淘汰没有修改过的页面,避免I/0操作。这就是改进型的时钟置换算法的思想。修改位=0,表示页面没有被修改过;修改位=1,表示页面被修改过。为方便讨论,用(访问位,修改位)的形式表示各页面状态。如(1,1)表示一个页面近期被访问过,且被修改过。

算法规则:

将所有可能被置换的页面排成一个循环队列

第一轮:从当前位置开始扫描到第一个(0,0)的帧用于替换。本轮扫描不修改任何标志位(第一优先级:最近没访问,且没修改的页面)

第二轮:若第一轮扫描失败,则重新扫描,查找第一个(0,1)的帧用于替换。本轮将所有扫描过的帧访问位设为0(第二优先级:最近没访问,但修改过的页面)

第三轮:若第二轮扫描失败,则重新扫描,查找第一个(0,0)的帧用于替换。本轮扫描不修改任何标志位(第三优先级:最近访问过,但没修改的页面)

第四轮:若第三轮扫描失败,则重新扫描,查找第一个(0,1)的帧用于替换。(第四优先级:最近访问过,且修改过的页面)

由于第二轮已将所有帧的访问位设为0,因此经过第三轮、第四轮扫描一定会有一个帧被选中,因此改进型CLOCK置换算法选择一个淘汰页面最多会进行四轮扫描。

优缺点:

算法开销较小,性能也不错

3.2.4页面分配策略
1,驻留集

指请求分页存储管理中给进程分配的内存块的集合

在采用了虚拟存储技术的系统中,驻留集大小一般小于进程的总大小。

若驻留集太小,会导致缺页频繁,系统要花大量的时间来处理缺页,实际用于进程推进的时间很少。

若驻留集太大,又会导致多道程序并发度下降,资源利用率降低。

2,页面分配、置换策略
1,固定分配VS可变分配
  • 固定分配:

操作系统为每个进程分配一组固定数目的物理块,在进程运行期间不再改变。即,驻留集大小不变

  • 可变分配:

可变分配:先为每个进程分配一定数目的物理块,在进程运行期间,可根据情况做适当的增加或减少。即,驻留集大小可变。

2,局部置换VS全局置换
  • 局部置换:

发生缺页时只能选进程自己的物理块进行置换。

  • 全局置换:

可以将操作系统保留的空闲物理块分配给缺页进程,也可以将别的进程持有的物理块置换到外存,再分配给缺页进程。

注意:全局置换意味着一个进程拥有的物理块数量必然会改变,因此不可能是固定分配

3,固定分配局部置换

系统为每个进程分配一定数量的物理块,在整个运行期间都不改变。若进程在运行中发生缺页,则只能从该进程在内存中的页面中选出一页换出,然后再调入需要的页面。这种策略的缺点是:很难在刚开始就确定应为每个进程分配多少个物理块才算合理。(采用这种策略的系统可以根据进程大小、优先级、或是根据程序员给出的参数来确定为一个进程分配的内存块数)

4,可变分配全局置换

可变分配全局置换:刚开始会为每个进程分配一定数量的物理块。操作系统会保持一个空闲物理块队列。当某进程发生缺页时,从空闲物理块中取出一块分配给该进程;若已无空闲物理块,则可选择一个未锁定的页面换出外存,再将该物理块分配给缺页的进程。采用这种策略时,只要某进程发生缺页,都将获得新的物理块,仅当空闲物理块用完时,系统才会选择一个未锁定的页面调出。被选择调出的页可能是系统中任何一个进程中的页,因此这个被选中的进程拥有的物理块会减少,缺页率会增加。

5,可变分配局部置换

刚开始会为每一个进程分配一定数量的物理块。当某进程发生缺页时,只允许从该进程自己的物理块中选出一个进行换出外存。如果进程在运行中频繁地缺页,系统会为该进程多分配 几个物理块,直至该进程缺页率趋势适当程度;反之,如果进程在运行中缺页率特别低,则可适当减 少分配给该进程的物理块。

可变分配全局置换:只要缺页就给分配新物理块

可变分配局部置换:要根据发生缺页的频率来动态地增加或减少进程的物理块

3,何时调入页面
1.预调页策略:

根据局部性原理,一次调入若干个相邻的页面可能比一次调入一个页面更高效。但如果提前调入的页面中大多数都没被访问过,则又是低效的。因此可以预测不久之后可能访问到的页面,将它们预先调入内存,但目前预测成功率只有50%左右。故这种策略主要用于进程的首次调入,由程序员指出应该先调入哪些部分。

2.请求调页策略:

进程在运行期间发现缺页时才将所缺页面调入内存。由这种策略调入的页面一定会被访问到,但由于每次只能调入一页,而每次调页都要磁盘1/0操作,因此I/0开销较大。

4,从何处调入页面
1.系统拥有足够的对换区空间:

页面的调入、调出都是在内存与对换区之间进行,这样可以保证页面的调入、调出速度很快。在进程运行前,需将进程相关的数据从文件区复制到对换区。

2.系统缺少足够的对换区空间:

凡是不会被修改的数据都直接从文件区调入,由于这些页面不会被修改,因此换出时不必写回磁盘,下次需要时再从文件区调入即可。对于可能被修改的部分,换出时需写回磁盘对换区,下次需要时再从对换区调入。

3.UNIX方式:

运行之前进程有关的数据全部放在文件区,故未使用过的页面,都可从文件区调入。若被使用过的页面需要换出,则写回对换区,下次需要时从对换区调入。

5,进程抖动(颠簸)现象

刚刚换出的页面马上又要换入内存,刚刚换入的页面马上又要换出外存,这种频繁的页面调度行为称为抖动,或颠簸。产生抖动的主要原因是进程频繁访问的页面数目高于可用的物理块数(分配给进程的物理块不够)

6,工作集

为进程分配的物理块太少,会使进程发生抖动现象。为进程分配的物理块太多,又会降低系统整体的并发度,降低某些资源的利用率。

为了研究为应该为每个进程分配多少个物理块,Denning 提出了进程“工作集”的概念

工作集:指在某段时间间隔里,进程实际访问页面的集合。

驻留集大小一般不能小于工作集大小。

3.2.5内存映射文件
1,内存映射文件是什么

操作系统向上层程序员提供的功能(系统调用)

  • 方便程序员访问文件数据

  • 方便多个进程共享同一个文件

2,传统的文件访问方式

open系统调用——打开文件

seek系统调用——将读写指针移到某个位置

read系统调用——从读写指针所指位置读入若干数据(从磁盘读入内存)

write系统调用—-将内存中的指定数据,写回磁盘(根据读写指针确定要写回什么位置)

3,内存映射文件的原理和作用
1,方便程序员访问文件数据

open系统调用—-打开文件

mmap系统调用——将文件映射到进程的虚拟地址空间

  • 以访问内存的方式访问文件数据

  • 文件数据的读入、写出由操作系统自动完成

  • 进程关闭文件时,操作系统自动将文件被修改的数据写回磁盘

2,方便多个进程共享同一个文件

多个进程可以映射同一个文件,实现共享

在物理内存中,一个文件对应同一份数据,当一个进程修改文件数据时,另一个进程可以立马“看到”

4,内存映射文件的特性

进程可使用系统调用,请求操作系统将文件映射到进程的虚拟地址空间

以访问内存的方式读写文件

进程关闭文件时,操作系统负责将文件数据写回磁盘,并解除内存映射

多个进程可以映射同一个文件,方便共享

5,内存映射文件的优点

程序员编程更简单,已建立映射的文件,只需按访问内存的方式读写即可

文件数据的读入/写出完全由操作系统负责,I/O效率可以由操作系统负责优化

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