WFCPcGKpu-CSDN博客

原创三菱Q系列程序搭载伺服控制和通讯模块，实现全自动密封焊接机的多轴控制和智能功能

通过三菱Q系列程序在全自动3C产品密封焊接机中的应用，我们可以看到其在轴控制、报警处理、通讯控制以及触摸屏模板和管理功能等方面的优势和价值。该系统搭配三菱MR-JE伺服，QD77MS16*2共24轴运动控制，QX42.QY42P等输入输出模块，以及QJ71C24N通讯模块控制CCD，基恩士位移传感器和基恩士扫码枪通讯控制。三菱Q系列程序通过封装的FB块实现了对这些报警信号的处理。X，Y，Z，三轴模组控制，超声波焊接机控制，伺服报警代码输出，位移传感器数据读取定位控制，CCD数据读取，多工位扫码枪数据读取。

2024-04-23 08:54:29 554

原创基于并联逆变器的下垂控制策略在微电网分布式电源中的应用研究

而在微电网分布式电源系统中，下垂控制策略的引入可以实现电源设备之间的信息交流和协调，从而确保系统的负载均衡和电源设备的协同运行。综上所述，下垂控制策略和并联逆变器技术作为微电网分布式电源系统中的关键技术，对于实现系统稳定运行和负载平衡起到了至关重要的作用。对等控制技术的应用可以实现微电网分布式电源系统中各个电源设备的平等地位，避免了传统电网系统中的单点故障和能源浪费问题。其中，下垂控制策略和并联逆变器技术作为微电网分布式电源系统中的关键技术，对于实现系统稳定运行和负载平衡起到了至关重要的作用。

2024-04-23 08:52:54 299

原创基于虚拟阻抗的微电网功率分配策略研究：下垂控制与并联逆变器关键技术解析

摘要：本文针对微电网中的功率分配问题，提出了基于虚拟阻抗的控制策略，并对该策略的性能进行了研究和复现。具体来说，首先根据各节点的电压和频率差异计算出虚拟阻抗参数，然后通过调节并联逆变器的输出电流，使得各节点间的功率分配达到均衡。传统的功率分配方法主要基于传统的PQ控制策略，但该方法无法充分考虑到微电网中节点之间的电压和频率差异，导致功率分配不均衡、不稳定。[2] 王五，赵六. 基于虚拟阻抗的微电网功率分配控制策略及仿真研究[J]. 电气技术，2019，18(3): 45-51.

2024-04-23 08:51:24 426

原创基于模型参考自适应的永磁同步电机无感FOC技术实现及仿真模型分享

通过模型参考自适应算法的应用，可以实现对PMSM转速和转子位置的准确估计，从而实现PMSM在中高速工况下的高效运行。提供的参考文献和仿真模型可以帮助读者深入理解算法的原理和应用，并进行实际的操作和实验验证。需要指出的是，实际的PMSM控制中还需要根据具体场景进行调整和优化，以确保控制系统的稳定性和性能。同时，为了便于读者进行实际操作和实验验证，本文还附带了纯手工搭建的仿真模型，而不是简单从网上复制得到的。在实际的PMSM控制中，需要根据具体的场景和需求进行调整和优化，以确保控制系统的稳定性和性能。

2024-04-23 08:49:55 447

原创 MATLAB 2018b支持的全桥/半桥LLC谐振DC DC变换器设计与仿真：开环、闭环仿真及电路参数计算

首先，我们来了解一下全桥和半桥LLC谐振DC DC变换器的基本原理。全桥和半桥LLC谐振DC DC变换器都是一种常见的直流-直流变换器，用于将一个直流电压转换为另一个不同的直流电压。全桥和半桥LLC谐振DC DC变换器在不同的应用场景中具有各自的优点和适用性。本文将围绕“MATLAB全桥或者半桥LLC谐振DC DC变换器的设计与仿真”展开讨论，介绍该变换器的基本原理、设计流程和仿真过程。接下来，我们将介绍全桥和半桥LLC谐振DC DC变换器的设计流程。并含有电路参数仿真计算过程。支持最高版本2018b。

2024-04-23 08:48:26 232

原创基于有限信息的多智能体系统鲁棒无碰撞编队控制方法的MATLAB仿真复现

在这种策略中，每个智能体根据自身的局部信息和与邻居智能体的信息交换，通过局部的决策和调整来实现编队控制目标。在这个领域中，研究人员致力于开发一种能够在有限信息条件下，实现多智能体系统的协同运动与编队控制的算法。这种算法能够确保智能体之间的相互作用，使得编队系统能够保持一定的稳定性，并在无碰撞的条件下完成预定的任务。通过合理的设计和实现，可以实现鲁棒的无碰撞编队控制，从而为多智能体系统的应用提供了技术保障。需要注意的是，在进行多智能体系统的编队控制研究时，研究人员通常会参考已有的文献和成果。

2024-04-23 08:46:56 245

原创西门子PLC1500大型程序与Fanuc机器人焊装：深入解析结构清晰的程序，包括智能模块与MES系统通讯

在该程序中，通过堆栈和梯形图的应用，实现了对多个设备的控制和通讯。该程序涵盖了1台西门子1500PLC程序、2台触摸屏TP1500程序、9个智能远程终端ET200SP Profinet连接、15个Festo智能模块Profinet通讯、10台Fanuc发那科机器人Profinet通讯、3台G120变频器Profinet通讯、2台智能电能管理仪表PAC3200、4个GRAPH顺控程序、图尔克RFID总线模组通讯等。该程序通过SCL算法、堆栈和梯形图的应用，实现了对多个设备的控制和通讯。

2024-04-23 08:45:30 719

原创 comsol电力变压器电磁场计算模型：简化模型揭示内部电磁场分布

根据电力变压器的特点和设计要求，选择合适的简化方法，例如可以忽略绕组的具体结构，将其简化为线圈模型。在Comsol Multiphysics中，通过建立几何模型、定义边界条件和物理场，并设定适当的约束条件，即可建立电力变压器的电磁场计算模型。本文基于Comsol Multiphysics软件，通过简化电力变压器的高低压绕组、铁心、结构件和绝缘油的几何模型，建立了电力变压器的电磁场计算模型。comsol电力变压器电磁场计算模型，通过简化高低压绕组，铁心，结构件和绝缘油的几何模型，得到变压器内部电磁场分布。

2024-04-23 08:43:58 443

原创西门子S7-1200流水线贴膜机项目程序，适合初学者参考的简单控制工艺与运动控制

摘要：本文介绍了一款基于西门子S7-1200控制器的流水线贴膜机项目程序，该程序包含上下气缸控制、夹紧气缸控制、输送带电机控制、贴膜伺服控制和旋转电机控制等功能。本文将详细介绍该程序的功能和开发要点。夹紧气缸控制模块用于控制贴膜机的夹紧气缸的夹紧和松开动作。输送带电机控制模块用于控制贴膜机的输送带电机的正转和反转动作。贴膜伺服控制模块用于控制贴膜机的贴膜伺服系统的运动。旋转电机控制模块用于控制贴膜机的旋转电机的旋转动作。程序包含.上下气缸控制，夹紧气缸控制，输送带电机控制，贴膜伺服控制旋转电机控制等类容。

2024-04-23 08:42:29 361

原创 PLC1200 SCL梯形图混编立体库机器人码垛机伺服视觉程序详解及案例分享

通过该程序的应用，可以实现机器人的高效码垛操作，提高生产效率和产品质量。这种通讯方式能够使PLC与机器人之间实现数据的传输和指令的下达，进而实现机器人的自动化操作。此外，程序中还包括一个伺服轴的应用，通过对伺服驱动器的控制，实现对机器人的精准位置控制。最后，本程序中的语言编写主要采用SCL语言和梯形图混编的方式。SCL语言作为一种高级的编程语言，结合了梯形图的直观性和SCL语言的灵活性，使得程序的编写更加简洁和高效。同时，该程序中的经典程序和注释全面，为读者提供了丰富的知识点和实用的编程技巧。

2024-04-23 08:41:02 451

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