C# Tips之C++混编

写在前面

C# Tips是博主开启的第一个项目，以C#为示例语言，旨在普及编程技巧、经典算法以及计算机视觉、图形学知识。

C++的优势

从代码优美度上来看，C++确实不如C#，C++的语法规则特别复杂，而且面向对象机制不够完善（比如多继承）。但是从代码运行的效率来看，C++和C一样更加接近底层，比C#运行更快。另外，C++的编译结果基本无法反编译出源代码，比C#更加安全。因此大多数高级的库都采用C++语言进行开发，当这些库没有.NET版本时，C++混编则是一种有效的代码编写方案。

C++混编

混编原理

最常用的混编方式是利用C++生成动态链接库（dll），然后利用C#提供的方法去调用动态链接库中的方法，下面以VS2010为例进行演示。

C++成库

1）首先创建dll工程PclTool，你将会得到如下的几个文件：

需要导出到dll的方法可直接写在PclTool.cpp文件中，其他文件无特殊情况无需更改。
2）按如下格式编写方法：

extern "C" __declspec(dllexport) int StOutlierRemove(const char* path,bool isSparse,int* removal,int meanK,double stddevMulThresh)
{
}

extern “C” __declspec(dllexport) 是方法导出到dll的前缀，后面格式与普通方法一致。
3）编译生成即可得到dll。

C#调用

首先强调一点：默认情况下，dll只能放在与exe文件相同目录下，否则C#将无法找到dll，可以尝试添加系统环境变量，但是这样程序无法很好地进行移植。
C#调用PclTool.dll中的方法格式如下：

[DllImport("PclTool.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern int StOutlierRemove(char[] path, bool isSparse, int[] removal, int meanK, double stddevMulThresh);

注意方法名称、返回值和参数都要与C++中保持一致，其中char*对应char[]（并不是string），int*对应int[]，更加复杂的参数对应关系可参考官方文档或其他博主文章。