C# Tips之CSharpGL（三）

写在前面

C# Tips是博主开启的第一个项目，以C#为示例语言，旨在普及编程技巧、经典算法以及计算机视觉、图形学知识。

抓取点

第一节中提到过Model3DNode类继承了PickableNode类，PickableNode类提供了用来抓取模型中三维点的方法，抓取点有以下一些目的：

1. 显示单个点云的属性，包括坐标、颜色和其他自定义属性；
2. 为长度、面积、体积量测提供位置信息；
3. 切换视图的旋转中心。

抓取点分为以下几个步骤：

1. 实时高亮显示可抓取的三维点；
2. 添加WinGLCanvas控件的鼠标点击事件，比如双击；
3. 屏幕坐标系向模型坐标系的转换；
4. 消除已抓取点的抓取记录。

高亮显示

如需实时抓取三维点，首先需要创建一个适应于整个场景的Picking 类实例：

Picking pickingAction = new Picking(scene);

如需高亮显示，还要创建一个LegacyPointNode类实例来存储抓取结果：

LegacyPointNode highlightPt = new LegacyPointNode();

为达到实时高亮显示的目的，必须为WinGLCanvas控件添加一个鼠标移动事件winGLCanvas1_MouseMove，Picking类提供的Pick方法很容易获得抓取处的图形坐标，抓取坐标存储于PickedGeometry类中（其z坐标只表示屏幕深度），如果PickedGeometry为null，则说明未成功抓取三维点。

private void winGLCanvas1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
    if (this.pickingAction != null)
    {
        IGLCanvas canvas = this.winGLCanvas1;
        int x = e.X;
        int y = canvas.Height - e.Y - 1;
        this.pickedGeometry = this.pickingAction.Pick(x, y, PickingGeometryTypes.Point, canvas.Width, canvas.Height);
        if (this.pickedGeometry != null)
        {
            highlightPt.Color = new vec3(1, 0, 0);
            highlightPt.Vertex = this.pickedGeometry.Positions[0];
            highlightPt.Parent = this.pickedGeometry.FromObject as SceneNodeBase;
        }
    }
    else
    {
        this.pickedGeometry = null;
    }
}

坐标转换

当鼠标点下后，我们通常需要根据屏幕坐标（lastWindowSpacePos）获取抓取点的模型坐标（lastModelSpacePos ），这个过程实际上是三维模型可视化的逆过程，也就是通过已知的MVP矩阵反向投影得到模型坐标，glm提供的unProject很容易解决这个问题。

private void winGLCanvas1_MouseDoubleClick(object sender, MouseEventArgs e)
{
    if (this.pickingAction != null)
    {
        if (e.Button == MouseButtons.Left)
        {
            if (this.pickedGeometry != null)
            {
                IGLCanvas canvas = this.winGLCanvas1;
                int x = e.X;
                int y = canvas.Height - e.Y - 1;
                var viewport = new vec4(0, 0, canvas.Width, canvas.Height);
                var lastWindowSpacePos = new vec3(x, y, pickedGeometry.PickedPosition.z);
                mat4 projectionMat = this.scene.Camera.GetProjectionMatrix();
                mat4 viewMat = this.scene.Camera.GetViewMatrix();
                mat4 modelMat = (pickedGeometry.FromObject as PickableNode).GetModelMatrix();
                var lastModelSpacePos = glm.unProject(lastWindowSpacePos, viewMat * modelMat, projectionMat, viewport);
            }
        }
    }
}

消除记录

如果需要抓取新的三维点，那么之前的抓取记录就应该被消除：

scene.RootNode.Children.Clear();