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原创 ROS 学习
CMakeLists.txt: 构建package所需的CMake文件。(我们写的ROS程序、网上下载的ROS源代码包都存放在这里)package.xml: 包括了package的描述信息。指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。也就是说,Catkin就是将。
2024-01-04 09:31:11 332 1
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