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实现步骤
当W5500初始化完成后,程序进入主循环,此时读取该Socket的状态值,并选择进入哪种模式。当Socket处于关闭状态时,在进行通信之前,我们先将该Socket初始化。这个Socket作为服务器端,端口号要固定为要侦听的端口。 当socket将处于初始化完成状态即SOCK_INIT状态,此时,作为TCP服务器就要执行listen()函数来侦听端口。由于W5500内嵌了TCP/IP协议,连接过程是不需要单片机干预的。如果连接过程中出错造成超时,该Socket将会被关闭, 重新进入SOCK_CLOSE状态。待TCP连接的3次握手完成后,socket的状态将会转变为连接建立状态,即代码中定义的SOCK_ESTABLISHED状态。在进入SOCK_ESTABLISHED状态后,便可进行数据收发。数据通信完毕之后即执行disconnect()函数, 在收到对方FIN数据包之前,该Socket将进入SOCK_CLOSE_WAIT状态。
TCP客户端模式流程图如下:
主循环的tcps()代码如下:
uint8 tcpc( uint8 *server_ip)
{
uint16 len=0;
uint8 buffer[2048]; // 定义一个2KB的数组,用来存放Socket的通信数据
uint16 server_port=5000; // 配置远程服务器端口
uint16 local_port=6000; // 初始化一个本地端口
switch(getSn_SR(0)) // 获取socket0的状态
{
case SOCK_INIT: // Socket处于初始化完成(打开)状态
connect(0, server_ip,server_port); // 配置Sn_CR为CONNECT,并向TCP服务器发出连接请求
break;
case SOCK_ESTABLISHED: // Socket处于连接建立状态
if(getSn_IR(0) & Sn_IR_CON)
{
setSn_IR(0, Sn_IR_CON); // Sn_IR的CON位置1,通知W5500连接已建立
}
// 数据回环测试程序:数据从上位机服务器发给W5500,W5500接收到数据后再回给服务器
len=getSn_RX_RSR(0); // len=Socket0接收缓存中已接收和保存的数据大小
if(len>0)
{
recv(0,buffer,len); // W5500接收来自服务器的数据,并通过SPI发送给MCU
printf("%s\r\n",buffer); // 串口打印接收到的数据
send(0,buffer,len); // 接收到数据后再回给服务器,完成数据回环
memset(buffer,0,len);
}
// W5500从串口发数据给客户端程序,数据需以回车结束
if(USART_RX_STA & 0x8000) // 判断串口数据是否接收完成
{
len=USART_RX_STA & 0x3fff; // 获取串口接收到数据的长度
send(0,USART_RX_BUF,len); // W5500向客户端发送数据
USART_RX_STA=0; // 串口接收状态标志位清0
memset(USART_RX_BUF,0,len+1); // 串口接收缓存清0
}
break;
case SOCK_CLOSE_WAIT: // Socket处于等待关闭状态
close(0); // 关闭Socket0
break;
case SOCK_CLOSED: // Socket处于关闭状态
socket(0,Sn_MR_TCP,local_port,Sn_MR_ND); // 打开Socket0,并配置为TCP无延时模式,打开一个本地端口
break;
}
return 0;
}
测试步骤
- TCP服务器采用默认的IP信息,可以直接使用,或者在例程中的device.c中修改需要的IP
- 对代码进行编译,之后将程序烧录到W5500EVB板。
- 连接好网线,USB串口线。打开串口调试工具,复位W5500EVB板,从输出结果可以得到如图1所示。
图1 - 在测试之前要注意两个问题,第一个就是建议关闭PC的防火墙;第二个问题,需要PC的IP地址,保持与W5500的IP在同一个网段。
- W5500作为服务器,PC作为客户端连接服务器。如图1所示,从串口打印信息可以得到W5500服务器的IP地址为192.168.1.150,端口号为5000。添加无误以后点击connect连接服务器。
- 然后通过发送数据可以验证是否成功连接,如图2所示,说明W5500EVB作为TCP服务器建立成功。
图2