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1. 前言
在当今的信息化时代，互联网已经成为人们生活、工作不可或缺的一部分。FTP服务器作为互联网上的一种重要应用，在文件传输和共享方面发挥着重要作用。FTP即文件传输协议（File Transfer Protocol），它定义了一组标准过程，使得用户可以在网络上发送和接收文件。FTP服务器则是一种提供FTP服务的计算机系统，它可以使得其他计算机通过FTP协议与服务器进行通信，实现文件的上传、下载、删除等操作。
本章节将用 W5100S/W5500 + 树莓派RP2040 进行FTP Server 测试。
W5100S/W5500是一款集成全硬件 TCP/IP 协议栈的嵌入式以太网控制器，同时也是一颗工业级以太网控制芯片。在以太网应用中使用 W5100S/W5500 让用户可以更加方便地在设备之间实现远程连接和通信。
2. 相关简介
2.1 简述
FTP服务器是一种在互联网上提供文件存储和访问服务的计算机系统。它使用FTP协议，即专门用来传输文件的协议，允许其他计算机通过FTP协议与服务器进行通信，实现文件的上传、下载、删除等操作。
FTP服务器通常由一个支持FTP协议的服务器软件和一个或多个提供文件服务的计算机组成。FTP服务器软件可以使用不同的操作系统和配置，如Windows、Linux、Unix等。
在FTP服务器上，用户可以通过账户和密码进行身份验证，并获得对服务器上文件的访问权限。FTP服务器可以设置不同的访问级别和权限，以保护文件的安全性和完整性。
FTP服务器通常使用TCP协议进行通信，因为TCP协议可以提供可靠的数据传输。FTP协议有两个端口：一个数据端口和一个命令端口（也称为控制端口）。命令端口用于发送FTP命令，而数据端口用于传输文件数据。
总之，FTP服务器是一种方便、可靠的文件传输方式，可以用于个人和企业之间的文件共享和传输。
2.2 原理
FTP 协议是基于 TCP 协议的应用层协议，FTP使用客户端-服务器模型，FTP服务器一般运行在 20 和 21 两个端口。一条是数据连接，用于数据传送；另一条是控制连接，用于传送控制信息（命令和响应）。这种将命令和数据分开传送的思想大大提高了FTP的效率。
FTP 的数据传输有两种连接，分别为主动模式和被动模式：
主动模式下，客户端随机打开一个大于 1024 的 N 端口向服务器的命令端口（21端口）发起连接，同时开放 N+1 端口监听，并告知服务器，让服务器从自己的数据端口（20端口）主动连接客户端指定的数据端口 N+1 ；对于客户端的防火墙来说，数据传输通道是从外部到内部的连接，可能会被阻塞；
被动模式下，客户端随机打开两个大于 1024 的本地端口 N 和 N+1 ，第一个端口向服务器的命令端口（21端口）发起连接，提交PASV命令后，服务器会返回信息告知客户端自己随机开放的一个大于1024 的数据端口 P，然后客户端用 N+1 端口连接服务器指定的数据端口 P ；这样就解决了主动模式下，服务器连接客户端建立数据通道时可能被客户端防火墙阻塞的问题。
2.3 优点
- 网络覆盖范围广：FTP完全基于网络，覆盖范围广，操作更加灵活，能让更多的人知晓和获益。
- 用户权限管理完善：FTP服务器提供基于账号和密码的访问授权机制，可以确保数据的安全性，也可以设置用户权限，以免误操作。
- 数据传输安全性高：FTP服务器可以使用SSL、SSH2进行安全性加密，保证数据不被非法截取，安全性高。
- 数据传输速度快：FTP服务器支持数据断点续传和并发传输，可以在保证数据完整性的同时，实现各个部门之间快速、高效、无障碍的文件共享。
2.4 应用
- 文件共享和传输：FTP服务器最基本的应用就是实现文件的共享和传输。用户可以将文件上传到FTP服务器上，也可以从服务器上下载需要的文件，实现了文件的共享和传输。
- 软件和应用程序的安装与更新：FTP服务器可以用于软件和应用程序的安装与更新。开发人员可以将更新的软件或应用程序上传到FTP服务器上，用户可以通过访问服务器来下载和安装新的软件或应用程序。
- 网站维护与开发：FTP服务器还可以用于网站的维护与开发。开发人员可以通过FTP服务器上传网站文件，对网站进行更新和维护。同时，用户也可以通过FTP服务器下载网站文件，进行网站的开发和建设。
- 数据备份与恢复：FTP服务器可以用于数据备份与恢复。用户可以将重要的数据上传到FTP服务器上，以防止数据丢失。同时，如果数据出现损坏或丢失，用户也可以通过从FTP服务器上下载备份的数据来进行恢复。
3. WIZnet以太网芯片
WIZnet 主流硬件协议栈以太网芯片参数对比
| Model | Embedded Core | Host I/F | TX/RX Buffer | HW Socket | Network Performance |
|---|---|---|---|---|---|
| W5100S | TCP/IPv4， MAC & PHY | 8 bit BUS, SPI | 16 KB | 4 | Max 25 Mbps |
| W6100 | TCP/IPv4/IPv6, MAC & PHY | 8 bit BUS, Fast SPI | 32 KB | 8 | Max 25 Mbps |
| W5500 | TCP/IPv4, MAC & PHY | Fast SPI | 32 KB | 8 | Max 15 Mbps |
- W5100S/W6100 支持 8 bit 数据总线接口，网络传输速度会优于W5500。
- W6100 支持IPv6，与W5100S 可以Pin to Pin兼容，若已使用W5100S的用户需要支持IPv6，则可直接换用。
- W5500 拥有比 W5100S更多的 socket数量以及发送与接收缓存
4. FTP Server运行测试
4.1 程序流程图
4.2 测试准备
软件：
- Visual Studio Code
- WIZnet UartTool
- FileZilla
硬件：
- W5100SIO模块 + RP2040 树莓派Pico开发板 或者 WIZnet W5100S-EVB-Pico开发板
- Micro USB 接口的数据线
- TTL 转 USB
- 网线
4.3 连接方式
- 通过数据线连接PC的USB口（主要用于烧录程序，也可以虚拟出串口使用）
- 通过TTL串口转USB，连接UART0 的默认引脚：
- RP2040 GPIO 0（UART0 TX） <----> USB_TTL_RX
- RP2040 GPIO 1（UART0 RX） <----> USB_TTL_TX
- 使用模块连接RP2040进行连线时
- RP2040 GPIO 16 <----> W5100S MISO
- RP2040 GPIO 17 <----> W5100S CS
- RP2040 GPIO 18 <----> W5100S SCK
- RP2040 GPIO 19 <----> W5100S MOSI
- RP2040 GPIO 20 <----> W5100S RST
- 通过网线直接连接PC网口（或：PC和设备都通过网线连接交换机或路由器LAN口）
4.4 相关代码
打开ftp_server.c文件（路径：examples/ftp_server/ftp_server.c）看下具体实现：
可以看到这里是以dhcp模式配置网络信息的，因此在主控和W5100S初始化完成后，会进行DHCP初始化，然后增加一个定时器初始化，用来做dhcp过程中的计时以进行超时处理；接着进入dhcp配置网络信息，成功则直接进入循环调用回环测试函数，失败则用我们初始化的静态网络信息进行配置，然后进行ftp server初始化后再进入循环调用测试函数运行ftp server，如下所示：
/* Network information to be configured. */
wiz_NetInfo net_info = {
.mac = {0x00, 0x08, 0xdc, 0x11, 0x22, 0x33}, // Configured MAC address
.ip = {192, 168, 1, 10}, // Configured IP address
.sn = {255, 255, 255, 0}, // Configured subnet mask
.gw = {192, 168, 1, 1}, // Configured gateway
.dns = {8, 8, 8, 8}, // Configured domain address
.dhcp = NETINFO_DHCP}; // Configured dhcp model,NETINFO_DHCP:use dhcp; NETINFO_STATIC: use static ip.
static uint8_t ethernet_buf[ETHERNET_BUF_MAX_SIZE] = {
0,
}; // Send and receive cachestatic
static uint8_t uart_buf[ETHERNET_BUF_MAX_SIZE] = {
0,
};
static uint8_t local_ip[4];
static uint8_t breakout_flag = 0; // Define the DHCP acquisition flag
int main()
{
struct repeating_timer timer; // Define the timer structure
wiz_NetInfo get_info;
/* MCU init */
stdio_init_all(); // Initialize the main control peripheral
wizchip_initialize(); // Initialize the chip interface
/*dhcp init*/
DHCP_init(SOCKET_ID, ethernet_buf); // DHCP initialization
add_repeating_timer_ms(1000, repeating_timer_callback, NULL, &timer); // Add DHCP 1s Tick Timer handler
printf("wiznet chip ftp server example.\r\n");
network_init(&net_info); // Configuring Network Information
print_network_information(&get_info); // Read back the configuration information and print it
getIPfromDHCP(local_ip); // Get the local IP address
ftpd_init(local_ip);
while (true)
{
ftpd_run(ethernet_buf); // Run FTP Server
}
}
ftpd_init初始化函数需要传入本地IP，ftpd_run运行函数需要传入一个数据收发缓存，根据ftp协议，需要运行两个socket分别作为命令端口和数据端口，所以初始化需要以TCP模式开启两个socket端口，如下所示：
void ftpd_init(uint8_t * src_ip)
{
ftp.state = FTPS_NOT_LOGIN;
ftp.current_cmd = NO_CMD;
ftp.dsock_mode = ACTIVE_MODE;
ftp.ID_Enable = STATUS_USED;
ftp.PW_Enable = STATUS_USED;
if(ftp.ID_Enable == STATUS_USED)
{
strcpy(ftp.username, ftp_ID);
printf(" FTP ID[%d]:%s \r\n", strlen(ftp.username), ftp.username);
}
if(ftp.PW_Enable == STATUS_USED)
{
strcpy(ftp.userpassword, ftp_PW);
printf(" FTP PW[%d]:%s \r\n", strlen(ftp.userpassword), ftp.userpassword);
}
local_ip.cVal[0] = src_ip[0];
local_ip.cVal[1] = src_ip[1];
local_ip.cVal[2] = src_ip[2];
local_ip.cVal[3] = src_ip[3];
local_port = 35000;
strcpy(ftp.workingdir, "/");
socket(CTRL_SOCK, Sn_MR_TCP, IPPORT_FTP, 0x0);
socket(CTRL_SOCK1, Sn_MR_TCP, IPPORT_FTP, 0x0);
}
4.5 测试现象
硬件连接无误后，编译烧录程序，打开WIZ UartTool，选择对应的COM口，填入参数：波特率115200，8位数据位，1位停止位，无校验位，无流控，填完参数后点击open打开，观察串口打印的信息以获取设备运行状态；打开FTP Server连接调试工具 filezilla 后，根据串口打印的信息，依次填入主机、用户名、密码，端口不填默认是21（21端口用于在FTP客户端和服务端之间传输控制流，20端口则是传输数据流），填写完成后点击快速连接，可以看到登陆成功后，列出读取成功的目录列表，如下图所示：
5. 注意事项
- W5100S 和 W5500 socket端口数量不一样，使用多个时注意端口号
- 如果想用WIZnet的W5500来实现本章的示例，我们只需修改两个地方即可：
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