单片机原理及应用笔记：单片机内部结构分析

最新推荐文章于 2024-09-30 21:58:51 发布

银科院-计算机与人工智能

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分类专栏：单片机原理及应用文章标签：单片机

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作者介绍

马义，男，银川科技学院计算机与人工智能学院2022级计算机与科学技术8班本科生，单片机原理与应用课程第五小组

指导老师：王兴泽

电子邮件：My-lewis@aliyun.com

前言
本篇文章是参考《单片机原理及应用（c语言版）第2版》杨居义·编著教材编写的笔记

由马义、杨森、张佳苗、蔡丛泽、张伏祥共同完成，其中，主要内容由马义完成撰写，杨森、总结及排版，、蔡丛泽负责80C51单片机内部结构介绍、张佳苗、负责单片机引脚功能定义资料搜集、张伏祥、负责80C51单片机锁存器结构的内容查找。

模块一：80C51 GPIO的并行输出端口的结构与操作

项目一P0口的内部结构认识

80C51P0口的内部结构和作用

1锁存器：一个触发器可以保存一位的二进制数（即具有保持功能），在51单片机的32根I/O口线中都是用一个D触发器来构成锁存器的。图中的锁存器，D端是数据输入端，CP是控制端（也就是时序控制信号输入端），Q是输出端，Q非是反向输出端。
对于D触发器来讲，当D输入端有一个输入信号，如果这时控制端CP没有信号（也就是时序脉冲没有到来），这时输入端D的数据是无法传输到输出端Q及反向输出端Q非的。如果时序控制端CP的时序脉冲一旦到了，这时D端输入的数据就会传输到Q及Q非端。数据传送过来后，当CP时序控制端的时序信号消失了，这时，输出端还会保持着上次输入端D的数据（即把上次的数据锁存起来了）。如果下一个时序控制脉冲信号来了，这时D端的数据才再次传送到Q端，从而改变Q端的状态。

2三态输入缓冲器：在P0口中，有两个三态的缓冲器，三态门有三个状态，即在其的输出端可以是高电平、低电平，同时还有一种就是高阻状态。图中有一个是读锁存器的缓冲器，也就是说，要读取D锁存器输出端Q的数据，那就得使读锁存器的这个缓冲器的三态控制端（上图中标号为‘读锁存器’端）有效。图中另一个是读引脚的缓冲器，要读取P0.X引脚上的数据，也要使标号为‘读引脚’的这个三态缓冲器的控制端有效，引脚上的数据才会传输到我们单片机的内部数据总线上。

MUX（Multiplexer，中文称为多路复用器或转换开关）是一种数

字电路元件，用于从多个输入信号中选择一个，并将其输出到下

一级电路。它相当于一个具有多个个输入但只有一个输出的电子

开关，通过控制信号来决定哪个输入信号被传递到输出端。

MUX（多路复用器）的基本工作原理：

输入端：有多个输入端口（如I0、I1、I2等），表示多个信号源。

选择信号：由选择信号（通常标记为S，有多个选择线，如S0、

S1等）来决定从哪一个输入端口选择信号进行输出。根据选择信

号的二进制值，MUX会在不同的输入信号之间进行切换。

输出端：只有一个输出端口（标记为Y），输出由选择信号决定

的输入信号。MUX选择原理：MUX的选择是通过选择信号来进行

的。

假设有4个输入信号（I0、I1、I2、I3），选择信号是2位二进制数

（S0、S1），它们的组合如下：当S1S0 = 00，选择输入I0。当

S1S0 = 01，选择输入I1。当S1S0 = 10，选择输入I2。当S1S0 =

11，选择输入I3。选择这个信号直接告诉MUX从主机输入中选择

哪一个输入，将其输入给输出端。

4输出驱动电路T1和T2的基本工作原理：T1和T2通常是两个互补的晶体管，分别用于控制高电平和低电平输出。T1负责将输出端拉至高电平，而T2则将输出端拉至低电平。这种电路结构也称为推挽输出电路（推挽配置），它允许输出端口提供足够的电流驱动负载，同时可以快速切换高低电平，提升电路的响应速度。

T1和T2的作用：T1（上拉晶体管，P型晶体管）：当T1打开时，会将电源（Vcc）连接到输出端（OUT），使输出为高电平。T1一般是一个P型MOSFET或P双型极型晶体管。P型晶体管导通时，允许电流从电源流向输出，从而输出高电平。此时，T2处于关闭状态，避免将输出端短路到地。

T2（下拉晶体管，N型晶体管）：当T2打开时，会将输出端（OUT）连接到地（GND），使输出为低电平。T2一般是一个N型MOSFET或N双型极型晶体管。N型晶体管导通时，允许电流从输出流向地，从而输出低电平。此时，T1处于关闭状态，避免将输出端与电源短路。

项目二、P1口工作内部结构和工作原理

P1口用作输出端口

（1）、P1端口有P1.0～P1.7共8个引脚可作输入引脚和输出引脚。P1端口每个引脚的内部电路结构相同，其内部电路结构如上图所示。P1端口的接口简单很多，其输出

（2）、电路采用一个晶体管，在晶体管的漏极接了一个内部上拉电阻，所以在P1端口引脚外部可以不接上拉电阻。

（3）、如上图所示，当需要将 P1端口用作输入端口时，单片机内部相关电路会先往 P1锁存器写“1”，让Q=1、\(\overline{Q}=0\\),\(\overline{Q}=0\\)会使晶体管截止，关闭P1端口的输出电路，然后CPU往输入三态门控制端送一个读引脚控制信号，输入三态门打开，从 P1端口引脚输入的信号经输入三态门送到内部总线。

项目三P2口的内部结构应用

P2口用作输入端口

（1）、P2口的内部电路结构如图所示，可以看出P2口既有片内上拉电阻，又有切换开关 MUX,所以P2口在功能上兼有P0和P1端口的特点，这主要体现在输出功能上，当切换开关向下接通时，从内部总线输出的一位数据经反相器和场效应管反相后，输出在端口引脚线上;当多路开关向上时，输出的一位地址信号也经反相器和场效应管反相后，输出在端口引脚线上。

（2）、如果 P2口用作输入端口，即 Q=0,/Q=1;则场效应管导通，引脚被直接连到电源的地GND 上即使引脚输入的是高电平，被直接拉低为“0“，所以，与P0端口一样，在将数据输入P2端口之前，先要通过内部总线向锁存器写”1“，这样/Q=0，场效应管截止，P2端口输入的“1”才可以送到三态缓冲器的输入端，此时再给三态门的读引脚送一个读控制信号，引脚上的“1”就可以通过三态缓冲器送到内部总线。

（3）、如果P2口用作输出端口，应给锁存器的写锁存P端输入写脉冲信号，内部总线送来的数据就可以通过D端进入锁存器并从Q和/Q端输出，再通过电子开关、非门和场效应管从端口输出。

项目四P3口的内部结构应用

P3口用作输出端口

P3 口用作第一功能（通用1/0日）。P3口用作通用1/0口时，第二输出功能信号W=1,P3口的每一位都可定义为输入或输出，其工作原理同PI 口类似。P3 口作为通用1/0口时，属于准双向口。
P3 口用作第二功能。当CPU 不对P3口进行字节或位寻址时，内部硬件自动将口锁存器的Q端置1。这时，P3口作为第二功能使用。在真正的应用电路中，P3 口的第二功能显得更为重要。

模块二：80c51时钟电路的时序

时钟电路

内部：89C51/S51芯片内部有一个高增益反相放大器，用于构成振荡器。放大器的输入端为XTAL1，输出端为XTAL2。外部：在XTAL1、XTAL2两端跨接石英晶体，及两个电容，就可以构成稳定的自激振荡器。电容器Ｃ１和Ｃ２通常取30 pF左右，可稳定频率并对振荡频率有微调作用。石头英晶体：决定振荡频率，频率范围：fOSC=0～24 MHz振荡频率及振荡周期：2、节拍与状态周期

节拍：用一个2分频的触发器电路，将振荡器的信号频率fOSC除以2，得到两相时钟信号P1和P2。( P:Phase)时钟信号P1：节拍P1，是前半周信号有效，时钟信号P2: 节拍P2，后半周信号有效。机器状态周期：时钟信号的周期称为机器状态周期S(STATE)，是振荡周期的2倍。（时钟周期）功能：每个时钟周期(以后常称状态S)有两个节拍(相)P1和P2，CPU就以两相时钟P1和P2为基本节拍，指挥89C51/S51单片机各个部件协调地工作。3、机器周期CPU访问一次存储器：需要12个振荡周期，包括6个S态：S1，S2，…，S6。每个状态又包括两拍，称为节拍P1和节拍P2。机器周期：是指CPU访问存储器一次所需的时间。例如：取指令、读存储器、写存储器等等。一个机器周期：包括12个振荡周期：即S1P1，S1P2，S2P1，···，S6P1，S6P2。

若采用6MHz晶体振荡器，则每个机器周期为多少设:晶体振荡器频率 fosc=6MHz,则:振荡周期=1/fosc=1/6 μs（微秒）

因为:一个机器周期包括12个振荡周期,

所以:一个机器周期=12*(1/6) μs（微秒）= 2μs（微秒）

问: 如果fosc=12MHz,一个机器周期为多少?

答案 1μs（微秒）

4、指令周期、指令周期：执行一条指令所需的时间。每条指令的执行时间不同，由一个或几个机器周期组成。指令的机器周期数少则执行速度快。单片机指令包括：单周期指令：加法、减法等双周期指令：比较大小等四周期指令：乘法、除法设振荡周期为6MHz，则一个机器周期为 2μs微秒）。单周期指令：指令周期为 2μs（微秒）双周期指令：指令周期为4μs（微秒）四周期指令：指令周期为 8μs（微秒）如果振荡周期为12MHz，则其指令周期分别为 1μs、2μs 和4μs。基本时序定时单位

综上所述，89C51/S51或其他80C51单片机的基本时序定时

单位有如下4个。•振荡周期：晶振的振荡周期，为最小的时序单位。•状态周期（时钟周期）：振荡频率经单片机内的二分频器分频后提供给片内CPU的时钟周期。因此，一个状态周期包含2个振荡周期。•机器周期（MC）： 1个机器周期由6个状态周期即12个振荡周期组成，是计算机执行一种基本操作的时间单位。•指令周期：执行一条指令所需的时间。一个指令周期由1～4个机器周期组成，依据指令不同而不同。

单片机外接晶振频率12 MHz，则：振荡周期=1/fOSC=1/12 MHz=0.083 3 μs

状态周期=2/fOSC=2/12 MHz=0.167 μs机器周期=12/fOSC=12/12 MHz=1 μs指令周期=（1～4）机器周期=1～4 μs

则：振荡脉冲周期（节拍，1/fOSC）

状态周期（时钟周期）

机器周期和指令周期

上电自动复位是在加电瞬间电容通过充电来实现的，其电路如图所示。

在通电瞬间，电容C通过电阻R充电，RST端出现正脉冲，用以复位。只要电源ＶＣＣ的上升时间不超过1 ms，就可以实现自动上电复位，即接通电源就完成了系统的复位初始化。

对于CMOS型的89C51/S51，由于在RST端内部有一个下拉电阻，故可将外部电阻去掉，而将外接电容减至1 μF。

2. 手动复位

所谓手动复位，是指通过接通一按钮开关，使单片
机进入复位状态。系统上电运行后，若需要复位，一般是通过手动复位来实现的。通常采用手动复位和上电自动复位组合，其电路如图2-18(b)所示。

复位电路虽然简单，但其作用非常重要。一个单片机系统能否正常运行，首先要检查是否能复位

成功。初步检查可用示波器探头监视RST引脚，按下复位键，观察是否有足够幅度的波形输出(瞬时的)，还可以通过改变复位电路阻容值进行实验。

何为看门狗复位电路？有什么作用？实现的原理？

复位操作的主要功能

89C51/S51 系列单片机与其他微处理器一样，在启动时都需要复位，使CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初态开始工作。

89C51/S51系列单片机的复位信号是从 RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中的。

当系统处于正常工作状态时，且振荡器稳定后，如RST 引脚上有一个高电平并维持 2 个机器周期（24个振荡周期），则CPU就可以响应并将系统复位。

复位操作主要功能

1、程序地址指针PC初始化为0000H，使单片机从0000H单元开始执行程序。（当由于程序运行出错或操作错误使系统死锁状态时，为摆脱困境，也需要按复位键重新启动）

2、除PC之外，复位操作还对其他一些寄存器有影响，它们的复位状态如表2-9所列。即在SFR中，除了端口锁存器、堆栈指针SP和串行口的SBUF外，其余的寄存器全部清0，端口锁存器的复位值为0FFH，堆栈指针值为07H，SBUF内为不定值。内部RAM的状态不受复位的影响，在系统上电时，RAM的内容是不定的。