信号与线性系统翻转课堂笔记2——信号的简单运算及MATLAB实现

信号与线性系统翻转课堂笔记2——信号的简单运算及MATLAB实现

The Flipped Classroom2 of Signals and Linear System

对应教材：《信号与线性系统（第五版）》高等教育出版社，吴大正著

一、要点

（1）信号的简单运算（加、乘、延时、尺度变换、反褶、导数、积分等基本运算）（重点），熟练掌握求解方法和验证方法；
（2）了解奇异函数（冲激函数、阶跃函数）的概念、定义；
（3，重点）掌握冲激函数的性质以及各奇异函数之间的关系，并能熟练利用这些性质完成包含奇异函数的表达式运算；
（4，重点）熟练掌握利用阶跃函数来表示分段函数；
（5）MATLAB中的奇异信号函数（heaviside和dirac）及其运用，会利用这些函数编程进行符号运算和数值运算。

二、问题与解答

1、

2、求解课后习题1.9（注意该题求解涉及到阶跃函数的求导问题）。结合该题，总结：①信号基本运算的合理顺序；②验证运算结果是否正确的方法。

3、如何理解冲激函数的强度？若f(t)=δ(t)，则f(2t)=？f(0.5t)=？f(-t)=？

4、总结冲激函数（含冲激偶）的性质。利用性质求解习题1.10第(6)、(8)小题。

5、

6、

7、MATLAB中自带了一个heaviside函数来表示阶跃函数。对于较高版本的MATLAB，该函数既可用于符号运算，又可用于数值运算。请基于符号运算，用ezplot（或者fplot）分别画出heaviside(t) 、heaviside(-t) 、heaviside(t-1) 、heaviside(0.5t+1) 、heaviside(1-2t)的波形，绘图横坐标范围取[-5,5]，比较其差异，总结这几种自变量变化对信号波形的影响。

8、

1、冲激函数与单位阶跃函数

---

单位阶跃函数是单位斜变函数的导数，单位冲激函数是单位阶跃函数的导数，冲激偶是单位冲激函数的导数。

运用到了冲激函数的一个性质：

2、信号函数的坐标变换

求解课后习题1.9（注意该题求解涉及到阶跃函数的求导问题）。结合该题，总结：①信号基本运算的合理顺序；②验证运算结果是否正确的方法。

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验证方法：宗量相同，函数值相同。

3、冲激函数的强度

如何理解冲激函数的强度？若f(t)=δ(t)，则f(2t)=？f(0.5t)=？f(-t)=？
强度为信号与t轴围成的面积。

f(2t)=(1/2)*δ(t)
f(0.5t)=2δ(t)
f(-t)=δ(t)

4、冲激函数的性质

总结冲激函数（含冲激偶）的性质。利用性质求解习题1.10第(6)、(8)小题。

---

5、用阶跃函数表示函数

（1）



计算方法：
若连续，就直接用导数公式求；若遇到阶跃函数，就利用δ函数求解。

6、取样时间问题与奇异函数相乘问题

---

取样时间不同，一个是在t=t_0时刻取样，值为f(-t_0)；一个是在t=-t_0时刻取样，值为0。
不存在，因为两个奇异函数相乘没有意义。

7、阶跃函数的坐标变换

MATLAB中自带了一个heaviside函数来表示阶跃函数。对于较高版本的MATLAB，该函数既可用于符号运算，又可用于数值运算。请基于符号运算，用ezplot（或者fplot）分别画出heaviside(t) 、heaviside(-t) 、heaviside(t-1) 、heaviside(0.5t+1) 、heaviside(1-2t)的波形，绘图横坐标范围取[-5,5]，比较其差异，总结这几种自变量变化对信号波形的影响。
代码：

syms t
figure(1)
fplot(heaviside(t), [-5,5]);
axis([-5 5 -0.2 1.2]);
title('heaviside(t)');
figure(2)
fplot(heaviside(-t), [-5,5]);
axis([-5 5 -0.2 1.2]);
title('heaviside(-t)');
figure(3)
fplot(heaviside(t-1), [-5,5]);
axis([-5 5 -0.2 1.2]);
title('heaviside(t-1)');
figure(4)
fplot(heaviside(0.5*t+1), [-5,5]);
axis([-5 5 -0.2 1.2]);
title('heaviside(0.5t+1)');
figure(5)
fplot(heaviside(-2*t+1), [-5,5]);
axis([-5 5 -0.2 1.2]);
title('heaviside(-2t+1)');

运行结果：





比较差异发现：heaviside(t)与heaviside(-t)的图像对应t的函数值相反，heaviside(t-1)比heaviside(t)向右平移了一个单位，heaviside(0.5t+1)图像比heavisde(t)向左平移了两个单位，heaviside(1-2t)的图像是将heaviside(t)的图像对应函数值取相反数后，向左平移了半个单位。由此可见图像变换规则为——左加右减负取反。

8、利用MATLAB符号运算求解阶跃函数

syms t k
%   用阶跃函数表示原函数
f1=1./2.*(t+2).*[heaviside(t+2)-heaviside(t-2)]+1./2.*(-t+4).*[heaviside(t-2)-heaviside(t-4)];
figure(1)
ezplot(f1,[-7 7]);          %画出原先函数的图像
axis([-7 7 0 2]);
title('f(3-2*t)');
f2=subs(f1,t,-(t-3)/2);     %转换
figure(2)
ezplot(f2,[-7,7]);          %画出转换后函数的图像
axis([-7 7 0 2]);
title('f(t)');

matlab绘制（可不绘制）

手工绘制：

三、反思总结

用matlab表示阶跃函数时可以用heaviside函数。