D12.1.0 如何在MFC中使用OpenGL实现图形旋转，缩放和移动？

01函数解释

void glTranslatef(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);

函数功能：沿X轴正方向平移x个单位(x是有符号数)，沿Y轴正方向平移y个单位(y是有符号数)，沿Z轴正方向平移z个单位(z是有符号数)。

void glRotatef(GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);

先解释一下旋转方向，做(0,0,0)到(x,y,z)的向量，用右手握住这条向量，大拇指指向向量的正方向，四指环绕的方向就是旋转的方向。

函数功能：以点(0,0,0)到点(x,y,z)为轴，旋转angle角度；

void glScalef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);

函数功能：参数x,y,z分别为模型在x,y,z轴方向的缩放比。

原文链接： https://blog.csdn.net/tan_handsome/article/details/50614146

02具体步骤

步骤如下：

1、设置当前绘图句柄。

2、设置绘图模型

3、进行缩放，移动，旋转等操作

这些操作需要在绘图之前完成。因为glTranslatef()，glScalef()，glRotatef()等此类几何变换接口的作用是对当前模型空间进行几何变换，在glBegin()和glEnd()之间是无效的。因此，对模型的位置进行转换，要在glBegin()和glEnd()接口之前进行处理。

4、画图

glBegin(GL_POINTS);//自己根据实际情况选定图元模式
    ………………
    各种调用glColor3f()和glVertex3fv();
    ………………
glEnd();

5、交换缓冲区

glFinish();
::SwapBuffers(hDC);

代码如下：

**//1.设置当前绘图句柄。已知HGLRC的情况下，设定当前绘图句柄为hDC.**
HDC hDC = ::GetDC(hWnd);
if (_hRC)
    wglMakeCurrent(hDC, _hRC);
else
    return;

**//2.设置绘图模型**
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
//设置透视投影//
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);
gluPerspective(80, (double)23 / (double)10, 1.5, 0);/*视角80度，纵横比，进裁剪面，远裁剪面*/

//设置模型视图矩阵，开始画图//
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(2, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 1, 0);


**//3、进行缩放，移动，旋转等操作**
glTranslatef(_translatePoint.x, _translatePoint.y, _translatePoint.z);
glRotatef(_xAngle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(_yAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glScalef(_scale, _scale, _scale);

**//4、绘图**
DrawEverythingYouWant();

**//5、刷新缓冲区，显示图片**
glFinish();
::SwapBuffers(hDC);

03关于glPushMatirx()和glPopMatrix()的理解

一句话理解：可用于恢复模型最开始的状态。

比如说在开始坐标原点在（0,0,0）的位置，再进行一堆移动操作之后，原点位置变为（10,100,200）。这个时候你想恢复到（0,0,0），怎么办？在移动模型之前使用glPushMatirx()保存好模型的状态，当需要恢复之前的状态是，调用函数glPopMatrix()。

glPushMatrix、glPopMatrix操作其实就相当于栈里的入栈和出栈。许多人不明白的可能是入的是什么，出的又是什么？

例如你当前的坐标系原点在你电脑屏幕的左上方。现在你调glPushMatrix，然后再调用一堆平移、旋转代码等等，然后再画图。那些平移和旋转都是基于坐上角为原点进行变化的。而且都会改变坐标的位置，经过了这些变化后，你的坐标肯定不再左上角了。

那如果想恢复怎么办呢？这时就调用glPopMatrix从栈里取出一个“状态”，这个状态就是你调用glPushMatrix之前的那个状态。就如很多opengl的书上所讲：调用glPushMatrix其实就是把当前状态做一个副本放入堆栈之中。

当你做了一些移动或旋转等变换后，使用glPushMatrix();OpenGL会把这个变换后的位置和角度保存起来。然后你再随便做第二次移动或旋转变换，再用glPopMatrix()，OpenGL就把刚刚保存的那个位置和角度恢复。

比如：

glLoadIdentity();
glTranslatef(1,0,0);//向右移动(1,0,0)
glPushMatrix();//保存当前位置
glTranslatef(0,1,0);//现在是(1,1,0)了
glPopMatrix();//这样，现在又回到(1,0,0)了

03板块大部分解释摘自：https://blog.csdn.net/passtome/article/details/7768379

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