STC89C52开发学习（六）

单片机的定时器中断

这里先讨论51和52都有的定时器T1,T0

1.51单片机由两组定时器/计数器
2.定时器/计数器与单片机CPU相互独立，互不干扰
3.51单片机定时器/计数器是根据机器内部时钟或者是外部的脉冲信号（P3.4,P3.5两个外部中断输入引脚）对寄存器的数据+1
4.有了定时器/计数器后可以增加单片机的效率，一些简单重复的+1工作可以交给定时器/计数器处理。CPU则去处理一些更为复杂的事情，同时可以解决前面我们所说到的软件延时函数误差大的问题

原理：
当输入脉冲出现则+1，当计数器全部位数计满了（65536），再输入一个脉冲计数器回零，且计数器溢出使相应的标识位置1，向CPU发送中断请求，定时模式表示为时间已经到了，计数模式为计数满了

定时器/计数器工作方式寄存器（TMOD）

这里需要说明的是，我们一般在使用的时候用方式1，方式2在串口通信的时候使用，其余的暂时作为了解即可。

在这里我们只需要对控制工作方式的M1,M0两个控制位进行操作即可，其余的都置0（我暂时不知道其它的位，在什么场景可以涉及到，有兴趣的可以查一下资料了解）

定时器/计数器控制寄存器（TCON）

这里只说明TR1(TR0一样的），TR1置1的时候启动定时器1，可以通过软件进行打开和关闭定时器操作

具体定时器初始化配置代码示范

TMOD=0x01;//选择定时器0的工作方式1
TH0=(65536-45872)/256;
TL0=(65536-45872)%256;//括号内减去多少是看实际需要定时多久决定的，这个决定了一个定时器中断经历的时间
EA=1;//打开总中断
ET0=1;//开启定时器中断
TR0=1;//打开定时器

以上就是定时器初始化的步骤

中断服务函数（希望发生中断后干啥）

void T0_time() interrupt 1		//interrupt关键字必须有 1（上一章里面其中一个表各提到的中断序号，必须有）
{
	TH0=(65536-45872)/256;
	TL0=(65536-45872)%256;//重装初值
	num++;//通过控制num的值可以控制定时多久
}

看到这里，可以回去看看振动小灯的代码了，相信现在的你应该可以理解了。