Linux 驱动中断部分

中断

1、定义

中断 ： cpu在运行工作时，出现了某些突发事件，放下目前手上的工作，处理这个突发事件，处理完毕在返回处理中断前的事件。

2、Linux里中断处理框架

Linux里将中断分为上半部与下半部，原因：进行中断处理的时间需要越短越好，因此将紧急且短暂的事件放在上半部，将处理时间长的事件放入下半部。

2.1 中断上下半部差别

上半部：紧急且短暂的事件，不能被其他中断打断。
下半部： 耗时且较为复杂的事情，永许被其他中断打断。

###ps— 自己理解 下半部的功能是不是与单独扔出一个线程类似，相当于扔出一个线程单独的来执行需要处理的事件。

2.2 中断上下半部使用规则

没有严格规则，以下可供借鉴：
①任务对时间敏感，上半部；
②任务和硬件相关，上半部；
③任务不想被中断打断，上半部；
④其他所有任务，下半部。

3、下半部实现

3.1 软中断

3.2 tasklet

tasklet 时利用软中断实现的运行与软中断上下文，即原子上下文，这两个处理函数时不能休眠的。

3.3 workqueue(工作队列)

工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式，它和前面讨论的tasklet有所不同。工作队列可以把工作推后，交由一个内核线程去执行，也就是说，这个下半部分可以在进程上下文中执行。这样，通过工作队列执行的代码能占尽进程上下文的所有优势。最重要的就是工作队列允许被重新调度甚至是睡眠。

3.4 tasklet 与 work queue 之间的差异

如果推后执行的任务需要睡眠，那么就选择工作队列。如果推后执行的任务不需要睡眠，那么就选择tasklet。
另外，如果需要用一个可以重新调度的实体来执行你的下半部处理，也应该使用工作队列。它是唯一能在进程上下文运行的下半部实现的机制，也只有它才可以睡眠。这意味着在需要获得大量的内存时、在需要获取信号量时，在需要执行阻塞式的I/O操作时，它都会非常有用。如果不需要用一个内核线程来推后执行工作，那么就考虑使用tasklet。

4、进程上下文、中断上下文 啥意思？