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原创 openCV中基于HSV的颜色判断(红色为例)

HSV空间中H分量是计量环形渐变分布的颜色的变量,标准的红色H=0(或360),所以类红色应该以0为中值,向两边延展,一般取±30(即0~30和330~360),又openCV中H分量量化成180,所以在openCV中,H分量取值为0~15和165~180。判断代码如下:int hsv_h = detect_h; // detect_h是检测获得的h分量值if (hsv_h % 165 <= 15){​return true;}...

2021-10-13 10:12:46 2714

原创 OpenCV知识点(持续更新)

1、Mat(Rect)重载与此处:inlineMat Mat::operator()( const Rect& roi ) const{ return Mat(*this, roi);}Mat(*this, roi)函数定义: /** @overload @param m Array that (as a whole or partly) is assigned to the constructed matrix. No data is copied by...

2021-10-03 19:09:03 474

原创 OpenCV联合Image Watch使用中关于RGB和HSV转换相关知识点

在openCV开发中,为了方便调试过程观看图像,一般使用VS插件Image Watch。ImageWatch显示图片时,放到最大后,每个像素上有三个数字,从上到下依次为B、G、R通道值,如下图。转换成HSV后,ImageWatch中显示的图片,放大到最大后也有三个数字,分别对应H、S、V通道数值。CIE标准一般HSV取值范围为H[0,360°],S[0,1],V[0,1]。但对于计算机来说不太方便,所以openCV采用的方式是,H=H(CIE)/2 in [0,180],S=S...

2021-09-30 12:41:23 208

原创 车辆识别中单目深度估计和最小检测像素计算

如上图,本文推算了道路车辆前后距离的单目摄像头估计公式。同时给出了在做道路车辆识别时,根据工程需要识别一定距离内目标时最小目标像素计算公式,此最小像素可作为目标检测网络Multi-scale设计的依据。...

2021-06-20 18:57:31 647

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