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RSS订阅原创 STM32软件模拟输出PWM（HAL库）
PSC，CCR的值，计数器寄存器从0开始递增或者递减，到了设定的CCR值进行电平的反转，这样就做到了在一个定时器周期内存在连续的高低电平，进而输出一个0-3.3V之间的模拟电压，既然知道了原理，只要把每一部分用软件替换就可以。我们知道在单片机上许多硬件能实现的操作都能通过软件模拟，比如USARR，I2C等通信协议。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。（2）用一定时器开启定时中断，这里的中断频率设置和采用定时器通道输出频率一致即可。该方法适用于定时器数量不够时，可以让一个定时器同时执行中断和输出PWM。
2024-02-12 12:48:55
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原创 嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库
本次使用的是角度范围270度的舵机，对常见的任意转动角度的舵机，在配置PWM的三个参数时，需要满足输出的PWM的周期为20ms，高电平宽度为0.5ms-2.5ms.在使用主频是170MHZ的单片机下，具体到PSC，ARR，CCR的值即是：PSC=170-1，ARR=20000-1，CCR∈（500,2500）。有两个地方需要着重注意一下，不管用的是180度，270度，还是360的舵机，他们CCR的范围都是500-2500，在封装的函数里，只需改变angle的除数即可，比如我用的是270度的舵机就/270。
2024-02-12 11:49:31
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原创 STM32G431定时器产生PWM（Hal库）
这里简单说一下PWM（脉冲宽度调制）的原理：在具有惯性的系统中，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常用的领域有电机，舵机的控速。在初始化中设置完CCR的值之后，占空比会保持不变，如果我们想改变输出电压即占空比的值，只能改变CCR的值，hal库为我们封装好了函数：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_x,n);分辨率：1/（ARR+1），占空比变化的步距，值越小，可调控的值越精确，但是一般情况下不用特殊设置。（1）选中需要的板子。
2024-02-11 22:31:59
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空空如也
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