STM8L相关功能配置

最近搞了搞STM8L系列的板子，感觉有些地方和S系列的不太一样，简单总结了相关外设的配置方法，相关的驱动都是可以运行的，详细内容如下

RCC时钟

 

概述：

系统时钟有四个时钟源，高速外部，高速内部，低速外部，低速内部， 上电系统默认的时钟源为高速内部时钟，时钟频率为 2M(16M/8).

HSI  :  16M 高速内部 RC 振荡器

HSE :  1-16M 高速外部晶体振荡器

LSE  :  32.768K 低速外部晶体振荡器

LSI   :  38K 低速内部振荡器

STM8L CLOCK寄存器:

时钟分频寄存器  :  CLK_CKDIVR  ( 系统时钟的分频系数设置 )

实时时钟寄存器  :  CLK_CRTCR    (RTC 时钟源及分频系数， RTC 忙状态 )

内部时钟寄存器  :  CLK_ICKCR     ( 内部时钟开关及状态 )

二个外设时钟门控寄存器  :  CLK_PCKENR1/CLK_PCKENR2 ( 相关外设的时钟开关 )

CCO 寄存器  :  CLK_CCOR  ( 时钟输出 )          

外部时钟寄存器  :  CLK_ECKCR ( 外部时钟开关及状态 )

系统时钟状态寄存器  :  CLK_SCSR ( 系统时钟源选择 )

  系统时钟切换寄存器  :  CLK_SWR ( 系统时钟源切换 )

切换控制寄存器  :  CLK_SWCR      

CSS 寄存器  :  CLK_CSSR ( 时钟安全系统 )

蜂鸣器时钟寄存器  :  CLK_CBEEPR ( 时钟源选择及切换忙状态 )

HSI 校准寄存器  :  CLK_HSICALR

HSI 时钟校准微调寄存器  :  CLK_HSITRIMR

HSI 解锁寄存器  :  CLK_HSIUNLCKR

主调节器控制状态寄存器   :   CLK_REGCSR （时钟源的开启状态）

系统时钟分频系数，默认值为 0x03(8 分频 ) ，即默认值为 2M(16M/8)

 

每个外设有相应的时钟开关，与 stm32 一样，在使用相应外设之前要打开时钟，寄存器为 CLK_PCKENR1 和 CLK_PCKENR2

 

 

 

时钟源选择，我们可以使用默认值选择高速内部时钟

 

 

void InitSystemClock( void )

{

    CLK_CKDIVR = 0x00;// 系统时钟分频

/* 打开全部的外设时钟*/

CLK_PCKENR1 |= 0xff;

CLK_PCKENR2 |= 0xff;

}

STM8L 与 STM8S 的时钟部分没有太大的区别，需要注意的就是 STM8L 的外设时钟是关闭的（为了降低功耗），而 STM8S 的外设时钟是打开的，这个大家看一下相关寄存器的复位值就可以了，因此在使用 stm8l 的时候要记得打开相应的外设时钟

 

GPIO

IO 的配置比较简单， STM8L 和 STM8S 没有什么区别，总共也就那么几个寄存器

STM8L GPIO 寄存器

一个数据方向寄存器  :  Px_DDR

一个输出数据寄存器  :  Px_ODR

一个输入寄存器  :  Px_IDR

二个控制寄存器  :  Px_CR1/Px_CR2

可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入

可选择的输出模式：推挽式输出

关于复用功能， IO口寄存器中没有特定的给出，我们在用到相关复用功能时，在相应外设中进行设置

 端口输出寄存器

端口输入寄存器

端口方向寄存器

 

配置 IO的时候要注意一下下面这两个寄存器，CR1主要选择输入输出的相应模式，CR2配置输出速度， 要注意一下在适应外部中断的时候，相应的 IO口的CR2要开启外部中断

 

 

 

void GPIOConfigure(void)

{

     /*LED 灯 ( 用作 pwm 呼吸灯配置输入模式 )*/

PE_DDR &= ~0X80;

  PE_CR1 |= 0X80;

PE_CR2 |= 0X00;

 

 

#if 0

     /*UART 硬件串口可以不用配置 */

     PC_DDR |= 0X08; // 输出 TX---PC3

     PC_ODR |= 0X08; // 拉高置 1

     PC_CR1 |= 0X08; // 推挽输出

     PC_CR2 |= 0X00; //10M

    

     PC_DDR &= ~0X04;  // 输入 RX---PC2

     PC_CR1 |= 0X04;   // 上拉输入

#endif

/*EXIT---PB4---PB5*/

PB_DDR &= ~0X10; // 输入

PB_CR1 |= 0X10; // 上拉输入

PB_CR2 |= 0X10; // 中断使能

 

PB_DDR &= ~0X20; // 输入

PB_CR1 |= 0X20; // 上拉输入

PB_CR2 |= 0X20; // 中断使能

 

/*PWM---TIM2_CH2*/

PB_DDR |= 0X04;

PB_CR1 |= 0X04;

PB_CR2 |= 0X04;

PB_ODR |= 0X04;

 

/*led 灯 */

PC_DDR |= 0X80; // 输出

 PC_ODR |= 0X80; // 拉高置 1

  PC_CR1 |= 0X80; // 推挽输出

  PC_CR2 |= 0X80; //10M

}

GPIO的复用功能

STM8L内部集成了控制端口复用的寄存器，不想STM8S那样需要在stvp工具中设置，这一点是很方便的，配置起来也很简单，只需要简单的几个寄存器就可以了。

 

以串口为例，串口默认的接口为PC3和PC2，我们可以执行SYSCFG_RMPCR1 |= 0X20;就可以用PC5和PC6来进行串口通讯。

void GPIO_AF(void)

{

SYSCFG_RMPCR1 |= 0X20;

}

 

定时器

概述：

STM8L15X 芯片有三种不同类型的定时器 :

          高级控制型:Timer1 ；通用型 :Timer2/3/5 ；基础型 :Timer4

 

不同的定时器功能有所差异，无非也就是输入捕获，输出比较，更新溢出，PWM 等，配置定时器必须要做的就是 （时钟分频 --- 重装载 --- 计数方式 --- 中断使能 --- 开启计数） 有其他功能就再配置其他的寄存器， PWM 要配置起模式，通道，有效电平以及占空比

相关的寄存器默认值就行很方便

 

bit7: 预装载使能

bit6: 对齐方式

bit4:   计数方向

bit0:   计数使能

 

时钟源分频系数， 3 个 bit ，分频值为（ 1--128 中 2 的整数次幂）

 

 

 

重装载寄存器，发生溢出事件后自动重新装载

 

bit7:  BREAK 中断

bit6: 触发中断

bit2:   捕获比较 2

bit1: 捕获比较 2

bit0: 更新中断

定时器 2有两路PWM（捕获比较通道）

寄存器有TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2在输入和输出模式下配置功能也不一样，以下介绍输出模式下的配置

 

bit4--bit6   PWM 模式

bit3: 预装载

  bit0--bit1: 通道输入输出

bit4--bit5: 配置通道 2

  bit1: 有效电平

bit0: 输出使能

该寄存器集成了通道 1 和通道 2 的配置

void InitTimer2( void )

{

TIM2_CR1  |= 0x10; // 向下计数

TIM2_PSCR = 0X07; //128 分频

      

TIM2_ARRH = 0X07; // 重装载值

     TIM2_ARRL = 0XD0;

 

TIM2_CCMR2 |= 0X70; //PWM2---- 使能预装载 ---- 通道 1 输出

TIM2_CCER1 |= 0X10; // 高电平有效 ----- 通道输出使能

TIM2_CCR2H = 0X03;

TIM2_CCR2L = 0XE8;

TIM2_BKR = 0x80; // 必须加，使能通道输出

 

TIM2_CCR = (TIM2_ARRH << 8 | TIM2_ARRL);

TIM2_IER  = 0x01;  /*   允许更新中断 */

TIM2_CR1  |= 0x01;  /*   计数器使能，开始计数   */

}

需要注意的是在配置定时器2 的 PWM 功能时， STM8L 比 STM8S 要多配置一个寄存器

TIM2_BKR = 0x80; // 必须加，使能通道输出

配置时也要讲相应的通道IO 进行配置，相关的时钟开关也要打开

串口

串口配置有以下几处：

数据字长，奇偶检验，停止位个数，波特率配置

使用过程中要注意相应的状态为（发送完成，接收完成等）

状态寄存器USART_SR ；

数据寄存器USART_DR ；

波特率寄存器1 USART_BRR1 ；

波特率寄存器2 USART_BRR2 ；

控制寄存器1 USART_CR1;

控制寄存器2 USART_CR2;

控制寄存器3 USART_CR3;

控制寄存器4 USART_CR4;

控制寄存器5 USART_CR5;

保护时间寄存器 USART_GTR ；

分频寄存器 USART_PSCR ；

bit4:   字长                     

bit2: 校验使能    

bit1: 奇偶校验     

bit0: 校验中断

 

 

  bit7: 发送空中断

bit6: 发送完成中断

bit5: 接收中断

bit3: 发送使能

bit2: 接收使能

bit4--bit5:     停止位

 

 

 

需要注意的是波特率寄存器对接收和发送是一样的，通过对 BRR1 和 BRR2 的编程实现。写 BRR2 应当先于写 BRR1 ，因为写 BRR1 会更新波特率计数器。

void UART_Init(void)

{

    USART1_CR1=0x00;          // 设置 M 字长， 8 位数据位

    USART1_CR2=0x2c;          // 使能发送、接收；

    USART1_CR3=0x00;         //1 位停止位

    

    USART1_BRR2=0x03;       // 设置波特率为 9600

    USART1_BRR1=0x68;

}

外部中断

关于外部中断，STM8L 和 STM8S 的区别还是比较大的， STM8L 可以对具体的某一位开启外部中断，也可以对一组 IO 开启中断，而 STM8S 只能对一组 IO 开启中断，这也是 STM8L 低功耗的表现，相应的 STM8L 也多了几个外部中断向量，这个可以在头文件中看到。

在配置外部中断时我们首先要 CPU_CCR = 0X28;I1 I0 全部写 1 时才可以配置其他的寄存器

 

下面的程序是配置 PB4的外部中断

1 ： CPU_CCR （ I1 I0 全部写 1 ）

2 ： EXTI_CR2 （配置 PB4 ）

STM8L 提供了 EXTI_CR1 和 EXTI_CR2 两个寄存器来配置每组 IO 的某个位的中断边沿

EXTI_CR1 ：配置每组 IO 的 bit0---bit3

 

EXTI_CR2 ：配置每组 IO 的 bit4---bit6

 

 

 

void InitEXTI( void )

{

CPU_CCR = 0X28;

EXTI_CR2 |= 0x02;// 下降沿触发

}

 

#pragma vector = EXTI4_vector

__interrupt void EXTI1_ISR( void )

{

if(EXTI_SR1 == 0X10)// 外部中断 4 产生

{

EXTI_SR1 = 0x10;

GPIOC_BIT7_FLASH;

EXTI_FLASH = 1;

}

}

如果要配置 PB口的外部中断我们需要执行

1 ： EXTI_CR3 |= 0x02;// 下降沿触发

2 ： EXTI_CONF |= 0X02;

STM8L 提供了两个寄存器来配置每组 IO 的中断 EXTI_CR3 和 EXTI_CR4

EXTI_CR3 ：配置端口 BDEF

 

EXTI_CR4 ：配置端口 GH

 

另外要配置整组的中断，我们还需要进行中断向量的配置 EXTI_CONF

 

 

 

此寄存器的复位值为0x00 ，默认我们的 IO 口的中断向量为 EXTI0----EXTI7( 所以上面程序中我们并没有对这个寄存器操作，因为默认就是 EXTI4) ，如果要使用 EXTIA----EXTIF( 某些 IO 没有 ) 我们还需要配置此寄存器

相应的产生中断标志位的寄存器也是不一样，上面的是EXTI_SR1 ，这里是 EXTI_SR2

EXTI_SR1

 

EXTI_SR2

 

void InitEXTI( void )

{

CPU_CCR |= 0X28;

        

EXTI_CR3 |= 0x02;// 下降沿触发

EXTI_CONF |= 0X02;

}

 

#pragma vector = EXTIB_vector

__interrupt void EXTI1_ISR( void )

{

if(EXTI_SR2 == 0X01)// 外部中断 4 产生

{

EXTI_SR2 = 0x01;

GPIOC_BIT7_FLASH;

EXTI_FLASH = 1;

}

}

 

另外还要注意一点，在配置中断前关全局中断，配完相应的外设中断后，再开全局中断，这是一个标准操作，如果在外部中断配置前开全局中断，会导致 CPU_CCR 的值无法写入

配置的外部中断的IO 也要配置为输入模式，并打开 IO 口寄存器的外部中断，另外在产生中断后在中断处理函数中 EXTI_SR1 = 0x10; 要对中断标志位写 1 来清除中断标志

下面的程序配置了 PB4 和 PB5 ，相对应的中断向量也不同  EXTI4_vector 和 EXTI5_vector

void InitEXTI( void )

{

CPU_CCR |= 0X28;

        

EXTI_CR2 |= 0x0a;// 下降沿触发 bit4--bit5

        

//EXTI_CR3 |= 0x02;// 下降沿触发

//EXTI_CONF |= 0X02;

}

 

#pragma vector = EXTI4_vector

__interrupt void EXTI1_ISR( void )

{

if(EXTI_SR1 == 0X10)// 外部中断 4 产生

{

EXTI_SR1 = 0x10;

GPIOC_BIT7_FLASH;

EXTI_FLASH = 1;

}

}

 

#pragma vector = EXTI5_vector

__interrupt void EXTI1_5ISR( void )

{

if(EXTI_SR1 == 0X20)// 外部中断 4 产生

{

EXTI_SR1 = 0x20;

GPIOC_BIT7_FLASH;

//EXTI_FLASH = 1;

}

}

 

AD转换

ADC 配置寄存器 1 ADC_CR1

ADC 配置寄存器 2 ADC_CR2

ADC 配置寄存器 3 ADC_CR3

ADC 状态寄存器    ADC_SR

ADC 数据高位寄存器 ADC_DRH

ADC 数据低位寄存器 ADC_DRL

ADC 高阈值高位寄存器 ADC_HTRH

ADC 高阈值低位寄存器 ADC_HTRL

ADC 低阈值高位寄存器 ADC_LTRH

ADC 低阈值低位寄存器 ADC_LTRL

ADC 通道序列寄存器 1 ADC_SQR1

ADC 通道选择扫描寄存器 2 ADC_SQR2

ADC 通道选择扫描寄存器 3 ADC_SQR3

ADC 通道选择扫描寄存器 4 ADC_SQR4

ADC 触发禁能 1-4 ADC_TRIGR1/2/3/4

具体的转换通道要看手册，开始转换后要等待几, 转换完成后，读取数据会清除相应的标志位，当不选择触发输入时，要 ADC1_SQR3 |= 0X40; // 选择扫描通道，不然无法转换

 

    bit5--bit6: 精度配置

bit4: 模拟看门狗

  bit2:   连续 / 单次

bit1: 开始

bit0: 开关

 

bit5--bit7: 采样时间

bit0--bit4: 转换通道

 

                                                    选择要扫描的通道                                                                        

unsigned intReadSTM8AD(char idx )

{

 

ADC1_CR1 |= 0X01; // 使能 ADC

ADC1_CR3 |= idx; // 选择转换通道

ADC1_SQR3 |= 0X40; // 选择扫描通道

 

 

ADC1_CR1 |= 0x02; // 开始转换；

asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");

while(!(ADC1_SR & 0X01));

return ADC1_DRH;

}

EEPROM

eeprom 来说， stm8L 和 stm8S 的寄存器配置都是一样的，只是 eeprom 的起始地址不一样，起始地址为 0x1000

 

顺序写入FLASH_DUKR=0xAE;FLASH_DUKR=0x56; 来进行解锁，

 

 

void InitEEPROM(void)

{

/* 解锁 */

do

  {

FLASH_DUKR=0xAE;

FLASH_DUKR=0x56;

}while((FLASH_IAPSR & 0x08)== 0x00);

}

 

 

unsigned char Stm8lEepromRead( unsigned char ucAddress )

{

unsigned char ucReturn;

unsigned char *p;

p = (unsigned char *)(0x1000 + ucAddress * 0x04);// 读数据

ucReturn = *p;

 

return(ucReturn);

}

 

 

void Stm8lEepromWrite( unsigned char ucAddress, unsigned char ucData )

{

unsigned char *p;

p = (unsigned char *)(0x1000 + ucAddress * 0x04);// 转换地址

*p = ucData; // 写数据

while((FLASH_IAPSR & 0x04) == 0x00); // 等待写操作完成

 

}

独立看门狗

 

IWDG_KR 用来配置开启看门狗，重装载，解锁控制命令

 

时钟源是低速内部时钟，在此寄存器中分频

 

重装载数值寄存器，在往 IWDG_KR 中写 0xAA 时重新装载喂狗

void IWDG_SetPrescaler(void)

{

IWDG_PR = 0x06;// 时钟源分频

}

 

void IWDG_SetReload(void)

{

IWDG_RLR = 0xFF;// 看门狗重装载值

}

 

void IWDG_Refresh(void)

{

IWDG_KR = (unsigned int)0xAA;// 重装载看门狗

}

 

void IWDG_Enable(void)

{

IWDG_KR = (unsigned int)0XCC;// 开启看门狗

}

 

void IWDG_Access(void)

{

IWDG_KR = (unsigned int)0X55;// 允许访问看门口狗寄存器

}

 

void IWDG_Configuration(void)

{

IWDG_Enable();

IWDG_Access();

IWDG_SetPrescaler();

IWDG_SetReload();

IWDG_Refresh();

}