STM8 学习笔记14：输入捕获

Input capture

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1 概述

输入捕获就是对输入的信号进行捕获，可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.

2 输入捕获脉宽的测量原理

以捕获测量高电平脉宽为例，如下图：

CCRx1：t1 时间点 CCRx 的值
CCRx2：t2 时间点 CCRx 的值
先设置输入捕获为上升沿检测，当 t1 时刻捕获到上升沿时,先将 CNT寄存器的值清零,然后配置捕获信号为下降沿捕获.当下降沿到来的时候发生捕获，并记录此时的TIMx_CNT的值。这样，TIMx_CNT的是高电平的脉宽。同时根据TIM的计数频率，我们就能知道高电平脉宽的准确时间。
由上图可知，高电平期间，计数器计数的个数：N*（ARR+1）+ CCRx2

3 通用定时器输入捕获部分框图介绍

3.1 捕获/比较通道的输入部分（通道1）框图介绍

3.2 捕获/比较通道 1 主电路——输入部分

在捕获模式下，捕获发生在影子寄存器上，然后再复制到预装载寄存器中。

4 相关寄存器

1. TIMx_CCMR1.ICxF[3:0] 输入捕获滤波器（Input capture x filter）
   作用：用于配置捕获 TI1 的采样频率。
2. TIMx_CCER1.CC1P 捕获/比较x输出极性(Capture/compare 1 output polarity)
   0：上升沿捕获
   1：下降沿捕获
   作用：用于配置捕获极性
3. TIMx_CCMR1.CC1S 捕获/比较选择（Capture/compare 1 selection）
   01：CC1 通道配置为输入，IC1 被映射到 TI1FP1
   10：CC1 通道配置为输入，IC1 被映射到 TI2FP1
   作用：用于配置映射通道
4. TIMx_CCMR1.CC1PSC[1:0] 输入捕获分频器（Input capture 1 prescaler）
   00：不分频，每次在捕获输入上检测到边缘时都进行捕获
   01：每 2 个事件捕获一次
   10：每 4 个事件捕获一次
   11：每 8 个事件捕获一次
   作用：用于配置捕获事件的什么情况下发生
5. TIMx_CCER1.CC1E 捕获/比较输出使能（Capture/compare 1 output enable）
   0：捕获禁止
   1：捕获使能

5 通用定时器 TIM3_IC 实验配置步骤（先配置后使能）

1. 配置 CLOCK、GPIO
2. 配置定时器基础工作参数
3. 配置输入通道映射、捕获边沿
4. 使能捕获
5. 使能定时器更新中断、捕获中断及启动计数器
6. 编写中断服务函数
7. 编写更新中断和捕获回调函数

相关函数介绍如下表：

函数	主要寄存器	主要功能
Ic_Clock_Config	CLK_SWR.SWI、CLK_CKDIVR.CKM、CLK_PCKENR1.PCKEN11	配置时钟源并使能相关外设时钟
Ic_GPIO_Config	Px_DDR.DDR[7:0]、Px_IDR.IDR[7:0]、Px_CR1.C1[7:0],Px_CR2.C2[7:0] 、SYSCFG_RMPCR3	配置 GPIO 并复用为 TIM3_Chn
Ic_TimBase_Init	TIMx_PSCR.PSC[2:0]、TIMx_CR1.DIR、TIMx_ARRH、TIMx_ARRL、TIMx_CCER.CC1E	配置定时器基础工作参数
Ic_Cfg_Init	TIMx_CCER1.CC1P、TIMx_CCMR1.CC1S、TIMx_CCMR1.CC1PSC、TIMx_CCMR1.IC1F	配置输入通道映射、捕获边沿
IC_Start_IT	TIMx_CR1.CEN、TIMx_IER.CC1IE、TIMx_IER.UIE、asm(“rim\n”)	使能捕获、 使能定时器更新中断、捕获中断及启动计数器
Ic_UpdateCallback	无	更新中断回调函数
Ic_CaptureCallback	无	捕获回调函数

6 参考

STM32通用定时器的输入捕获（实例：输入捕获）