WZY_F的博客

转载 mujoco强化学习--MIT双足机器人

问题描述：将udrf文件转成mujoco的xml文件时，直接在mujoco仿真环境加载出来模型卡在地面以下了，是不是因为body_link的XML文件有丢失？另外在设置碰撞体的时候，不能直接用stl文件吗？自由关节怎么设置的？机器人urdf文件和XML以及stl文件：https://github.com/mathnovel/DayCollection/files/11392364/mit_humanoid.zip。代码仓库：https://github.com/se-hwan/pbrs-humanoid。