问题描述:将udrf文件转成mujoco的xml文件时,直接在mujoco仿真环境加载出来模型卡在地面以下了,是不是因为body_link的XML文件有丢失?另外在设置碰撞体的时候,不能直接用stl文件吗?自由关节怎么设置的?
代码仓库:https://github.com/se-hwan/pbrs-humanoid
机器人urdf文件和XML以及stl文件:https://github.com/mathnovel/DayCollection/files/11392364/mit_humanoid.zip