mujoco强化学习--MIT双足机器人

最新推荐文章于 2024-08-14 14:06:03 发布
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文章标签： 机器人 python visual studio github ubuntu 深度学习
原文链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Ys4y1X78g/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=fcf1790d36be41d0dc80d6a8925df9b9
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问题描述：将udrf文件转成mujoco的xml文件时，直接在mujoco仿真环境加载出来模型卡在地面以下了，是不是因为body_link的XML文件有丢失？另外在设置碰撞体的时候，不能直接用stl文件吗？自由关节怎么设置的？

代码仓库：https://github.com/se-hwan/pbrs-humanoid

机器人urdf文件和XML以及stl文件：https://github.com/mathnovel/DayCollection/files/11392364/mit_humanoid.zip

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