gamit10.71解算GPS文件以及获取ZTD和PWV(附下载链接)

       下面的实例中,处理的数据为2020年第5天的数据,4个远距离的IGS站(chum、cusv、daej、irkj)、解算其他3个站点。

gamit10.71下载链接(https://cloud.189.cn/t/yM3MVfVryENf (访问码:5l39))

1、数据处理前更新表文件

 更新方法在之前的博文里面gamit10.71更新tables的几个方法(使用FileZilla和Ubuntu的gftp软件)-CSDN博客

表文件的网址如下

         ftp://garner.ucsd.edu/pub/gamit/tables/

         ftp://everest.mit.edu//pub/GRIDS/

每次用更新(可能有的并不用每次吧)

         pole.usno        极移表

         ut1.usno         地球自转参数表

         svs_exclude.info  坏卫星信息文件

         svnav.dat        卫星列表 

         rcvant.dat       接收机天线对照表       

         antmod.dat       天线相位中心改正正表  

         dcb.dat          伪距改正参数

每年更新一次(按对应年份使用)

         luntab.2020.J2000      月亮表 

         soltab.2020.J2000      太阳表 

         nutabl.2020         章动表 

         vmf1grd.2020         映射函数模型             

         leap.sec             跳秒

         atmdisp_cm.2020

2、文件准备工作

2.1、创建工作文件夹

       在“opt文件夹内新建work文件夹。

2.2、在work内新建数据文件夹

       新建“brdcigsrinexmet”4个文件夹,分别存放当天的广播星历、精密星历和观测值文件、气象文件。分别把对应的文件放在文件夹中(可不用这个met文件,本次演示没用。广播星历和精密星历的下载方法下次出一期)。

     (注意:如果文件采用.z压缩格式,则应当使用进行解压;如果解压出的观测值文件仍采用.d的压缩格式,则应使用crx2rnx软件将其转化为.o,如果不会就百度do吧)。

2.3、在work文件夹下右键,点击在终端中打开,输入sh_setup -yr 2020命令,会发现主文件夹下出现了tables文件夹。这个终端别退,后面要用呢。

2.4、打开上一步的tables文件夹,右键在终端中打开, 输入ls -sl命令查看链接情况(这里有的用不到,红色也无所谓的。比如第一个红色,我在第6步中sestbl.设置了atl.listno就是用不到的)。

2.5、红色连接处理

       假如atmdisp_cm.2020没连接上,是红色的(这里是假如,如果你是红绿色盲,我建议立即放弃)。打开第2.3步的终端(上面说了要用的啊),依次输入下面三个命令

% 移除红色错误链接

rm -f tables/atml.grid

% 链接正确文件,这个文件是第1步更新的表文件

ln -s ~/gg/tables/atmdisp_cm.2020* tables/atml.grid

% 这个是用来检查是否连接成功,在下图为绿色说明成功

ls -l tables/atml.grid

3、更改配置文件

3.1、更改sestbl.文件。

打开tables下的“sestbl.”,该文件内部有详细的说明,翻译下就知道大概意思。我的修改如下,所在行数已经标出来,如果好兄弟还是找不到,我劝你放弃读研(我主要是为了获取ZTD)。

      36  Elevation Cutoff = 10 

      33行  Interval zen = 1 

      44行:Met obs source = GPT 50

      46行:Output met = Y 

      49行:DMap = VMF1

      50行:WMap = VMF1

      52行:Use map.grid = Y

      64行:Use otl.grid = Y 

      71行:Use atml.grid = Y

3.2、更改sites.defaults文件。

打开“tables”文件夹下的“sites.defaults”文件,它是用来控制需要参与解算的测站。把红圈处改为工作文件夹(我的是“work”),蓝圈处改为测站名字

3.3、生成测站信息文件station.info文件。

      3.3.1、将work/tables下的“station.info”文件拷贝到“rinex”文件夹下,打开并编辑,仅保留以#*开头的前几行,如下图红框的内容。

      3.3.2、删除完成,如下图一样。

      3.3.3、右键进入终端,打开终端并进入“rinex”文件夹,运行下面命令(20是年份的意思):

sh_upd_stnfo -files *.20o

      3.3.4、命令完成后如下图,将生成的“station.info”文件拷贝到text/tables文件夹,覆盖原文件。

       注:输入此命令有时会报错:打不开guess-rcvant.datrcvant.dat文件,这时只要从tables把这两个文件复制到当前目录下即可。

3.4、测站近似坐标文件lfile.文件。

       igs站可不用生成lfile.文件。进入“work/rinex“文件夹内打开终端。解算的每个站点都要依次生成,我结算三个站点,就需要输入三个命令。

       sh_rx2apr -site dxin0050.20o -nav ../brdc/brdc0050.20n

       sh_rx2apr -site fjwy0050.20o -nav ../brdc/brdc0050.20n

       sh_rx2apr -site gsdh0050.20o -nav ../brdc/brdc0050.20n

注:以dxin站为例sh_rx2apr -site dxin0050.20o -nav ../brdc/brdc0050.20n中红色为o文件名字,蓝色为brdc名字。(igs站可以用这个生成lfile.的文件grep bjfs itrf14.apr > lfile.1 )。

       将上面的站点生成“*.apr(或者*.lfile”文件进行合并数据进行合并,输入下面命令:

       cat *.apr > lfile.

       cat lfile.* > lfile.

会组合生成“lfile.”文件,将其拷贝到text/tables文件夹,覆盖原文件

4、解算文件

4.1、解算命令

      在前面章节2.3的终端下输入“sh_gamit -expt work -d 2020 005 -orbit IGSF -met -metutil Z -noftp等待解算完成。(work:文件夹。-d:处理一天数据,多天改为-s2020 055:处理的年份和年纪日。-noftp:不启用ftp。还有几个忘记了,看到了再补充)。

4.2、结果文件

       将存放在名称为年积日的文件夹内,此例中为005,可供参考的结果文件为:

       sh_gamit_2020_005.summary 解算总结

       qworka.005 解算记录

       oworka.005 解算记录的简略版

4.3、分析结果文件

      打开qworka.005,划到最底部。nrms是衡量结果的重要指标,通常postfit nrms值在3~10mm,prefit nrms值应在0.2左右,如果存在很大偏差,就需要查找原因了,重新解算了。

5、个人总结

        我个人做gamit解算是为了提取天顶总延迟 ZTD。我是大气水汽方向的,所以需要求ZTD还有可将水量(里面的每个站点m文件就是可以提取需要的ZTDPWV)。教程或许会有一些瑕疵,还请海涵。如果有不对的地方,欢迎大家指正。本文出于帮助初学者利用gamit软件解算GPS基线的目的撰写,但受笔者水平限制,难免存在疏漏和错误,欢迎大家批评指正。

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