教菜鸟做蓝牙智能小车——基于安卓平台和51单片机（附源码）

准备

首先准备一下硬件材料：

• 四驱（或二驱）小车底盘套件（一套）

• STC89C52RC单片机（一个）

• 51单片机最小系统（一个）

• HC-05蓝牙模块（一个）

• L298N电机驱动模块（一个）

• 12V充电理电池组（一个）

• 杜邦线（若干）
  

这里L298N驱动模块一个芯片原设计是驱动两个电机，制作过程中我实验了一下，驱动四个电机是没问题的，只不过散热片发热量比较大，基于模块的耐用性使用起来是没有妨碍的。

其次是软件平台的准备：

• Keil 5 用来编写51单片机程序

• AndroidStudio 2.2.3

• Android SDK Version23

• Gradle Version 2.14.1

以上软件准备部分，除了第一个必备以外，其余的都是android开发的基础配置，也就是我开发过程的配置，没有基础的可以绕过，硬要自学的话也要大约一年的时间，后面我会给出全部的源码。

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配置HC-05蓝牙模块